本发明涉及喷涂，特别是涉及一种树木防虫涂料喷涂装置。
背景技术：
1、为了保证树木的正常生长，一般需要做好相应的养护措施，其中较为常见的树木养护方式是对树木进行涂白，涂白是指将事先调配好的涂白剂喷涂在树体表面，涂白既可以减少树皮因白天吸热和夜晚释放热量造成的温差，从而避免树皮开裂，又能够起到一定的隔热作用，帮助树皮保持较为稳定的温度，减少冻害，还可以防止害虫在树皮上产卵，减少真菌和细菌感染的机会。
2、在对树木涂白的过程中，需要用到喷涂设备，相关技术中，如申请公布号为cn116727151a的参考文献就公开了一种基于视觉识别的树木自动涂白机器人，该基于视觉识别的树木自动涂白机器人在使用时通过舵轮按照原先设定的道路行走，能够实现全方向的移动，并通过液压泵和软管将存液箱内的涂白液由喷头喷涂在树木枝干上。
3、上述基于视觉识别的树木自动涂白机器人虽然在一定程度上提高了喷涂时的自动化程度，但是在实际喷涂过程中发现，在喷涂不同种类的树木时，其中有些树木的树皮较为光滑，有些树木的树皮纹路复杂且存在沟壑，该基于视觉识别的树木自动涂白机器人只能一致性地对这些树木进行喷涂，导致喷涂效果较差，从而影响对树木的防护效果。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的树木涂白过程中所存在的喷涂效果差的问题，提供一种树木防虫涂料喷涂装置。
2、上述目的通过下述技术方案实现：
3、一种树木防虫涂料喷涂装置，包括移动车，所述移动车上设置有储液罐、喷嘴、输料泵、第一获取模块和控制器，所述储液罐内填充有涂白剂；所述输料泵的入料口和所述储液罐连通、出料口和所述喷嘴连通；所述喷嘴具有扇形模式和圆锥模式，且能够沿竖直方向上下滑动，以对树木进行喷涂；所述第一获取模块用于获取所述树木的树皮类型；
4、所述控制器被配置为：
5、若所述树木的树皮类型属于第一目标类型，则调节所述喷嘴处于所述扇形模式，并按照第一喷涂程序对所述树木进行喷涂；
6、若所述树木的树皮类型属于第二目标类型，则首先调节所述喷嘴处于所述圆锥模式，并按照第二喷涂程序对所述树木进行喷涂，然后调节所述喷嘴处于所述扇形模式，并按照所述第一喷涂程序对所述树木进行喷涂；
7、其中，所述树木的树皮类型至少包括光滑型树皮、粗糙型树皮或裂纹型树皮。
8、进一步地，所述控制器被配置为，若所述树木的树皮类型属于第一目标类型，则调节所述喷嘴处于所述扇形模式，并按照第一喷涂程序对所述树木进行喷涂，具体包括：
9、所述第一目标类型为所述光滑型树皮，所述第一喷涂程序设定为所述喷嘴按照先自上而下再自下而上或先自下而上再自上而下地s形轨迹对所述树木进行喷涂。
10、进一步地，所述树木防虫涂料喷涂装置还包括设置在所述移动车上的测距仪，所述测距仪用于测量所述喷嘴和所述树木之间的距离；
11、所述控制器被配置为，若所述树木的树皮类型属于第一目标类型，则调节所述喷嘴处于所述扇形模式，并按照第一喷涂程序对所述树木进行喷涂，具体还包括：
12、所述第一喷涂程序还设定为保持所述喷嘴和所述树木之间的距离为预设距离，并在切换所述喷嘴的方向时，使得相邻两个喷涂痕迹之间相互靠近的边缘重合。
13、进一步地，所述控制器被配置为，若所述树木的树皮类型属于第一目标类型，则调节所述喷嘴处于所述扇形模式，并按照第一喷涂程序对所述树木进行喷涂，具体还包括：
14、所述第一喷涂程序还设定为所述喷嘴至少对所述树木喷涂两次。
15、进一步地，所述控制器被配置为，若所述树木的树皮类型属于第二目标类型，则首先调节所述喷嘴处于所述圆锥模式，并按照第二喷涂程序对所述树木进行喷涂，然后调节所述喷嘴处于所述扇形模式，并按照所述第一喷涂程序对所述树木进行喷涂，具体包括：
16、所述第二目标类型为所述粗糙型树皮或裂纹型树皮，所述第二喷涂程序设定为所述喷嘴按照先自上而下再自下而上或先自下而上再自上而下地s形轨迹对所述树木上的凹槽或裂痕进行喷涂。
17、进一步地，当所述树皮的颜色为白色时，向所述涂白剂内加入变色材料；所述树木防虫涂料喷涂装置还包括第二获取模块，所述第二获取模块用于在对应变色条件下获取喷涂后的树木的图像参数；
18、所述控制器，还被配置为：
19、当所述喷涂后的树木的图像参数中变色像素块在所有像素块中所占的比例大于等于设定值时，发出喷涂质量合格的提示信息；当所述喷涂后的树木的图像参数中变色像素块在所有像素块中所占的比例小于设定值时，发出喷涂质量不合格的提示信息。
