一种水表壳水管智能化生产线用转接器的制作方法

本技术涉及水管加工设备，更具体地说，涉及一种水表壳水管智能化生产线用转接器。

背景技术：

1、水表，是测量水流量的仪表。传统水表大多采用铁或铜浇铸而得胚件，然后再通过数控切削和表面处理后，而得到最终的壳体成品，现为了提高水源质量，出现了不锈钢水表壳，其主要有型腔和两侧的进水管和出水管焊接形成。

2、在水管的加工过程中，需要进行扩孔和缩口处理，在智能化生产线上，水管经过提升机传输到传送带上，再通过机械手抓起将水管放置到冲压机进行扩孔和缩口处理。但是机械手怎样从传输带上进行抓取是一个难题，因此我们提出了一种转接器，来将传输带上的水管转接到指定位置，再通过机械手抓取指定位置的水管转移到冲压机上。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种水表壳水管智能化生产线用转接器。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。一种水表壳水管智能化生产线用转接器，包括：

3、固定架；

4、旋转驱动器，安装在固定架上；

5、伸缩驱动器，安装在旋转驱动器输出端，且伸缩驱动器的输出端的轴向与旋转驱动器输出端的轴向垂直；

6、气爪，安装在伸缩驱动器输出端，且气爪轴向与伸缩驱动器输出端轴向平行；

7、传送带，位于旋转驱动器下方且水平摆放，用于传输水管。

8、优选地，所述旋转驱动器带动气爪转动朝下所指在传送带上的位置为夹取区，所述夹取区沿传送带传输方向的一侧安装有传感器，所述传感器电连接有控制器，控制器电连接传送带来控制传送带传送和停止。

9、优选地，所述旋转驱动器采用旋转气缸，所述伸缩驱动器采用伸缩气缸。

10、优选地，所述传送带包括水平设置的基板，所述基板上下两面开设有对称设置的凹槽，两端分别旋转安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过两根间隔设置的传送带进行缠绕连接，且两传送带位于凹槽内，所述主动轮通过电机进行驱动。

11、优选地，所述主动轮和从动轮的外壁上均内陷形成有两道间隔设置的限位槽，传送带缠绕在限位槽内。

12、优选地，所述基板顶部凹槽内的传送带顶部面低于基板顶部面。

13、优选地，所述固定架包括底板，以及垂直安装在底板上的第一立板和第二立板，所述旋转驱动器安装在第一立板上，所述传送带安装在第二立板上。

14、本实用新型有益效果：

15、当若干个水管在传送带上进行传输，其中一水管传输到旋转驱动器下方时，旋转驱动器带动伸缩驱动器以及气爪转动朝下，伸缩驱动器带动气爪下移对该水管进行夹紧，旋转驱动器再次回转到指定位置与机械手对水管进行交接。这样，通过本转接器便可以实现水管从传送带上交接到机械手上。

技术特征：

1.一种水表壳水管智能化生产线用转接器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水表壳水管智能化生产线用转接器，其特征在于，所述旋转驱动器(2)带动气爪(4)转动朝下所指在传送带(65)上的位置为夹取区(5)，所述夹取区(5)沿传送带(65)传输方向的一侧安装有传感器(7)，所述传感器(7)电连接有控制器，控制器电连接传送带(65)来控制传送带(65)传送和停止。

3.根据权利要求1所述的一种水表壳水管智能化生产线用转接器，其特征在于，所述旋转驱动器(2)采用旋转气缸，所述伸缩驱动器(3)采用伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的一种水表壳水管智能化生产线用转接器，其特征在于，所述传送带(65)包括水平设置的基板(6)，所述基板(6)上下两面开设有对称设置的凹槽(61)，两端分别旋转安装有主动轮(62)和从动轮(63)，所述主动轮(62)和从动轮(63)之间通过两根间隔设置的传送带(65)进行缠绕连接，且两传送带(65)位于凹槽(61)内，所述主动轮(62)通过电机(66)进行驱动。

5.根据权利要求4所述的一种水表壳水管智能化生产线用转接器，其特征在于，所述基板(6)顶部凹槽(61)内的传送带(65)顶部面低于基板(6)顶部面。

6.根据权利要求4所述的一种水表壳水管智能化生产线用转接器，其特征在于，所述主动轮(62)和从动轮(63)的外壁上均内陷形成有两道间隔设置的限位槽(64)，传送带(65)缠绕在限位槽(64)内。

7.根据权利要求1所述的一种水表壳水管智能化生产线用转接器，其特征在于，所述固定架(1)包括底板(11)，以及垂直安装在底板(11)上的第一立板(12)和第二立板(13)，所述旋转驱动器(2)安装在第一立板(12)上，所述传送带(65)安装在第二立板(13)上。

技术总结
本技术公开了一种水表壳水管智能化生产线用转接器，包括：固定架；旋转驱动器，安装在固定架上；伸缩驱动器，安装在旋转驱动器输出端，且伸缩驱动器的输出端的轴向与旋转驱动器输出端的轴向垂直；气爪，安装在伸缩驱动器输出端，且气爪轴向与伸缩驱动器输出端轴向平行；传送带，位于旋转驱动器下方且水平摆放，用于传输水管。当若干个水管在传送带上进行传输，其中一水管传输到旋转驱动器下方时，旋转驱动器带动伸缩驱动器以及气爪转动朝下，伸缩驱动器带动气爪下移对该水管进行夹紧，旋转驱动器再次回转到指定位置与机械手对水管进行交接。这样，通过本转接器便可以实现水管从传送带上交接到机械手上。

技术研发人员：张国样,邓宏明
受保护的技术使用者：鹰潭道润科技有限责任公司
技术研发日：20231219
技术公布日：2024/9/23