电子膨胀阀调节幅度的确定方法、控制方法和装置、空调与流程
本申请涉及但不限于空调，具体是指一种电子膨胀阀调节幅度的确定方法、一种空调的控制方法、一种控制装置和一种空调。
背景技术：
1、目前，针对分体式房间变频空调器电子膨胀阀的控制方式多采用pid等比较成熟的带信号反馈的线性控制系统，其控制系统组成简单，属于一种单闭环控制系统。在实际产品应用中，需要根据试验和工程人员经验提前整定pid系统的输入控制参数。实际使用过程中，这种控制方式会出现调阀滞后、超调、达到稳态后出现振荡波动等问题，影响了变频房间空调器产品的节能性和舒适性。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是提供一种电子膨胀阀调节幅度的确定方法，在pid算法公式中引入了可变修正参数，可以对电子膨胀阀的调节幅度进行在线修正，从而改善调阀滞后、超调、振荡等问题，有利于提高变频空间空调器产品的节能和舒适性。
2、为此，本申请实施例提供了一种电子膨胀阀调节幅度的确定方法，包括：确定压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值；根据所述差值确定所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度的，基于所述偏差根据pid算法确定电子膨胀阀的目标调节幅度；其中，所述pid算法的调节参数包括固定参数和可变修正参数，所述可变修正参数根据所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度的偏差确定。
3、常规设计中，pid算法只有固定参数，没有可变调节参数。而本申请实施例提供的电子膨胀阀调节幅度的确定方法，在pid算法中引入了可变修正参数，且可变修正参数根据压缩机的实际排气温度与目标排气温度的偏差来确定，使得计算输出的目标调节幅度可以根据压缩机的实际排气温度与目标排气温度的偏差进行在线自适应修正，实现了电子膨胀阀调节幅度在空调器全频段和全气候条件运行中的自适应调整，从而有利于改善调阀滞后、超调、达到稳态后出现振荡波动等问题，进而有利于提高变频房间空调器产品的节能性和舒适性。
4、在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。
5、在一示例性的实施例中，所述基于所述偏差根据pid算法确定电子膨胀阀的目标调节幅度，包括：根据所述偏差和所述固定参数确定所述电子膨胀阀的基准调节幅度；根据所述偏差确定所述可变修正参数；根据所述基准调节幅度和所述可变修正参数确定所述电子膨胀阀的目标调节幅度。
6、在一示例性的实施例中，所述根据所述基准调节幅度和所述可变修正参数确定所述电子膨胀阀的目标调节幅度，包括：根据公式u(t)＝a×f(t)计算得到所述目标调节幅度；其中，u(t)为所述电子膨胀阀在t时刻的目标调节幅度，a为所述可变修正参数，f(t)为所述电子膨胀阀在t时刻的基准调节幅度。
7、在一示例性的实施例中，根据所述目标调节幅度对所述电子膨胀阀进行调节，能够使得：在对所述电子膨胀阀进行pid控制的过程中，所述偏差在逐步振荡中收敛至设定偏差范围，所述偏差的变化过程依次包括快速收敛阶段、慢速收敛阶段和平稳阶段；所述快速收敛阶段、所述慢速收敛阶段和所述平稳阶段均包括偏差增大阶段和偏差减小阶段；其中，在所述偏差增大阶段，所述偏差逐渐远离所述设定偏差范围，所述a逐步增大；在所述偏差减小阶段，所述偏差逐渐接近所述设定偏差范围，所述a逐渐减小。
8、在一示例性的实施例中，所述固定参数包括比例系数、积分系数、微分系数；所述根据所述偏差和所述固定参数确定所述电子膨胀阀的基准调节幅度，包括：根据下述公式计算得到所述基准调节幅度：
9、
10、其中，f(t)为所述电子膨胀阀在t时刻的基准调节幅度；e(t)为在时间t时刻，压缩机的目标排气温度减去实际排气温度得到的差值；e(t-1)为在时间t-1时刻，压缩机的目标排气温度减去实际排气温度得到的差值；kp为比例系数；ki为积分系数；kd为微分系数。
11、在一示例性的实施例中，amin≤a≤amax，所述amin＞0；其中，amin为设定的a的最小取值，amax为设定的a的最大取值。
12、在一示例性的实施例中，amin＝1。