20、进一步地，所述变色材料包括电致变色材料。
21、进一步地，所述电致变色材料包括磁敏油墨。
22、进一步地，所述控制器，还被配置为：
23、若所述树木的树皮类型属于第一目标类型，则控制所述输料泵以第一功率输出所述涂白剂；
24、若所述树木的树皮类型属于第二目标类型，则控制所述输料泵以第二功率输出所述涂白剂；
25、其中，所述第二功率大于所述第一功率。
26、进一步地，所述树木防虫涂料喷涂装置还包括第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述涂白剂的黏度；
27、所述控制器，还被配置为：
28、根据所述涂白剂的黏度正比例调节所述喷嘴的喷出压力或所述输料泵的输出功率。
29、本发明的有益效果是：
30、本发明提供的一种树木防虫涂料喷涂装置在使用时，首先将移动车移动至待喷涂树木的附近，然后通过第一获取模块获取树木的树皮类型，若树木的树皮类型属于第一目标类型，则通过控制器调节喷嘴处于扇形模式，并按照第一喷涂程序对树木进行喷涂；若树木的树皮类型属于第二目标类型，则通过控制器首先调节喷嘴处于圆锥模式，并按照第二喷涂程序对树木进行喷涂，然后调节喷嘴处于扇形模式，并按照第一喷涂程序对树木进行喷涂，从而能够根据树皮的类型适应性地调整喷嘴的喷涂形式，在保证喷涂效果的同时，利于提高对树木的防护效果。
1.一种树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于，包括移动车，所述移动车上设置有储液罐、喷嘴、输料泵、第一获取模块和控制器，所述储液罐内填充有涂白剂；所述输料泵的入料口和所述储液罐连通、出料口和所述喷嘴连通；所述喷嘴具有扇形模式和圆锥模式，且能够沿竖直方向上下滑动，以对树木进行喷涂；所述第一获取模块用于获取所述树木的树皮类型；
2.根据权利要求1所述的树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于，所述控制器被配置为，若所述树木的树皮类型属于第一目标类型，则调节所述喷嘴处于所述扇形模式，并按照第一喷涂程序对所述树木进行喷涂，具体包括：
3.根据权利要求2所述的树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于，所述树木防虫涂料喷涂装置还包括设置在所述移动车上的测距仪，所述测距仪用于测量所述喷嘴和所述树木之间的距离；
4.根据权利要求2所述的树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于，所述控制器被配置为，若所述树木的树皮类型属于第一目标类型，则调节所述喷嘴处于所述扇形模式，并按照第一喷涂程序对所述树木进行喷涂，具体还包括：
5.根据权利要求1所述的树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于，所述控制器被配置为，若所述树木的树皮类型属于第二目标类型，则首先调节所述喷嘴处于所述圆锥模式，并按照第二喷涂程序对所述树木进行喷涂，然后调节所述喷嘴处于所述扇形模式，并按照所述第一喷涂程序对所述树木进行喷涂，具体包括：
6.根据权利要求1所述的树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于，当所述树皮的颜色为白色时，向所述涂白剂内加入变色材料；所述树木防虫涂料喷涂装置还包括第二获取模块，所述第二获取模块用于在对应变色条件下获取喷涂后的树木的图像参数；
7.根据权利要求6所述的树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于，所述变色材料包括电致变色材料。
8.根据权利要求7所述的树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于，所述电致变色材料包括磁敏油墨。
9.根据权利要求1所述的树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于，所述控制器，还被配置为：
10.根据权利要求1所述的树木防虫涂料喷涂装置，其特征在于，所述树木防虫涂料喷涂装置还包括第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述涂白剂的黏度；
