本技术属于叉车，具体涉及一种叉车转运控制装置。
背景技术：
1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在工业生产的过程中，经常需要对一些物件、货物等重质量的物件进行搬运，为了降低工作人员的工作量，目前一般是利用叉车对其进行装卸、堆垛以及短距离运输，叉车货叉稳定安装在叉车的门架上，并与门架上的升降装置进行连接实现正常搬运。现有技术中，在叉车叉起货物时，叉车与货物的位置完全依靠操作凭经验人工控制对应，而当货物又重又大并且货叉没有对准货物的中心位置时，货物的重心会在货叉上有所偏离，当叉车在路面状况较差的路段行驶或需要转向时，由于货物在货叉上重心不稳，很容易导致货物从叉车上掉落，在运输过程中可能会发生危险，大大降低了叉车的稳定性和安全性。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种叉车转运控制装置，能够保证在货物的中心位置对称设置，确保货物在转运过程中重心稳定，提高叉车转运的稳定性。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种叉车转运控制装置，包括车体，车体的前侧固定有门架，还包括移挡机构和纠偏机构，所述门架内通过升降件连接有架台，所述架台的前侧通过滑移件左右横向滑动套装有货叉，且滑移件通过横向液压推杆一与架台的侧部连接；所述移挡机构包括对称设于架台两侧的外板，架台上安装有电机，电机的输出端通过转轴与外板的端部连接，所述外板的内侧通过液压推杆二连接有内板，且内板的长度大于货叉的长度；所述纠偏机构包括对称设于架台上的油箱，油箱上安装的油泵输出端连接有主油管，所述主油管通过辅油管二与一侧的液压推杆一的油缸连接，在辅油管二上设有控制阀，且主油管通过辅油管一与另一侧的液压推杆二的油缸连接，所述液压推杆一的油缸和同侧油箱之间通过回油管连接，并在回油管上设有回油阀门。
3、进一步的，所述控制阀包括套装在辅油管二上的阀门管道，所述阀门管道的进油侧开设有通油孔，且阀门管道内横向滑动套装有与通油孔匹配的挡塞，所述挡塞通过压簧连接在阀门管道的出油侧。
4、进一步的，所述升降件为竖向连接在门架内顶部和架台之间的液压缸。
5、进一步的，所述外板上活动套装有导杆，且导杆的内端固定在外板上。
6、进一步的，所述门架的内侧竖向开设有滑槽，架台的两侧设有与滑槽匹配的滑块，所述架台通过滑块和滑槽的配合竖向滑动套装在门架内。
7、进一步的，所述架台的前侧开设有导槽，滑移件横向滑动套装在导槽中。
8、进一步的，液压推杆一和液压推杆二的型号一致。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、本实用新型通过设置液压推杆一、移挡机构和纠偏机构，当货物与两个货叉的中心位置发生偏离时，可以控制油泵抽油，使液压推杆二进油伸长带动内板移动，一侧的内板会首先接触到偏离的货物，由于货物的重量较大，因此当油泵继续抽油时，会由于内板无法推动货物移动导致对应侧的液压推杆二无法继续伸长，多余的油通过控制阀和辅油管二进入到另一侧的液压推杆一中，推动对应货叉向中间移动，对货叉的位置进行调节，当两个内板均接触到货物后，此时两个货叉以货物的中间位置对称设置，完成对货叉的位置纠偏，确保货叉在叉起货物时两个货叉的中心位置可以对准货物的中心位置，保证货物在货叉上重心平衡，提高叉车转运货物时的稳定性，并且当货叉叉起货物后，内板可以对货物的两侧进行拦挡，通过内板为货物提供限位防护效果，能够有效防止货物侧翻掉落，进一步提高货物转运时的稳定性和安全性。
1.一种叉车转运控制装置，包括车体，车体的前侧固定有门架，其特征在于：还包括移挡机构和纠偏机构，所述门架内通过升降件连接有架台，所述架台的前侧通过滑移件左右横向滑动套装有货叉，且滑移件通过横向液压推杆一与架台的侧部连接；所述移挡机构包括对称设于架台两侧的外板，架台上安装有电机，电机的输出端通过转轴与外板的端部连接，所述外板的内侧通过液压推杆二连接有内板，且内板的长度大于货叉的长度；所述纠偏机构包括对称设于架台上的油箱，油箱上安装的油泵输出端连接有主油管，所述主油管通过辅油管二与一侧的液压推杆一的油缸连接，在辅油管二上设有控制阀，且主油管通过辅油管一与另一侧的液压推杆二的油缸连接，所述液压推杆一的油缸和同侧油箱之间通过回油管连接，并在回油管上设有回油阀门。
2.根据权利要求1所述的一种叉车转运控制装置，其特征在于：所述控制阀包括套装在辅油管二上的阀门管道，所述阀门管道的进油侧开设有通油孔，且阀门管道内横向滑动套装有与通油孔匹配的挡塞，所述挡塞通过压簧连接在阀门管道的出油侧。
3.根据权利要求1所述的一种叉车转运控制装置，其特征在于：所述升降件为竖向连接在门架内顶部和架台之间的液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种叉车转运控制装置，其特征在于：所述外板上活动套装有导杆，且导杆的内端固定在外板上。
5.根据权利要求1所述的一种叉车转运控制装置，其特征在于：所述门架的内侧竖向开设有滑槽，架台的两侧设有与滑槽匹配的滑块，所述架台通过滑块和滑槽的配合竖向滑动套装在门架内。
6.根据权利要求1所述的一种叉车转运控制装置，其特征在于：所述架台的前侧开设有导槽，滑移件横向滑动套装在导槽中。
7.根据权利要求1所述的一种叉车转运控制装置，其特征在于：液压推杆一和液压推杆二的型号一致。
