本技术属于物流车间配送，尤其涉及一种实现汽车零件双工位配送及回收的装置。
背景技术：
1、汽车制造过程中，料架类型的零部件在车间内部配送上线时，往往采用人工拖车的方式，牵引料架完成零部件配送至工位，此种方式配送人工成本高。因此为了代替人工，可以采用agv配送。然而采用一般的agv方式无法做到双工位配送与自动化两方面同时兼顾。若采用顶升式agv，顶升式agv单次只能配送1架，配送效率低下，且对于大型料架，顶升式又受制于载重，平稳性等原因而使用受限。若采用传统潜伏牵引式agv，又无法在线边实现自动的配送和空框回收，需额外人员辅助完成，从而无法降低成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种实现汽车零件双工位配送及回收的装置，以解决传统顶升agv与潜伏牵引agv无法兼顾配送效率和自动化的缺点。
2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种实现汽车零件双工位配送及回收的装置，包括料架、定位单元、连接单元和分离单元；所述料架设有若干组且宽度相同，所述料架用于放置汽车零件，所述料架的底部设有用于通过agv小车的通道，所述agv小车能够与所述料架的底部连接并带动所述agv小车移动；
3、所述连接单元包括拖钩和挂钩，所述拖钩固定在所述料架的前侧，所述拖钩的前侧设为倾斜向上的斜面结构，所述拖钩的上侧设有钩孔；所述挂钩设于所述料架的后侧，所述挂钩的中部转动连接在料架上；所述挂钩的一侧为分离杆，另一侧为连接杆，所述分离杆和连接杆均竖直设置；所述连接杆能够从所述斜面结构上滑动至挂钩的上侧并插入至所述钩孔内实现料架间的连接，并且能够从钩孔中转出实现料架间的分离；
4、所述定位单元设于工位的位置处，所述定位单元用于对工位处的料架以及配送的料架进行定位；
5、所述分离单元设于工位的位置处，所述分离单元包括分离块，所述分离块的高度值小于通道的高度值，所述分离块能够对所述分离杆进行阻挡，所述分离杆在所述分离块的阻挡下能够发生转动并能够带动所述连接杆从钩孔中转出，所述分离杆转动后也能够从分离块的上方通过。
6、进一步，所述料架的后侧设有与所述拖钩匹配的凹槽，所述凹槽用于对所述拖钩进行定位。
7、进一步，所述料架的底部设有滚轮。
8、进一步，所述agv小车的上侧设有能够升降的牵引棒，所述牵引棒的升降由所述agv小车内部的控制系统控制；所述料架的底部设有与所述牵引棒对应的牵引孔，所述牵引棒能够插入至所述牵引孔内。
9、进一步，所述定位单元包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于对滚轮进行导向，所述第一定位组件的导向长度大于料架的长度；所述第二定位组件用于对料架的两侧进行导向定位；所述第一定位组件位于靠近产线的一侧，所述第二定位组件位于所述第一定位组件远离产线的一侧；所述分离块用于分离分别位于第一定位组件和第二定位组件内的两个料架。
10、进一步，所述第二定位组件包括两组定位结构，每组定位结构包括固定架和若干组导向轮，所述固定架包括水平架和倾斜架，所述倾斜架的一侧与所述水平架固定，另一侧向外侧倾斜；若干组所述导向轮沿所述水平架和倾斜架的长度方向上布置，两组所述定位结构的所述导向轮用于对料架的两侧进行导向定位；所述倾斜架位于靠近所述第一定位组件的一侧。
11、进一步，所述第一定位组件包括水平导杆和倾斜导杆，所述水平导杆和倾斜导杆，所述倾斜导杆的一侧与所述水平导杆固定，另一侧向外倾斜；所述倾斜导杆位于靠近产线的一侧；所述水平导杆和倾斜导杆用于对所述料架下方的滚轮进行导向。
12、进一步，所述挂钩的中间部分包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆水平设置且相互垂直；所述第一连杆的两侧分别与分离杆和第二连杆垂直固定，所述第二连杆的另一侧与所述连接杆垂直固定；所述料架底部的上方固定有安装杆，所述第一连杆转动连接在安装杆上，所述第一连杆和第二连杆的高度高于所述拖钩的高度。
13、本技术方案的工作原理在于：在a料架和b料架上分别放置汽车零件并使得a料架和b料架通过拖钩和挂钩连接。线边工位零件使用完毕后，控制系统接收到调度系统的信号，控制agv小车移动。agv小车潜入料架底部的通道内并进入到a料架的底部，并使得牵引棒对准牵引孔，控制系统控制牵引棒上升插入至牵引孔内，即可带动a料架一起移动。a料架通过拖钩和挂钩带动b料架一起移动。
