林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构的制作方法

本技术涉及林业工程设备，具体为林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构。

背景技术：

1、植保无人机是一种主要用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或者导航飞控，来实现远程控制对农药和种子以及粉剂等进行喷洒作业，使用广泛，植保无人机使用的过程中内部的螺旋桨杆组件需要使用到折叠结构进行收纳。

2、根据专利号cn201620929899x公开的一种机臂可横向折叠的植保无人机，包括机身、分别设置在机身底部两侧的两个支撑架以及设置在机身上端的四个机臂，机臂的末端设置有螺旋桨，所述机臂包括第一段和第二段，第一段上设置有第一折叠件，第二段上设置有第二折叠件，第二折叠件通过转轴与第一折叠件相连接，同时还通过卡扣件与第一折叠件卡扣连接。本实用新型的机臂能够横向折叠，有效减小了植保无人机的体积，方便用户携带。

3、上述植保无人机螺旋桨杆折叠结构在实际使用的过程中，设置的可折叠的螺旋桨与连接臂之间使用时结构设置复杂，折叠过程操作较为繁琐，使用不方便，不便对无人机的螺旋桨和连接臂组件进行折叠操作。

4、现在，提出一种新型的植保无人机螺旋桨杆折叠结构来解决上述的不足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构，以解决上述背景技术中提出的不便对无人机的螺旋桨组件进行折叠的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构，包括无人机主体，所述无人机主体两端的两侧分别横向设置有支座，所述支座的一侧设置有驱动组件，所述驱动组件的顶端安装有桨叶，所述无人机主体底端的两侧分别固定有支撑架，所述支座的一侧设置有连接臂主体，所述支座一侧的内部设置有内槽，所述连接臂主体的内部设置有调节槽，所述支座前端的一侧设置有固定螺栓，所述支座后端的一侧设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母的前端设置有垫圈。

3、优选的，所述连接臂主体的左侧与驱动组件的右侧固定连接，所述支座关于无人机主体的垂直中心线对称设置有四组。

4、优选的，所述固定螺栓的后端分别贯穿支座和垫圈的内部。

5、优选的，所述调节槽贯穿连接臂主体的内部，所述固定螺栓贯穿调节槽的内部。

6、优选的，所述支座的另一侧固定有连接头，所述支座两侧两端的内部分别设置有连接口。

7、优选的，所述连接头的外部设置有外螺纹，所述连接口的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构不仅实现了便对无人机的螺旋桨组件进行折叠，实现了便于对螺旋桨连接臂的使用长度进行调整，而且实现了便于对料无人机连接臂进行拆装；

9、(1)通过设置有无人机主体、支座、连接臂主体、内槽、锁紧螺母、垫圈、固定螺栓和调节槽，无人机在使用之后，可以通过分别在四组支座的后端，将锁紧螺母从固定螺栓的外部旋松之后，即可将连接臂主体利用内部的调节槽并以固定螺栓为中心在内槽的内部向上进行翻转，使四组连接臂主体和驱动组件以及桨叶分别可以向无人机主体的顶端进行折叠收纳，减少连接臂主体和驱动组件的占用空间，便对无人机的螺旋桨组件进行折叠使用；

10、(2)通过设置有支座、连接臂主体、固定螺栓、内槽和调节槽，设置的支座和连接臂主体在使用，可以通过将锁紧螺母从固定螺栓的外部旋松后，即可将连接臂主体利用内部的调节槽在固定螺栓的外部进行左右的滑动，对支座和连接臂主体的使用长度进行调整后，再重新将锁紧螺母在固定螺栓的外部进行旋紧即可，方便对螺旋桨连接臂的使用长度进行调整；

11、(3)通过设置有支座、无人机主体、连接口和连接头，折叠结构在使用时可以通过将支座利用一侧固定的连接头对应从无人机主体两侧内部设置的连接口中向外进行旋出之后，即可将支座和连接臂主体从无人机主体上进行拆卸，通过设置的连接口和连接头可便于对连接臂进行组装，以及对损坏的连接臂进行替换。

技术特征：

1.林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)两端的两侧分别横向设置有支座(2)，所述支座(2)的一侧设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的顶端安装有桨叶(5)，所述无人机主体(1)底端的两侧分别固定有支撑架(7)，所述支座(2)的一侧设置有连接臂主体(3)，所述支座(2)一侧的内部设置有内槽(8)，所述连接臂主体(3)的内部设置有调节槽(11)，所述支座(2)前端的一侧设置有固定螺栓(6)，所述支座(2)后端的一侧设置有锁紧螺母(9)，所述锁紧螺母(9)的前端设置有垫圈(10)。

2.根据权利要求1所述的林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构，其特征在于：所述连接臂主体(3)的左侧与驱动组件(4)的右侧固定连接，所述支座(2)关于无人机主体(1)的垂直中心线对称设置有四组。

3.根据权利要求1所述的林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构，其特征在于：所述固定螺栓(6)的后端分别贯穿支座(2)和垫圈(10)的内部。

4.根据权利要求1所述的林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构，其特征在于：所述调节槽(11)贯穿连接臂主体(3)的内部，所述固定螺栓(6)贯穿调节槽(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构，其特征在于：所述支座(2)的另一侧固定有连接头(13)，所述支座(2)两侧两端的内部分别设置有连接口(12)。

6.根据权利要求5所述的林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构，其特征在于：所述连接头(13)的外部设置有外螺纹，所述连接口(12)的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹。

技术总结
本技术公开了林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构，包括无人机主体，所述无人机主体两端的两侧分别横向设置有支座，所述支座的一侧设置有驱动组件，所述驱动组件的顶端安装有桨叶。该林业植保无人机螺旋桨杆新型折叠结构通过无人机在使用之后，可以分别在四组支座的后端，将锁紧螺母从固定螺栓的外部旋松之后，即可将连接臂主体利用内部的调节槽并以固定螺栓为中心在内槽的内部向上进行翻转，使四组连接臂主体和驱动组件以及桨叶分别可以向无人机主体的顶端进行折叠收纳，减少连接臂主体和驱动组件的占用空间，便对无人机的螺旋桨组件进行折叠使用，解决的是不便对无人机的螺旋桨组件进行折叠的问题。

技术研发人员：张磊
受保护的技术使用者：山东荣天市政工程有限公司
技术研发日：20240424
技术公布日：2024/9/23