本发明属于医疗器械，具体地说，涉及一种用于腹膜透析的自动化换液装置。
背景技术：
1、腹膜透析，是利用人体自身的腹膜作为透析膜的一种透析方式。通过灌入腹腔的透析液与腹膜另一侧的毛细血管内的血浆成分进行溶质和水分的交换，清除体内潴留的代谢产物和过多的水分，同时通过透析液补充机体所必需的物质。通过不断的更新腹透液，达到肾脏替代或支持治疗的目的。
2、在腹膜透析中需要及时的更换透析液，现有的腹膜透析自动化换液装置在使用过程中发现，在进行换液过程中，插拔穿刺针和更换药液袋均采用机械方式运行，但是两者是相互独立存在的，所以在使用过程中需要单独进行控制，操作较为麻烦。
3、有鉴于此特提出本发明。
技术实现思路
1、为解决在进行换液过程中，插拔穿刺针和更换药液袋均采用机械方式运行，但是两者是相互独立存在的，所以在使用过程中需要单独进行控制，操作流程较为复杂的技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
2、一种用于腹膜透析的自动化换液装置，包括换位单元、穿刺单元和防护单元，所述换位单元包括支撑箱，所述支撑箱内部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有半齿轮，且半齿轮上啮合设置有全齿轮，所述全齿轮转动中心安装有定位轴，所述定位轴顶部安装有盖板，所述盖板底部安装有六个固定盒，且每个固定盒内部安装有透析液储藏袋，所述全齿轮上的齿数为半齿轮齿数的六倍；
3、所述穿刺单元包括导向罩，所述导向罩安装在半齿轮上，所述导向罩内部开设有组合滑槽，所述组合滑槽包括下拨滑槽、顶刺滑槽和切换滑槽，所述顶刺滑槽位于下拨滑槽的上方，所述切换滑槽为倾斜滑槽，且切换滑槽两侧与下拨滑槽和顶刺滑槽相互连接，所述下拨滑槽与半齿轮的齿牙位置竖直对应，所述组合滑槽为环形槽，所述组合滑槽上滑动设置有顶杆，且顶杆上安装有顶板，所述顶板上夹持设置有穿刺针；
4、所述防护单元包括导向环，所述导向环上安装有导向凸起，所述盖板底部插接设置有推杆，且推杆与导向凸起对应，所述推杆末端滑动设置有翘板，且翘板转动中心安装有摆杆，所述摆杆上安装有定位板，且定位板上安装有硅胶密封垫，且硅胶密封垫与透析液储藏袋橡胶口对应。
5、作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑箱底部拐角处安装有四个支撑腿，每个所述支撑腿底部均安装有防滑垫，所述支撑箱侧壁通过螺栓拧合安装有检修门。
6、作为本发明的一种优选实施方式，所述半齿轮旋转中心安装有旋转轴，所述旋转轴一端和支撑箱活动连接，所述旋转轴另一端和驱动电机输出端相互连接，所述全齿轮上安装有传动轴，所述传动轴一端和支撑箱活动连接，所述传动轴另一端和定位轴相互连接。
7、作为本发明的一种优选实施方式，所述固定盒表面活动铰接设置有压盖，所述压盖和固定盒侧壁均安装有安装耳，所述安装耳上安装有卡扣。
8、作为本发明的一种优选实施方式，所述导向罩上开设有圆形通孔，所述驱动电机输出端贯穿圆形通孔，所述顶杆底部固定安装有固定座，所述固定座侧壁安装有固定杆，所述固定杆与组合滑槽滑动连接。
9、作为本发明的一种优选实施方式，位于支撑箱内侧的所述顶杆上套接设置有复位弹簧，所述顶杆上安装有挡板，所述挡板置于支撑箱内部，所述复位弹簧一端卡接在支撑箱内壁，所述复位弹簧另一端卡接在挡板上。
10、作为本发明的一种优选实施方式，所述顶板和顶杆连接处安装有加强筋，所述加强筋呈三角形，所述穿刺针末端安装有输液管，所述输液管与腹膜透析仪相互连接。
11、作为本发明的一种优选实施方式，所述导向环套接在定位轴四周，所述导向环底部安装有四个支撑杆，四个所述支撑杆底部和支撑箱相互连接，所述导向环表面滚动安装有导向轮，且导向轮上安装有连接座，所述连接座和推杆相互连接。
12、作为本发明的一种优选实施方式，所述推杆上滑动设置有定位座，所述定位座安装在盖板底部，所述推杆上安装有隔板，所述推杆上套接设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧一端和隔板相互卡接，所述挤压弹簧另一端和定位座相互连接。
13、作为本发明的一种优选实施方式，所述推杆末端安装有滑座，所述滑座呈u字形，所述滑座内部贯穿安装有滑杆，所述翘板上开设有条形槽，所述条形槽为通槽，所述滑杆滑动设置在条形槽中，所述翘板和摆杆连接处安装有卡座，所述卡座焊接在盖板底部。
14、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
15、通过设置有换位单元和穿刺单元，其中换位单元内部的驱动电机可以带动半齿轮进行旋转，半齿轮旋转一圈后可以带动全齿轮旋转六分之一圈，进而将全齿轮上固定的定位轴和盖板旋转一定角度，使得透析液储藏袋移动到下一个工位上，在半齿轮和全齿轮不啮合的时候，此时的顶杆可以沿着切换滑槽移动到顶刺滑槽上，进而带动顶杆整体向上移动，将穿刺针插接到透析液储藏袋中，完成换液操作，通过上述方式保证了通过一个驱动电机即可以完成换位和穿刺的操作，使得操作更加简单。
