智能轮椅及其救援方法与流程

本申请涉及智能轮椅技术，尤其涉及一种智能轮椅及其救援方法。

背景技术：

1、轮椅在提供无障碍出行服务方面发挥着重要作用，随着通信技术的发展，在轮椅设有通信模块，在用户使用轮椅时若需要求助时，轮椅通过云端服务中台发起救援呼叫，由云端服务中台呼叫用户的家人所持有的智能终端，通知家人对用户进行救援。然而，这种救援方式不能及时让用户脱困。

技术实现思路

1、本申请提供一种智能轮椅及其救援方法，用以解决用于在使用轮椅需要救援时无法及时救援的问题。

2、本申请一些实施例提供一种智能轮椅的救援方法，方法应用于智能轮椅，方法包括：

3、若智能轮椅的状态满足救援条件时，向云端服务中台发送救援请求，使云端服务中台对智能轮椅进行远程故障诊断；

4、在确定智能轮椅未发生故障时，接收智能轮椅发送的接管指令，

5、根据接管指令生成接管提示，并显示和/或播放接管提示；

6、将传感器检测到的环境信息上报至云端服务中台；

7、接收云端服务中台发送的操作指令，根据操作指令控制智能轮椅行驶。

8、在一些实施例中，智能轮椅包括至少一个传感器，传感器用于导航、定位、避障以及救援中一种或多种组合，方法还包括：

9、接收云端服务中台发送的开启指令，根据开启指令开启部分传感器。

10、在一些实施例中，接收云端服务中台发送的操作指令，根据操作指令控制智能轮椅行驶，具体包括：

11、在智能轮椅被困在狭窄空间中，接收云端服务中台发送的调整指令，根据调整指令调整智能轮椅的姿态；

12、根据传感器采集的环境信息生成智能轮椅的行驶状态，并将行驶状态发送至云端服务中台。

13、在一些实施例中，接收云端服务中台发送的操作指令，根据操作指令控制智能轮椅行驶，具体包括：

14、在行驶状态指示智能轮椅处于避障暂停状态时，接收云端服务中台发送的至少一个途径地；

15、在自动驾驶模式下沿着至少一个途径地行驶；其中，至少一个途径地靠近狭窄空间的出口的位置，避障暂停状态是智能轮椅到障碍物距离小于预设阈值时生成的。

16、在一些实施例中，接收云端服务中台发送的操作指令，根据操作指令控制智能轮椅行驶，具体包括：

17、在智能轮椅困凹坑或者被凸起障碍物阻碍时，接收云端服务中台发送的调整指令；

18、根据调整指令调整智能轮椅的姿态，并在最低档位行驶。

19、在一些实施例中，方法还包括：

20、若智能轮椅的状态满足救援条件时，向云端服务中台发送通话请求，使云端服务中台在智能轮椅和监控设备之间建立语音通话和/或视频通话。

21、本申请一些实施例提供一种智能轮椅的救援方法，方法应用监控设备，方法包括：

22、接收云端服务中台发送的视频流，并显示视频流，视频流包括智能轮椅的环境信息；

23、接收救援人员输入的操作指令，并将操作指令发送至云端服务中台，使云端服务中台将操作指令转发至智能轮椅，使智能轮椅根据操作指令行驶。

24、在一些实施例中，接收救援人员输入的操作指令，并将操作指令发送至云端服务中台，具体包括：

25、在智能轮椅被困在狭窄空间中，接收救援人员输入的调整指令，并将调整指令发送至云端服务中台，使云端服务中台将调整指令发送至智能轮椅，使智能轮椅根据调整指令调整姿态；

26、接收云端服务中台转发的行驶状态，行驶状态是智能轮椅根据传感器采集的环境信息生成的。

27、在一些实施例中，在智能轮椅被困在狭窄空间中，接收救援人员输入的调整指令，具体包括：

28、在智能轮椅被困在狭窄空间中，接收救援人员点击方向按钮生成的调整指令，其中，方向按钮包括向前按钮、向后按钮、向左按钮以及向右按钮。

29、在一些实施例中，接收救援人员输入的操作指令，并将操作指令发送至云端服务中台，还包括：

30、在行驶状态指示智能轮椅处于避障暂停状态时接收救援人员输入的至少一个途径地，并将至少一个途径地发送至云端服务中台，使云端服务中台将至少一个途径地转发至智能轮椅，智能轮椅在自动驾驶模式下沿着至少一个途径地行驶；其中，至少一个途径地靠近狭窄空间的出口。

