一种可调节高度的卸货装置和卸货控制系统的制作方法

本技术涉及物流卸货，尤其涉及一种可调节高度的卸货装置和卸货控制系统。

背景技术：

1、在物流仓储卸货时传统方式为车上的人将货物往下传递，不仅卸货效率低，在货物传递中还易发生事故，存在安全风险。现有技术中卸货装置，可以将货物由斜板滑下至地面，效率低且由于不好控制速度易堆积和互相碰撞，存在很大安全风险，当货车不便于开到的地方，就需要人工一趟一趟的搬运。

2、因此，针对上述技术的缺陷问题，本实用新型提出了一种可调节高度的卸货装置和卸货控制系统及其控制方法，根据货车的高度，采用油缸驱动装置调节卸货装置的高度，卸货控制系统及其控制方法达到了自动卸货的作用，减少工作人员的工作量，达到了操作更加便捷的同时减少人工成本也保证了货物不易被碰撞的有益效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可调节高度的卸货装置和卸货控制系统及其控制方法。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、包括水平设置的底板、底板底部两侧对称设置的万向轮，其特征在于：底板上板面一边固定设置有卸料装置，底板上板面远离卸料装置另一边固定设置有垂直于底板的两组支架二，其中一组支架固设于所述底板上板面两角处，另一组支架固设于所述底板上板面且与卸料装置相邻，所述两组支架二分别对应设置，且所述两组支架二顶端固定设置有承载板，所述承载板上板面活动设置有取料装置；

4、所述支架二上还设置有检测货车高度的检测装置，检测装置和控制器电性连接；

5、底板上设置有感应装置、定位装置的接收器和避障模块装置。

6、通过卸料装置与取料装置相互配合，完成货物的搬运工作。支架上还设置有检测货车高度的检测装置，以此确定承载板的上升高度。底板上设置的感应装置可用于整个卸货装置对货物的感应。

7、进一步地，卸料装置包括固定设置在所述底板上板面两侧的且平行的导轨一、卸料滑板和卸料板，所述的导轨一平行于所述的底板，卸料滑板与导轨一滑动接触，卸料滑板四角处分别设置有支架一，所述支架一上端设置有与卸料滑板平行对应的卸料板，所述的卸料板上设置有感应货物和重量的感应装置。

8、进一步地，卸料滑板一端设置有驱动卸料滑板沿导轨一滑动的驱动装置一，所述的驱动装置一固定设置于底板上板面且远离卸料滑板一边，所述驱动装置一活动端与所述的卸料滑板一端连接，所述的驱动装置一为油缸驱动且与控制器电性连接。

9、进一步地，取料装置包括平行于承载板的活动板、固定于活动板上板面的两侧的导轨二、取料板，所述的取料板滑动设置于所述的导轨二上，所述的导轨二靠近卸料板一端设置有限位块，所述的活动板远离承载板一端向外延伸，且延伸长度长于承载板，用于伸进货车内部，所述的取料板上设置有感应货物和重量的感应装置。

10、进一步地，导轨二之间设置有驱动取料板水平左右移动的驱动装置二，所述的驱动装置二水平固定设置在活动板上板面，所述的驱动装置二活动端与所述的取料板一端连接，所述的驱动装置二为油缸驱动且与控制器电性连接。

11、进一步地，活动板和底板间纵向方向上设置有驱动装置三，用于驱动活动板上下移动，所述的驱动装置三下端固定于底板上，且活动端穿过承载板与活动板下板面连接，所述的驱动装置三为油缸驱动且与控制器电性连接。活动板下板面还设置有加强板。

12、一种卸货控制系统，包括上述中任一项所述的一种可调节高度的卸货装置，还包括位于卸货装置旁的机器人及控制机器人和卸货装置的卸货控制系统，卸货控制系统包括工控机控制系统和移动终端控制系统，所述的工控机控制系统包括plc控制系统，所述的plc控制系统感应系统、定位系统、液压系统，在取料装置旁设置有机器人a，卸料装置旁设置有机器人b，所述机器人a和机器人b与plc控制器电性连接。

