本技术属于重卡换电，尤其涉及一种电动重卡换电电池仓锁止装置。
背景技术：
1、由于电动汽车的电池容量限制，电动汽车无法保持长时间高里程数的行驶，尤其是电动重卡，其重量大、能耗高、充电时间长，若要拓展行程里程、缩短空闲时间，主要措施就是设置换电站，当车辆电量将要耗尽时，采用更换电池的方案，只需要几分钟的更换时间就能延长几百公里的行驶里程。基于此，换电站的效率就需要保证。
2、但是现有的大部分汽车的电池都是通过螺栓连接到车辆的底部，在更换电池的过程中需要将螺栓全部拆下才能进行更换，想要将这个工作实现自动化比较困难，更换方式繁杂。目前，也有解决类似问题的方案出现，如公告号为cn116424081b的专利中，使用蜗轮蜗杆将驱动器的扭矩传递至锁舌压板，但蜗轮蜗杆占用空间较大，尤其是占用较大横向空间，且蜗轮蜗杆传动效率低。
3、故需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种使用行星齿轮减速箱的电动重卡电池箱锁紧装置，用以解决现有技术锁紧装置中传动结构占用空间大且传动效率低的问题。
2、技术方案：本实用新型可采用以下技术方案：
3、一种使用行星齿轮减速箱的电动重卡电池箱锁紧装置，包括壳体、位于壳体内的丝杆、连接丝杆底部的行星齿轮减速箱、连接行星齿轮减速箱底部的驱动器、横向安装于丝杆顶部的锁舌压板及自锁舌压板向下延伸并围绕丝杆的套筒，锁舌压板及套筒与丝杆螺纹连接；套筒向下延伸至壳体内；所述壳体内设有位于套筒至少一侧的导向球，该导向球位置相对于壳体固定；套筒侧面设有与导向球配合的导槽，且该导槽自上向下弯折设置；当丝杆转动时，导槽在导向球的限制下使锁舌压板相对于丝杆向上或向下且旋转的移动；所述行星齿轮减速箱包括箱体、位于箱体内并自下向上堆叠的若干级行星齿轮组；每级行星齿轮组的若干外围行星齿轮上方均通过转轴连接有一个行星架，最上一级行星齿轮组的行星架与丝杆底部同轴固定，其他各级行星齿轮组的行星架与上方一级行星齿轮组的太阳齿轮同轴固定；最下一级行星齿轮组的太阳轮通过驱动器驱动转动；所述箱体内部设有与各级行星齿轮组的行星齿轮啮合的外齿圈，所述外齿圈固定不转动。
4、进一步的，所述每一级行星齿轮组中包含三个行星齿轮，行星架为三角形板状，每个行星架靠近角的部分通过转轴与一个行星齿轮连接，当最下一级行星齿轮组的太阳轮转动时，带动最下一级行星齿轮组的行星齿轮围绕该最下一级行星齿轮组的太阳轮转动，从而使行星架转动而带动上一级太阳轮转动，直至最上一级行星齿轮组所驱动的行星架带动丝杆转动。
5、进一步的，具有三级行星齿轮组，包括自下向上设置的第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组、第三级行星齿轮组；第一级行星齿轮组包括第一级传动轴、周向固定安装在第一级传动轴上的第一级太阳轮、围绕第一级太阳轮设置的若干第一级行星齿轮、承载第一级行星齿轮的第一级行星架；第二级行星齿轮组包括第二级传动轴、周向固定安装在第二级传动轴上的第二级太阳轮、围绕第二级太阳轮设置的若干第二级行星齿轮、承载第二级行星齿轮的第二级行星架；第三级行星齿轮组包括第三级传动轴、周向固定安装在第三级传动轴上的第三级太阳轮、围绕第三级太阳轮设置的若干第三级行星齿轮、承载第三级行星齿轮的第三级行星架；所述第二级太阳轮位于第一级行星架上方且与第一级行星架同轴固定连接，第二级传动轴位于第二级太阳轮上方且与第一级行星架同轴固定连接；所述第三级太阳轮位于第二级行星架上方且与第二级行星架同轴固定连接，第三级传动轴位于第三级太阳轮和第二级行星架之间且与第二级行星架同轴固定连接；所述丝杆底部与第三级行星架上表面固定连接。
6、进一步的，所述第三级太阳轮、第三级传动轴、第二级行星架、第三级行星架内部形成连通的中空的空腔，所述第二级传动轴穿过该空腔，第三级太阳轮、第三级传动轴、第二级行星架、第三级行星架均通过轴承与第二级传动轴配合。
7、进一步的，所述套筒的两侧面均设有对称设置的导槽，上壳体内部相对的内侧分别设有一个导向球与导槽一一对应配合。
8、进一步的，所述上壳体内还设有传感器；套筒的侧面设有一个向内凹陷的解锁到位面及一个向内凹陷的锁紧到位面，锁紧到位面与解锁到位面在套筒侧面周向相对90°分布且锁紧到位面位于解锁到位面上方；当传感器感应到锁紧到位面或解锁到位面时，驱动装置停止转动。
9、进一步的，所述传感器位于一个导向球的上方，锁紧到位面位于该导向球对应的导槽顶部。
10、进一步的，所述导槽为l形且弯折处成圆弧过渡。
11、进一步的，所述套筒侧面还设有一个向内凹陷的限位坑，所述上壳体内还设有一个限位球及抵靠限位球后端的限位弹簧，该限位球前端与套筒侧面始终接触，当套筒转动至传感器感应到解锁到位面时，限位球卡入限位坑中。
