电机转速的测量方法、控制器和电机与流程

本申请涉及电机测速，更具体地涉及一种电机转速的测量方法、一种控制器和一种电机。

背景技术：

1、目前，无传感器的电机测速法主要包括以下两种方式：1、通过采集电机的脉动电流，再根据反电动势与转速的函数关系倒推得到电机转速。2、在电机中额外添加一组测速线圈，通过测量线圈电动势来获取电机转速。因此，相关技术中的传感器的电机测速法在测量电机反电动势时，需要较高的电流采样频率，对数据采集设备精度要求较高，同时，电机的结构较为复杂且生成成本较高。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本发明。根据本申请第一方面，提供一种电机转速的测量方法，所述方法包括：根据电机的脉动电流，得到相邻脉动电流峰值的时间间隔，其中，相邻脉动电流峰值之间的脉动电流波形包括第一磁极的换向电流波形和第二磁极的换向电流波形，所述第一磁极的换向电流开始增加的时间点早于所述第二磁极的换向电流开始减少的时间点；根据所述相邻脉动电流峰值的时间间隔和所述电机的换向片数，得到所述电机的转速序列；根据所述转速序列，得到电机转速。

2、在本申请的一个实施例中，使所述第一磁极的换向电流开始增加的时间点早于所述第二磁极的换向电流开始减少的时间点的方法包括：调整所述电机的换向刷与所述磁场的夹角，以使得第一磁极的换向电流开始增加的时间点早于第二磁极的换向电流开始减少的时间点。

3、在本申请的一个实施例中，所述将电机内部的磁场调整为非对称形态，包括：调整充磁装置的充磁参数；通过所述充磁装置对所述电机的磁条进行充磁，使得所述电机内部的磁场呈非对称状态。

4、在本申请的一个实施例中，获取所述电机的脉动电流的方法，包括：将采样电阻与所述电机串联；启动所述电机；通过数据采集系统，获取所述电机旋转至少一周所输出的脉动电流。

5、在本申请的一个实施例中，所述根据所述脉动电流，得到相邻所述脉动电流峰值的时间间隔，包括：根据所述脉动电流的波形，确定相邻两个峰值电流及其对应的第一采样序号和第二采样序号；根据所述第一采样序号、所述第二采样序号和所述数据采集系统的采样频率，得到相邻所述脉动电流峰值的时间间隔，其中，所述第二采样序号大于所述第一采样序号。

6、在本申请的一个实施例中，所述脉动电流峰值的时间间隔等于所述第二采样序号和所述第一采样序号的差值与所述采样频率的比值。

7、在本申请的一个实施例中，所述根据相邻所述脉动电流峰值的时间间隔和所述电机的换向片数，得到所述电机的转速序列，包括：根据各个相邻所述脉动电流峰值的时间间隔，得到电机的多个脉动频率；根据所述电机的换向片数，计算各个所述脉动频率对应的测量转速；根据多个所述测量转速，得到所述转速序列。

8、在本申请的一个实施例中，所述脉动频率是所述脉动电流峰值的时间间隔的倒数；所述测量转速等于所述脉动频率与所述电机的换向片数的比值和单位时长的乘积。。

9、在本申请的一个实施例中，所述根据所述转速序列，得到所述电机转速，包括：对所述转速序列进行滤波平滑处理，得到转速滤波序列；根据所述转速滤波序列，得到所述电机转速。

10、在本申请的一个实施例中，所述滤波平滑处理为t型滤波。

11、根据本申请第二方面，提供一种控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任意一种电机转速的测量方法。

12、根据本申请第三方面，提供了一种电机，包括：上述的控制器。

13、根据本申请实施例提供的电机转速的测量方法、控制器和电机，本申请的电机转速的测量方法，获取的相邻脉动电流峰值之间的脉动电流波形包括第一磁极的换向电流波形和第二磁极的换向电流波形，能够降低采样频率，从而降低对数据采集设备的精度要求，同时，电机内部无需增加额外的测速设备，降低了电机的制造成本，避免了电机内部出现较为复杂的结构。

技术特征：

1.一种电机转速的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机转速的测量方法，其特征在于，使所述第一磁极的换向电流开始增加的时间点早于所述第二磁极的换向电流开始减少的时间点的方法包括：

3.根据权利要求2所述的电机转速的测量方法，其特征在于，所述将电机内部的磁场调整为非对称形态，包括：

4.根据权利要求1所述的电机转速的测量方法，其特征在于，获取所述电机的脉动电流的方法，包括：

5.根据权利要求4所述的电机转速的测量方法，其特征在于，所述根据所述脉动电流，得到相邻所述脉动电流峰值的时间间隔，包括：

6.根据权利要求5所述的电机转速的测量方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的电机转速的测量方法，其特征在于，所述根据相邻所述脉动电流峰值的时间间隔和所述电机的换向片数，得到所述电机的转速序列，包括：

8.根据权利要求7所述的电机转速的测量方法，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的电机转速的测量方法，其特征在于，所述根据所述转速序列，得到所述电机转速，包括：

10.根据权利要求9所述的电机转速的测量方法，其特征在于，所述滤波平滑处理为t型滤波。

11.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现根据权利要求1-10中任一项所述的电机转速的测量方法。

12.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求11所述的控制器。

技术总结
本发明公开了一种电机转速的测量方法、控制器和电机，电机转速的测量方法包括：根据电机的脉动电流，得到相邻脉动电流峰值的时间间隔，其中，相邻脉动电流峰值之间的脉动电流波形包括第一磁极的换向电流波形和第二磁极的换向电流波形，第一磁极的换向电流开始增加的时间点早于所述第二磁极的换向电流开始减少的时间点；根据相邻脉动电流峰值的时间间隔和电机的换向片数，得到电机的转速序列；根据转速序列，得到电机转速。本申请的电机转速的测量方法，降低了对数据采集设备的精度要求，同时，电机内部无需增加额外的测速设备，降低了电机的制造成本，避免了电机内部出现复杂的结构。

技术研发人员：王泽龙,刘林汇,刘宇箭,谢富强
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23