13、进一步地，机器人a和机器人b均设置有感应装置，用于感应货物，所述机器人a和机器人b还设置有定位装置的接收器、避障模块装置。

14、与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

15、1适用性强。可以适用大多数车载卸料上，能够适用大多数高度的车；

16、2、调整高度的效率高。较之常规卸货装置的传动方式，本装置可以快速便捷的调整高度；

17、3、安全性高。采用油缸驱动，更加平稳；

18、4、卸货装置可自动导航，方便使用，取料板和卸料板的循环工作，提高效率；

19、5、采用机器人抓取货物的方式，减少工作人员的工作量；

技术特征：

1.一种可调节高度的卸货装置，包括水平设置的底板（2）、底板（2）底部两侧对称设置的万向轮（1），其特征在于：所述底板（2）上板面一边固定设置有卸料装置，所述底板（2）上板面远离卸料装置另一边固定设置有垂直于底板的两组支架二（8），其中一组支架固设于所述底板（2）上板面两角处，另一组支架固设于所述底板（2）上板面且与卸料装置相邻，所述两组支架二（8）分别对应设置，且所述两组支架二（8）顶端固定设置有承载板（9），所述承载板（9）上板面活动设置有取料装置；

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的卸货装置，其特征在于：所述的卸料装置包括固定设置在所述底板（2）上板面两侧且平行的导轨一（3）、卸料滑板（4）和卸料板（5），所述的导轨一（3）平行于所述的底板（2），卸料滑板（4）与导轨一（3）滑动接触，卸料滑板（4）四角处分别设置有支架一（7），所述支架一（7）上端设置有与卸料滑板（4）平行对应的卸料板（5），所述的卸料板（5）上设置有感应货物和重量的感应装置。

3.根据权利要求2所述的一种可调节高度的卸货装置，其特征在于：所述的卸料滑板（4）一端设置有驱动卸料滑板（4）沿导轨一（3）滑动的驱动装置一（6），所述的驱动装置一（6）固定设置于底板（2）上板面且远离卸料滑板（4）一边，所述驱动装置一（6）活动端与所述的卸料滑板（4）一端连接，所述的驱动装置一（6）为油缸驱动且与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的卸货装置，其特征在于：所述的取料装置包括平行于承载板（9）的活动板（10）、固定于活动板（10）上板面的两侧且平行的导轨二（12）、取料板（11），所述的取料板（11）滑动设置于所述的导轨二（12）上，所述的导轨二（12）靠近卸料板（5）一端设置有限位块，所述的活动板（10）远离承载板（9）一端向外延伸，且延伸长度长于承载板（9），用于伸进货车内部，所述的取料板（11）上设置有感应货物和重量的感应装置。

5.根据权利要求4所述的一种可调节高度的卸货装置，其特征在于：在所述的导轨二（12）之间设置有驱动取料板（11）水平左右移动的驱动装置二（13），所述的驱动装置二（13）水平固定设置在活动板（10）上板面，所述的驱动装置二（13）活动端与所述的取料板（11）一端连接，所述的驱动装置二（13）为油缸驱动且与控制器电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种可调节高度的卸货装置，其特征在于：所述的活动板（10）和底板（2）间纵向方向上设置有驱动装置三（14），用于驱动活动板（10）上下移动，所述的驱动装置三（14）下端固定于底板（2）上，且活动端穿过承载板与活动板（10）下板面连接，所述的驱动装置三（14）为油缸驱动且与控制器电性连接。

7.一种卸货控制系统，包括上述权利要求1-6中任一项所述的一种可调节高度的卸货装置，还包括位于卸货装置旁的机器人及控制机器人和卸货装置的终端控制系统，其特征在于：所述的卸货控制系统包括工控机控制系统和移动终端控制系统，所述的工控机控制系统包括plc控制系统，所述的plc控制系统包括感应系统、定位系统，液压系统，在取料装置旁设置有机器人a，卸料装置旁设置有机器人b，所述机器人a和机器人b与plc控制器电性连接。

8.根据上述权利要求7所述的一种卸货控制系统，其特征在于：所述的机器人a和机器人b均设置有感应装置，用于感应货物，所述机器人a和机器人b还设置有定位装置的接收器、避障模块装置。

技术总结
本技术涉及物流卸货技术领域，尤其涉及一种可调节高度的卸货装置和卸货控制系统。包括水平设置的底板、底板底部两侧对称设置的万向轮，其特征在于：底板上板面一边固定设置有卸料装置，底板上板面远离卸料装置另一边固定设置有垂直于底板的两组支架二，其中一组支架固设于所述底板上板面两角处，另一组支架固设于所述底板上板面且与卸料装置相邻，所述两组支架二分别对应设置，且所述两组支架二顶端固定设置有承载板，所述承载板上板面活动设置有取料装置；支架二上还设置有检测货车高度的检测装置，底板上设置有感应装置、定位装置的接收器和避障模块装置。

技术研发人员：王中平,曾学文
受保护的技术使用者：成都正西液压设备制造有限公司
技术研发日：20231124
技术公布日：2024/9/23