13、在一示例性的实施例中，在|e(t)|＜emin的范围内，a＝amin；在emin≤|e(t)|≤emax的范围内，所述a与所述e(t)的绝对值正相关；在|e(t)|＞emax的范围内，a＝amax；其中，e(t)为在时间t时刻，压缩机的目标排气温度减去实际排气温度得到的差值；所述emin为压缩机运行过程中所述|e(t)|的最小目标取值；所述emax为压缩机运行过程中所述|e(t)|的最大允许取值。
14、在一示例性的实施例中，在emin≤|e(t)|≤emax的范围内，所述a与所述e(t)的绝对值非线性正相关。
15、在一示例性的实施例中，在emin≤|e(t)|≤emax的范围内，所述可变修正参数根据下述公式确定：a＝a×ln[|e(t)|]+b；其中，a为修正系数，b为补偿常数。
16、本申请实施例还提供了一种空调器的控制方法，包括：按照设定频率检测压缩机的实际排气温度；按照如上述实施例中任一项所述的电子膨胀阀调节幅度的确定方法确定电子膨胀阀的目标调节幅度；根据所述目标调节幅度对电子膨胀阀进行调节；基于压缩机的实际排气温度未达到设定排气温度范围，返回执行所述按照如上述实施例中任一项所述的电子膨胀阀调节幅度的确定方法确定电子膨胀阀的目标调节幅度的步骤。
17、本申请实施例还提供了一种控制装置，包括处理器以及存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例所述的控制方法的步骤。
18、本申请实施例还提供了一种空调，包括上述实施例所述的控制装置。
技术特征：
1.一种电子膨胀阀调节幅度的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀调节幅度的确定方法，其特征在于，所述基于所述偏差根据pid算法确定电子膨胀阀的目标调节幅度，包括：
3.根据权利要求2所述的电子膨胀阀调节幅度的确定方法，其特征在于，所述根据所述基准调节幅度和所述可变修正参数确定所述电子膨胀阀的目标调节幅度，包括：
4.根据权利要求3所述的电子膨胀阀调节幅度的确定方法，其特征在于，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的电子膨胀阀调节幅度的确定方法，其特征在于，所述固定参数包括比例系数、积分系数、微分系数；
6.根据权利要求2至4中任一项所述的电子膨胀阀调节幅度的确定方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的电子膨胀阀调节幅度的确定方法，其特征在于，amin＝1。
8.根据权利要求6所述的电子膨胀阀调节幅度的确定方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的电子膨胀阀调节幅度的确定方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的电子膨胀阀调节幅度的确定方法，其特征在于，在emin≤|e(t)|≤emax的范围内，所述可变修正参数根据下述公式确定：
11.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
12.一种控制装置，其特征在于，包括处理器以及存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求11所述的控制方法的步骤。
13.一种空调，其特征在于，包括如权利要求12所述的控制装置。
技术总结
一种电子膨胀阀调节幅度的确定方法、控制方法和装置、空调。电子膨胀阀调节幅度的确定方法，包括：确定压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值；根据所述差值确定所述压缩机的实际排气温度与目标排气温度的偏差，基于偏差根据PID算法确定电子膨胀阀的目标调节幅度；其中，PID算法的调节参数包括固定参数和可变修正参数，可变修正参数根据压缩机的实际排气温度与目标排气温度的偏差确定。本方案在PID算法公式中引入了可变修正参数，可以对电子膨胀阀的调节幅度进行在线修正，从而改善调阀滞后、超调、振荡等问题，有利于提高变频空间空调器产品的节能和舒适性。
技术研发人员：李日新,杨光祥
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23