本技术涉及测绘无人机，具体为一种多功能测绘地理信息用测绘无人机。
背景技术：
1、无人机作为一种新型遥感监测平台，飞行操作智能化程度高，可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等工作中用途广泛。无人机测绘技术是通过一套集成rtk定位模块，安全稳定的、适合恶劣天气作业的无人机飞行平台，搭载一台自带减震系统，经反复科学试验优化参数的五镜头相机，拍摄高清影像，经过软件集群处理生产实景三维模型，在室内基于实景三维模型生产数字线画地图。其操作便捷、成本低、机动性强，可全方位、立体化还原地物特征，加快数据采集速度。无人机测绘相比传统建筑测绘方式操作更简单、应用更灵活、覆盖更全面、效率更高、成本更低、也更安全。再加上无人机搭配各种技术和硬件，在数据分析、处理和决策上的各种助力，测绘无人机不仅是简单的建筑施工测绘工具，更是项目进展的助推器。
2、在中国实用新型专利申请公开说明书cn216509118u中公开的一种多功能测绘无人机，虽然该多功能测绘无人机在使用时可以方便对测绘组件在使用后的快速更换或检测维修以及方便折叠存储，但是仍旧存在以下缺陷：一、由于多功能测绘无人机需要对不同的数据进行检测，所以需要根据需要的不同携带不同的测绘组件，而将所有的测绘组件全部安装在无人机上，使用较为不便，而该无人机只能一次性安装一种测绘组件，当需要同时对多种数据进行测绘时，不能很好的满足其使用需求，二、该无人机虽然可以对机翼进行折叠，方便进行搬运，但是折叠的机翼其连接处的结构强度不如一体式机翼，容易发生损坏，且扇叶直接完全暴露，外部并未设置防护措施，在飞行过程中扇叶容易受到外部影响而损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能测绘地理信息用测绘无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能测绘地理信息用测绘无人机，包括无人机主体以及设置在无人机主体外部的飞行组件、位于无人机主体底部中心处的安装机构和位于无人机主体底部外侧的铰接支腿，所述无人机主体的上表面的四个角处固定连接有支撑梁，飞行组件设置在支撑梁上，飞行组件由防护罩、输出电机以及螺旋桨叶组成，无人机主体的设置有顶部开启盖，无人机主体的底部开设有安装槽，安装组件设置在安装槽的内部，安装组件由第一卡块、插杆、转动座和安装板组成，安装板的底部设置有卡接组件，卡接组件由卡槽、内置滑槽、滑杆和侧面凹槽组成，卡接组件的内部卡接有第二卡块，第二卡块的底部固定连接有测绘仪器，安装板的底部设置有外部防护帘，铰接支腿的底部设置有落地缓冲机构。
3、可选的，防护罩固定安装在支撑梁的端部，且防护罩采用硬质塑料材质，输出电机与支撑梁上表面的前端固定连接，且位于防护罩的中心处，螺旋桨叶与输出电机的输出端传动连接。
4、可选的，第一卡块的顶部插接在安装槽的底部，且第一卡块与安装槽的内部均开设有通孔，插杆插接在通孔的内部，且贯穿第一卡块，位于通孔对称安装槽的内壁上开设有螺纹孔，插杆的端头处固定连接有螺纹端头，螺纹端头与螺纹孔螺纹连接，插杆的尾部贯穿无人机主体的外壁，且插杆的尾部与转动座固定连接，安装板与第一卡块的底部固定连接。
5、可选的，卡槽开设在安装板的底部，且第二卡块卡接在卡槽的内部，内置滑槽关于卡槽对称设置，且位于卡槽的两侧，滑杆在内置滑槽的内部滑动，且内置滑槽贯穿卡槽，侧面凹槽开设在第二卡块的外壁上，且滑杆的端头处插节在侧面凹槽的内部，内置滑槽的内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽的内部设置有拉簧，拉簧的一端与滑杆的一侧固定连接，滑杆为l形设置。
6、可选的，测绘仪器与第二卡块的底部固定连接，卡槽在安装板的底部设置有多个，测绘仪器的底部设置有测绘端头，外部防护帘设置在测绘仪器的外部。
7、可选的，铰接支腿在无人机主体的底部设置有四组，且铰接支腿与无人机主体的底部转动连接，落地缓冲机构由底部凹槽、阻尼器、减震弹簧、滑动套以及摩擦板组成。