12、有益效果：相对于现有技术，本实用新型通过行星齿轮减速箱式该锁紧装置具备无级锁止能力，能在行程范围内的任意位置锁停，且行程长；增加了对不同规格电池箱的通用性；齿轮传动提高了装置扭矩的传递效率使多级行星齿轮在减速的同时增大传递给锁舌压板的扭矩，从而使锁紧装置整体有更高的锁紧性能。
1.一种使用行星齿轮减速箱的电动重卡电池箱锁紧装置，其特征在于，包括壳体(102)、位于壳体(102)内的丝杆(209)、连接丝杆(209)底部的行星齿轮减速箱、连接行星齿轮减速箱底部的驱动器(202)、横向安装于丝杆顶部的锁舌压板(101)及自锁舌压板向下延伸并围绕丝杆的套筒(107)，锁舌压板(101)及套筒(107)与丝杆(209)螺纹连接；套筒(107)向下延伸至壳体内；所述壳体内设有位于套筒(107)至少一侧的导向球(106)，该导向球(106)位置相对于壳体(102)固定；套筒(107)侧面设有与导向球(106)配合的导槽(1012)，且该导槽(1012)自上向下弯折设置；当丝杆(209)转动时，导槽(1012)在导向球(106)的限制下使锁舌压板(101)相对于丝杆向上或向下且旋转的移动；
2.根据权利要求1所述的使用行星齿轮减速箱的电动重卡电池箱锁紧装置，其特征在于：所述每一级行星齿轮组中包含三个行星齿轮，行星架为三角形板状，每个行星架靠近角的部分通过转轴与一个行星齿轮连接，当最下一级行星齿轮组的太阳轮转动时，带动最下一级行星齿轮组的行星齿轮围绕该最下一级行星齿轮组的太阳轮转动，从而使行星架转动而带动上一级太阳轮转动，直至最上一级行星齿轮组所驱动的行星架带动丝杆(209)转动。
3.根据权利要求2所述的使用行星齿轮减速箱的电动重卡电池箱锁紧装置，其特征在于：具有三级行星齿轮组，包括自下向上设置的第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组、第三级行星齿轮组；第一级行星齿轮组包括第一级传动轴(216)、周向固定安装在第一级传动轴(216)上的第一级太阳轮(2161)、围绕第一级太阳轮(2161)设置的若干第一级行星齿轮(207)、承载第一级行星齿轮(207)的第一级行星架(2064)；第二级行星齿轮组包括第二级传动轴(206)、周向固定安装在第二级传动轴(206)上的第二级太阳轮(2061)、围绕第二级太阳轮(2061)设置的若干第二级行星齿轮(205)、承载第二级行星齿轮(205)的第二级行星架(2042)；第三级行星齿轮组包括第三级传动轴(204)、周向固定安装在第三级传动轴(204)上的第三级太阳轮(2041)、围绕第三级太阳轮(2041)设置的若干第三级行星齿轮(203)、承载第三级行星齿轮(203)的第三级行星架(2091)；
4.根据权利要求3所述的使用行星齿轮减速箱的电动重卡电池箱锁紧装置，其特征在于：所述第三级太阳轮(2041)、第三级传动轴(204)、第二级行星架(2042)、第三级行星架(2091)内部形成连通的中空的空腔，所述第二级传动轴(206)穿过该空腔，第三级太阳轮(2041)、第三级传动轴(204)、第二级行星架(2042)、第三级行星架(2091)均通过轴承与第二级传动轴(206)配合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的使用行星齿轮减速箱的电动重卡电池箱锁紧装置，其特征在于：所述套筒的两侧面均设有对称设置的导槽(1012)，上壳体内部相对的内侧分别设有一个导向球与导槽一一对应配合。
6.根据权利要求5中所述的使用行星齿轮减速箱的电动重卡电池箱锁紧装置，其特征在于：所述上壳体内还设有传感器(103)；套筒的侧面设有一个向内凹陷的解锁到位面(1013)及一个向内凹陷的锁紧到位面(1011)，锁紧到位面(1011)与解锁到位面(1013)在套筒侧面周向相对90°分布且锁紧到位面(1011)位于解锁到位面(1013)上方；当传感器(103)感应到锁紧到位面(1011)或解锁到位面(1013)时，驱动装置停止转动。
7.根据权利要求6所述的使用行星齿轮减速箱的电动重卡电池箱锁紧装置，其特征在于：所述传感器(103)位于一个导向球(106)的上方，锁紧到位面(1011)位于该导向球对应的导槽顶部。
8.根据权利要求7所述的使用行星齿轮减速箱的电动重卡电池箱锁紧装置，其特征在于：所述导槽为l形且弯折处成圆弧过渡。
9.根据权利要求8所述的使用行星齿轮减速箱的电动重卡电池箱锁紧装置，其特征在于：所述套筒侧面还设有一个向内凹陷的限位坑(1014)，所述上壳体内还设有一个限位球(105)及抵靠限位球(105)后端的限位弹簧(104)，该限位球(105)前端与套筒侧面始终接触，当套筒转动至传感器(103)感应到解锁到位面(1013)时，限位球(105)卡入限位坑(1014)中。