16、通过设置有防护单元，每当透析液储藏袋移动槽穿刺工位的时候，此时的推杆将滑动到导向环的导向凸起上，进而带动推杆整体向外侧移动，且推动末端将会推动翘板发生旋转，带动摆杆旋转一定角度，并且摆杆旋转的过程中，带动底部的硅胶密封垫和透析液储藏袋的橡胶口分离，自动打开透析液袋口的位置，方便后续自动完成穿刺操作。
17、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种用于腹膜透析的自动化换液装置，包括换位单元（100）、穿刺单元（200）和防护单元（300），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于腹膜透析的自动化换液装置，其特征在于，所述支撑箱（101）底部拐角处安装有四个支撑腿（1011），每个所述支撑腿（1011）底部均安装有防滑垫（1012），所述支撑箱（101）侧壁通过螺栓拧合安装有检修门（1013）。
3.根据权利要求1所述的一种用于腹膜透析的自动化换液装置，其特征在于，所述半齿轮（1021）旋转中心安装有旋转轴（1024），所述旋转轴（1024）一端和支撑箱（101）活动连接，所述旋转轴（1024）另一端和驱动电机（102）输出端相互连接，所述全齿轮（1022）上安装有传动轴（1023），所述传动轴（1023）一端和支撑箱（101）活动连接，所述传动轴（1023）另一端和定位轴（103）相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于腹膜透析的自动化换液装置，其特征在于，所述固定盒（104）表面活动铰接设置有压盖（1042），所述压盖（1042）和固定盒（104）侧壁均安装有安装耳（1043），所述安装耳（1043）上安装有卡扣。
5.根据权利要求1所述的一种用于腹膜透析的自动化换液装置，其特征在于，所述导向罩（201）上开设有圆形通孔（2011），所述驱动电机（102）输出端贯穿圆形通孔（2011），所述顶杆（2032）底部固定安装有固定座（203），所述固定座（203）侧壁安装有固定杆（2031），所述固定杆（2031）与组合滑槽（202）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于腹膜透析的自动化换液装置，其特征在于，位于支撑箱（101）内侧的所述顶杆（2032）上套接设置有复位弹簧（2034），所述顶杆（2032）上安装有挡板（2033），所述挡板（2033）置于支撑箱（101）内部，所述复位弹簧（2034）一端卡接在支撑箱（101）内壁，所述复位弹簧（2034）另一端卡接在挡板（2033）上。
7.根据权利要求1所述的一种用于腹膜透析的自动化换液装置，其特征在于，所述顶板（204）和顶杆（2032）连接处安装有加强筋（2041），所述加强筋（2041）呈三角形，所述穿刺针（2042）末端安装有输液管（2043），所述输液管（2043）与腹膜透析仪相互连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于腹膜透析的自动化换液装置，其特征在于，所述导向环（301）套接在定位轴（103）四周，所述导向环（301）底部安装有四个支撑杆（3012），四个所述支撑杆（3012）底部和支撑箱（101）相互连接，所述导向环（301）表面滚动安装有导向轮（3025），且导向轮（3025）上安装有连接座（3024），所述连接座（3024）和推杆（3021）相互连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于腹膜透析的自动化换液装置，其特征在于，所述推杆（3021）上滑动设置有定位座（302），所述定位座（302）安装在盖板（1031）底部，所述推杆（3021）上安装有隔板（3022），所述推杆（3021）上套接设置有挤压弹簧（3023），所述挤压弹簧（3023）一端和隔板（3022）相互卡接，所述挤压弹簧（3023）另一端和定位座（302）相互连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于腹膜透析的自动化换液装置，其特征在于，所述推杆（3021）末端安装有滑座（3026），所述滑座（3026）呈u字形，所述滑座（3026）内部贯穿安装有滑杆（3027），所述翘板（3031）上开设有条形槽（3032），所述条形槽（3032）为通槽，所述滑杆（3027）滑动设置在条形槽（3032）中，所述翘板（3031）和摆杆（304）连接处安装有卡座（303），所述卡座（303）焊接在盖板（1031）底部。
