本申请涉及自动化装备，尤其涉及一种雪糕抓取机构。
背景技术：
1、在进行雪糕的生产时，通常需要将雪糕装入包装盒中，现有技术中，通常通过人工逐个将雪糕放入包装盒中，但是该方式中存在效率低、人工劳动强度大等问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种雪糕抓取机构，包括安装支座、海绵吸盘组件、夹持组件；
2、其中，所述海绵吸盘组件和夹持组件均安装在所述安装支座上；所述夹持组件包括驱动单元、夹持杆、夹持块，所述驱动单元的第一端转动设置在安装支座上，所述驱动单元的第二端与所述夹持杆的第一端转动连接，所述夹持块固定设置在所述夹持杆的第二端，所述夹持杆的中部与所述安装支座转动连接。
3、本申请一些实施例中，所述海绵吸盘组件包括吸盘本体和通气管，所述吸盘本体设置在安装支座的下方，所述通气管贯穿安装支座并与所述吸盘本体连通。
4、本申请一些实施例中，所述安装支座包括上安装座、下安装座以及若干个安装转轴，所述上安装座和下安装座之间通过紧固件固定连接，若干个所述安装转轴设置在下安装座上。
5、本申请一些实施例中，所述下安装座包括第一侧壁、第二侧壁以及底壁，所述第一侧壁和第二侧壁分别设置在底壁的两侧，所述第一侧壁、第二侧壁以及底壁一体成型。
6、本申请一些实施例中，所述上安装座包括第三侧壁、第四侧壁以及顶壁，所述顶壁上开设有供通气管穿过的通孔，所述第三侧壁和所述第四侧壁分别设置在顶壁的两侧，所述第三侧壁、第四侧壁以及顶壁一体成型。
7、本申请一些实施例中，所述驱动单元为气缸。
8、本申请一些实施例中，所述夹持杆包括呈夹角设置的第一段和第二段，所述第一段和第二段一体成型。
9、本申请一些实施例中，包括两个夹持组件，两个所述夹持组件分别设置在安装支座的两侧。
10、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：本申请的雪糕抓取机构中设置有海绵吸盘组件和夹持组件，海绵吸盘组件可以对雪糕的上表面进行吸附，夹持组件可以对雪糕的侧面进行夹持，海绵吸盘组件和夹持组件配合工作，可以同时抓取多个雪糕，雪糕的抓取效率高。
11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。
1.一种雪糕抓取机构，其特征在于，包括安装支座、海绵吸盘组件、夹持组件；
2.根据权利要求1所述的雪糕抓取机构，其特征在于，所述海绵吸盘组件包括吸盘本体和通气管，所述吸盘本体设置在安装支座的下方，所述通气管贯穿安装支座并与所述吸盘本体连通。
3.根据权利要求1所述的雪糕抓取机构，其特征在于，所述安装支座包括上安装座、下安装座以及若干个安装转轴，所述上安装座和下安装座之间通过紧固件固定连接，若干个所述安装转轴设置在下安装座上。
4.根据权利要求3所述的雪糕抓取机构，其特征在于，所述下安装座包括第一侧壁、第二侧壁以及底壁，所述第一侧壁和第二侧壁分别设置在底壁的两侧，所述第一侧壁、第二侧壁以及底壁一体成型。
5.根据权利要求3所述的雪糕抓取机构，其特征在于，所述上安装座包括第三侧壁、第四侧壁以及顶壁，所述顶壁上开设有供通气管穿过的通孔，所述第三侧壁和所述第四侧壁分别设置在顶壁的两侧，所述第三侧壁、第四侧壁以及顶壁一体成型。
6.根据权利要求1所述的雪糕抓取机构，其特征在于，所述驱动单元为气缸。
7.根据权利要求1所述的雪糕抓取机构，其特征在于，所述夹持杆包括呈夹角设置的第一段和第二段，所述第一段和第二段一体成型。
8.根据权利要求1所述的雪糕抓取机构，其特征在于，包括两个夹持组件，两个所述夹持组件分别设置在安装支座的两侧。