14、agv小车带动a料架和b料架来到工位的位置，实现a料架和空的料架的连接以及a料架和b料架的分离，将b料架留在工位处。具体的实现方法为：空的料架位于第一定位组件的位置处，a料架移动的过程中，滚轮会被第一导向组件进行导向，随后a料架的前方的拖钩会插入至空的料架的凹槽，在这个过程中，空的料架的连接杆会沿着斜面结构移动至拖钩的表面并插入至钩孔内，实现空的料架与a料架的连接。agv小车继续向前移动，a料架会推动空的料架移动并牵引b料架移动，空的料架会进入到第二定位组件内进行导向，第一定位组件也会对b料架进行导向。当空的料架后侧的分离杆触碰到分离块后，分离块会对分离杆进行阻挡，分离杆会发生转动，导致连接杆向上偏转离开钩孔，a料架和空的料架之间发生脱离。agv小车继续向前移动，a料架继续推动空的料架前进。当分离杆离开分离块后，分离杆在重力作用下恢复原位，再次插入至a料架上的钩孔内，实现a料架和空的料架之间的连接。之后agv小车下降牵引棒，前进至空的料架下方后上升牵引棒，实现与空的料架之间的连接。agv小车带动空的料架前进，会牵引a料架和b料架一起前进，空的料架逐渐驶出第二定位组件，a料架进入到第二定位组件，b料架进入到第一定位组件内。当a料架的分离杆触碰到分离块后，分离块会对分离杆进行阻挡，分离杆会发生转动，导致连接杆向上偏转离开钩孔，a料架和b料架之间发生脱离。agv小车继续向前行走，带动空的料架和a料架前进，b料架则被留在了第一定位组件位置处，从而实现空料架的回收和零件的配送。
15、agv小车继续行驶前往下一个工位，执行上述动作，完成b料架的配送。随后agv小车带动两个空的料架回到料架收集处。
16、本技术方案的有益效果在于：
17、①本技术方案最大程度还原了传统人工单趟多点配送的场景，提高设备利用率，且实现全过程的自动化，降本增效明显。
18、②本技术方案采用分离单元和连接单元进行配合，实现相邻两个料架的连接和分离，从而同时满足零件配送和空的料架的回收。
19、③本技术方案设置定位单元，能够对料架进行定位，从而使得连接单元能够准确地进行连接。
1.一种实现汽车零件双工位配送及回收的装置，其特征在于：包括料架(1)、定位单元、连接单元(8)和分离单元；所述料架(1)设有若干组且宽度相同，所述料架(1)用于放置汽车零件，所述料架(1)的底部设有用于通过agv小车的通道(25)，所述agv小车能够与所述料架(1)的底部连接并带动所述agv小车移动；
2.根据权利要求1所述的一种实现汽车零件双工位配送及回收的装置，其特征在于：所述料架(1)的后侧设有与所述拖钩(6)匹配的凹槽(10)，所述凹槽(10)用于对所述拖钩(6)进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种实现汽车零件双工位配送及回收的装置，其特征在于：所述料架(1)的底部设有滚轮(19)。
4.根据权利要求1所述的一种实现汽车零件双工位配送及回收的装置，其特征在于：所述agv小车的上侧设有能够升降的牵引棒，所述牵引棒的升降由所述agv小车内部的控制系统控制；所述料架(1)的底部设有与所述牵引棒对应的牵引孔，所述牵引棒能够插入至所述牵引孔内。
5.根据权利要求3所述的一种实现汽车零件双工位配送及回收的装置，其特征在于：所述定位单元包括第一定位组件(5)和第二定位组件(4)，所述第一定位组件(5)用于对滚轮(19)进行导向，所述第一定位组件(5)的导向长度大于料架(1)的长度；所述第二定位组件(4)用于对料架(1)的两侧进行导向定位；所述第一定位组件(5)位于靠近产线的一侧，所述第二定位组件(4)位于所述第一定位组件(5)远离产线的一侧；所述分离块(9)用于分离分别位于第一定位组件(5)和第二定位组件(4)内的两个料架(1)。
6.根据权利要求5所述的一种实现汽车零件双工位配送及回收的装置，其特征在于：所述第二定位组件(4)包括两组定位结构，每组定位结构包括固定架和若干组导向轮(22)，所述固定架包括水平架(20)和倾斜架(21)，所述倾斜架(21)的一侧与所述水平架(20)固定，另一侧向外侧倾斜；若干组所述导向轮(22)沿所述水平架(20)和倾斜架(21)的长度方向上布置，两组所述定位结构的所述导向轮(22)用于对料架(1)的两侧进行导向定位；所述倾斜架(21)位于靠近所述第一定位组件(5)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种实现汽车零件双工位配送及回收的装置，其特征在于：所述第一定位组件(5)包括水平导杆(23)和倾斜导杆(24)，所述水平导杆(23)和倾斜导杆(24)，所述倾斜导杆(24)的一侧与所述水平导杆(23)固定，另一侧向外倾斜；所述倾斜导杆(24)位于靠近产线的一侧；所述水平导杆(23)和倾斜导杆(24)用于对所述料架(1)下方的滚轮(19)进行导向。
8.根据权利要求1所述的一种实现汽车零件双工位配送及回收的装置，其特征在于：所述挂钩(7)的中间部分包括第一连杆(13)和第二连杆(14)，所述第一连杆(13)和第二连杆(14)水平设置且相互垂直；所述第一连杆(13)的两侧分别与分离杆(12)和第二连杆(14)垂直固定，所述第二连杆(14)的另一侧与所述连接杆(15)垂直固定；所述料架(1)底部的上方固定有安装杆(11)，所述第一连杆(13)转动连接在安装杆(11)上，所述第一连杆(13)和第二连杆(14)的高度高于所述拖钩(6)的高度。