8、可选的，底部凹槽设置在铰接支腿的底部，阻尼器与底部凹槽的内顶壁固定连接，阻尼器的底部与摩擦板固定连接，减震弹簧套接在阻尼器的外部，且减震弹簧的底部与摩擦板的上表面固定连接，摩擦板的上表面固定连接滑动套，滑动套在底部凹槽的内部滑动。
9、有益效果
10、本实用新型提供了一种多功能测绘地理信息用测绘无人机，具备以下有益效果：
11、1、该多功能测绘地理信息用测绘无人机，通过采用安装机构以及卡接组件的设置，在使用时可以根据使用不用的测绘组件进行组成，使用较为方便，且均采用卡接和螺纹的设置，安装拆卸也较为便捷，另外可以一次性安装多种不同的测绘组件，使得能够较好的满足需求。
12、2、该多功能测绘地理信息用测绘无人机，通过防护罩的设置吗，在使用时通过防护罩可对螺旋桨叶进行防护，防止飞行时的杂物撞击到螺旋桨叶上导致无人机主体飞行发生偏斜，大大降低了螺旋桨叶损坏的概率，并且采用落地缓冲机构的设置，在使用时可以有效的降低落地时的震动，大大提高了该测绘无人机落地的稳定性，采用外部防护帘的设置，可以对测绘仪器进行一定的防护能力。
1.一种多功能测绘地理信息用测绘无人机，包括无人机主体以及设置在无人机主体外部的飞行组件、位于无人机主体底部中心处的安装机构和位于无人机主体底部外侧的铰接支腿，其特征在于：所述无人机主体的上表面的四个角处固定连接有支撑梁，飞行组件设置在支撑梁上，飞行组件由防护罩、输出电机以及螺旋桨叶组成，无人机主体的设置有顶部开启盖，无人机主体的底部开设有安装槽，安装组件设置在安装槽的内部，安装组件由第一卡块、插杆、转动座和安装板组成，安装板的底部设置有卡接组件，卡接组件由卡槽、内置滑槽、滑杆和侧面凹槽组成，卡接组件的内部卡接有第二卡块，第二卡块的底部固定连接有测绘仪器，安装板的底部设置有外部防护帘，铰接支腿的底部设置有落地缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于：防护罩固定安装在支撑梁的端部，且防护罩采用硬质塑料材质，输出电机与支撑梁上表面的前端固定连接，且位于防护罩的中心处，螺旋桨叶与输出电机的输出端传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于：第一卡块的顶部插接在安装槽的底部，且第一卡块与安装槽的内部均开设有通孔，插杆插接在通孔的内部，且贯穿第一卡块，位于通孔对称安装槽的内壁上开设有螺纹孔，插杆的端头处固定连接有螺纹端头，螺纹端头与螺纹孔螺纹连接，插杆的尾部贯穿无人机主体的外壁，且插杆的尾部与转动座固定连接，安装板与第一卡块的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于：卡槽开设在安装板的底部，且第二卡块卡接在卡槽的内部，内置滑槽关于卡槽对称设置，且位于卡槽的两侧，滑杆在内置滑槽的内部滑动，且内置滑槽贯穿卡槽，侧面凹槽开设在第二卡块的外壁上，且滑杆的端头处插节在侧面凹槽的内部，内置滑槽的内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽的内部设置有拉簧，拉簧的一端与滑杆的一侧固定连接，滑杆为l形设置。
5.根据权利要求1所述的一种多功能测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于：测绘仪器与第二卡块的底部固定连接，卡槽在安装板的底部设置有多个，测绘仪器的底部设置有测绘端头，外部防护帘设置在测绘仪器的外部。
6.根据权利要求1所述的一种多功能测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于：铰接支腿在无人机主体的底部设置有四组，且铰接支腿与无人机主体的底部转动连接，落地缓冲机构由底部凹槽、阻尼器、减震弹簧、滑动套以及摩擦板组成。
7.根据权利要求6所述的一种多功能测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于：底部凹槽设置在铰接支腿的底部，阻尼器与底部凹槽的内顶壁固定连接，阻尼器的底部与摩擦板固定连接，减震弹簧套接在阻尼器的外部，且减震弹簧的底部与摩擦板的上表面固定连接，摩擦板的上表面固定连接滑动套，滑动套在底部凹槽的内部滑动。