31、在一些实施例中，在行驶状态指示智能轮椅处于避障暂停状态时接收救援人员输入的至少一个途径地，具体包括：

32、在行驶状态指示智能轮椅处于避障暂停状态时接收救援人员在屏幕上显示的地图的点击操作，根据点击操作所对应的区域作为途径地。

33、在一些实施例中，接收救援人员输入的操作指令，并将操作指令发送至云端服务中台，具体包括：

34、在智能轮椅困凹坑或者被凸起障碍物阻碍时，接收救援人员输入的调整指令，并将调整指令发送至云端服务中台，使云端服务中台将调整指令发送至智能轮椅，使智能轮椅根据调整指令调整姿态，并在最低档位行驶。

35、在一些实施例中，在智能轮椅困凹坑或者被凸起障碍物阻碍时，接收救援人员输入的调整指令，具体包括：

36、在智能轮椅困凹坑或者被凸起障碍物阻碍时，接收救援人员点击方向按钮生成的调整指令，其中，方向按钮包括向前按钮、向后按钮、向左按钮以及向右按钮。

37、本申请一些实施例提供一种智能轮椅，包括骨架，在骨架上设有座椅和靠背，在骨架的下方设有底盘，底盘和座椅之间设有控制模组，底盘和扶手上布置有传感器，控制模组用于实现上述实施例所涉及的方法。

38、在一些实施例中，传感器包括第一图像传感器和第二图像传感器，扶手上布置有朝向前方的第一图像传感器，在控制模组上设有朝向后方的第二图像传感器，第一图像传感器和第二图像传感器均设有广角摄像头或者超广角摄像头。

39、本申请一些实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述实施例所涉及的方法。

40、本申请一些实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时实现上述实施例所涉及的方法。

41、本申请提供的智能轮椅及其救援方法，在云端服务中台接收到救援指令后，判断智能轮椅是否发生故障，在智能轮椅未发生故障时，云端服务中台接管智能轮椅，由云端服务中台向智能轮椅发送操作指令，根据操作指令控制智能轮椅行驶，如此快速帮助用户脱困，在智能轮椅发生故障时，向监控设备发送救援提示信息，使救援人员到达现场救援，保证救援可靠性。

技术特征：

1.一种智能轮椅的救援方法，其特征在于，所述方法应用于智能轮椅，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的救援方法，其特征在于，所述智能轮椅包括至少一个传感器，所述传感器用于导航、定位、避障以及救援中一种或多种组合，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的救援方法，其特征在于，接收云端服务中台发送的操作指令，根据所述操作指令控制智能轮椅行驶，具体包括：

4.根据权利要求3所述的救援方法，其特征在于，接收云端服务中台发送的操作指令，根据所述操作指令控制智能轮椅行驶，具体包括：

5.根据权利要求1或2所述的救援方法，其特征在于，接收云端服务中台发送的操作指令，根据所述操作指令控制智能轮椅行驶，具体包括：

6.根据权利要求1或2所述的救援方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种智能轮椅的救援方法，其特征在于，所述方法应用监控设备，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的救援方法，其特征在于，接收救援人员输入的操作指令，并将所述操作指令发送至云端服务中台，具体包括：

9.根据权利要求8所述的救援方法，其特征在于，在所述智能轮椅被困在狭窄空间中，接收救援人员输入的调整指令，具体包括：

10.根据权利要求7所述的救援方法，其特征在于，接收救援人员输入的操作指令，并将所述操作指令发送至云端服务中台，还包括：

11.根据权利要求10所述的救援方法，其特征在于，在所述行驶状态指示所述智能轮椅处于避障暂停状态时接收救援人员输入的至少一个所述途径地，具体包括：

12.根据权利要求9所述的救援方法，其特征在于，接收救援人员输入的操作指令，并将所述操作指令发送至云端服务中台，具体包括：

13.根据权利要求12所述的救援方法，其特征在于，在所述智能轮椅困凹坑或者被凸起障碍物阻碍时，接收救援人员输入的调整指令，具体包括：

14.一种智能轮椅，其特征在于，包括骨架，在所述骨架上设有座椅和靠背，在所述骨架的下方设有底盘，所述底盘和所述座椅之间设有控制模组，所述底盘和所述扶手上布置有所述传感器，所述控制模组用于实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

15.根据权利要求14所述的智能轮椅，其特征在于，所述传感器包括第一图像传感器和第二图像传感器，扶手上布置有朝向前方的第一图像传感器，在所述控制模组上设有朝向后方的第二图像传感器，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器均设有广角摄像头或者超广角摄像头。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述，或者，7至13中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种智能轮椅及其救援方法，在云端服务中台接收到救援指令后，判断智能轮椅是否发生故障，在智能轮椅未发生故障时，云端服务中台接管智能轮椅，由云端服务中台向智能轮椅发送操作指令，根据操作指令控制智能轮椅行驶，如此快速帮助用户脱困，在智能轮椅发生故障时，向监控设备发送救援提示信息，使救援人员到达现场救援，保证救援可靠性。

技术研发人员：陈养彬,童凯,李文钊
受保护的技术使用者：江苏邦邦智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23