本发明涉及车辆控制，具体涉及一种电子后视镜调整方法、装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、随着科技的发展和进步，我国已实施《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》，电子后视镜逐步出现在家用轿车上。车辆的电子后视镜的视野需要符合一定的行业规范要求，也即电子后视镜需要满足摄像头视域转换到监视器可视区的放大倍数要求，且驾驶员能够通过监视器看到所需的规范区域。
2、随着汽车行业的不断发展，车辆的安全性和舒适性越来越受到关注。传统的汽车电子后视镜在某些情况下存在一些局限性，例如视野受限、夜间反光等问题。因此产生了智能性更高的电子后视镜，电子后视镜逐渐成为汽车行业的研究热点。但是实际应用中用户电子后视镜和传统电子后视镜成像差异、距离感不准确，因此用户接受程度不高，同时容易引发安全隐患。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种电子后视镜调整电子后视镜调整方法及装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子后视镜调整方法，电子后视镜包括摄像头，所述摄像头基于光轴位置确定电子后视镜视野区域，所述方法包括：获取所述电子后视镜的摄像头在当前光轴位置下采集到的原始后视图像；获取所述原始后视图像的原始径向位置，所述原始径向位置包括所述原始后视图像在所述电子后视镜的目标坐标系中的位置；建立所述原始径向位置对应的畸变模型，所述畸变模型用于确定所述原始径向位置对应的畸变系数；基于所述畸变系数调整所述原始后视图像，得到校正后视图像，并基于所述校正后视图像调整所述摄像头的光轴位置，得到调整后的光轴位置，以基于所述调整后的光轴位置实现所述摄像头所采集到的后视图像的调整。
3、根据本发明实施例的一个方面，所述获取所述电子后视镜的摄像头在当前光轴位置下采集到的原始后视图像，包括：获取车辆的工况信息，基于所述工况信息确定所述电子后视镜的目标坐标系，所述目标坐标系用于确定所述电子后视镜的视野区域；基于所述目标坐标系对应的视野区域获取所述原始后视图像。
4、根据本发明实施例的一个方面，所述建立所述原始径向位置对应的畸变模型，所述畸变模型用于确定所述原始径向位置对应的畸变系数，包括：基于所述目标坐标系确定所述电子后视镜的网格切分模型，其中，所述网格切分模型包括棋盘格标定板；基于所述棋盘格标定板对应的棋盘格密度确定所述畸变模型对应的畸变系数。
5、根据本发明实施例的一个方面，所述畸变模型包括径向畸变模型，所述方法还包括：计算所述棋盘格标定板下对应的原始后视图像中像素点到所述棋盘格标定板对应的图像中心的径向距离；基于所述径向畸变模型调整所述原始后视图像中像素点到所述图像中心的径向距离。
6、根据本发明实施例的一个方面，所述畸变模型还包括切向畸变模型，所述方法还包括：获取所述棋盘格标定板下对应的原始后视图像中像素点对应的位置坐标；基于所述畸变系数以及所述位置坐标建立切向回归方程，以基于所述切向回归方程确定所述位置坐标对应的校正坐标。
7、根据本发明实施例的一个方面，所述方法还包括：对所述校正后视图像进行处预处理，以得到所述校正后视图像中的边缘信息以及边缘信息对应的参考点；计算所述边缘信息与所述参考点之间对应的位置参数，基于所述位置参数确定所述校正后视图像对应的位姿信息；若所述位姿信息与预设位姿信息匹配，则将所述校正后视图像作为目标后视图像；若所述位姿信息与预设位姿信息不匹配，则使用所述预设位姿信息对应的基准图像对所述校正后视图像的图像比例进行修正，以将修正后的后视图像作为目标后视图像。
8、根据本发明实施例的一个方面，所述方法还包括：获取驾驶员习惯信息以及驾驶员的输入参数，基于所述驾驶员习惯信息以及所述输入参数训练得到预设位姿信息。
9、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子后视镜调整装置，电子后视镜包括摄像头，所述摄像头基于光轴位置确定电子后视镜视野区域，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述电子后视镜的摄像头在当前光轴位置下采集到的原始后视图像；第二获取模块，用于获取所述原始后视图像的原始径向位置，所述原始径向位置包括所述原始后视图像在所述电子后视镜的目标坐标系中的位置；畸变模块，用于建立所述原始径向位置对应的畸变模型，所述畸变模型用于确定所述原始径向位置对应的畸变系数；调整模块，用于基于所述畸变系数调整所述原始后视图像，得到校正后视图像，并基于所述校正后视图像调整所述摄像头的光轴位置，得到调整后的光轴位置，以基于所述调整后的光轴位置实现所述摄像头所采集到的后视图像的调整。
10、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如前所述的电子后视镜调整方法。
11、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的电子后视镜调整方法。
12、根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电子后视镜调整方法中的步骤。
13、在本发明的实施例所提供的技术方案中，通过获取电子后视镜的摄像头在当前光轴位置下对应的原始后视图像，然后通过确定出该原始后视图像中的原始径向位置，原始径向图像为后视图像在摄像头的目标坐标系的坐标轴下的位置，进而建立所述原始径向位置对应的畸变模型，所述畸变模型用于确定所述原始径向位置对应的畸变系数，从而可以根据畸变系数调整原始后视图像中变形区域，进而实现对电子后视镜的摄像头的光轴位置的调整，进而得到调整后的光轴位置，从而实现调整摄像头所采集到的后视图像的调整，消除电子后视镜成像变形，提高电子后视镜所采集到的后视图像的精确性，避免后视图像畸变带来的安全隐患，提高用户体验感。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
1.一种电子后视镜调整方法，其特征在于，电子后视镜包括摄像头，所述摄像头基于光轴位置确定电子后视镜视野区域，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子后视镜的摄像头在当前光轴位置下采集到的原始后视图像，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述畸变模型用于确定所述原始径向位置对应的畸变系数，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述畸变模型包括径向畸变模型，所述方法还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述畸变模型还包括切向畸变模型，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种电子后视镜调整装置，其特征在于，电子后视镜包括摄像头，所述摄像头基于光轴位置确定电子后视镜视野区域，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的电子后视镜调整方法。
