一种车身摄像头启动方法与流程

本申请涉及车辆控制，特别涉及车身摄像头启动方法及车身摄像头布置结构。

背景技术：

1、近些年，随着电动汽车的发展，车辆的智能化越来越受到消费者青睐。车主可以通过与车辆系统建立了连接的手机、手表等智能移动终端设备对车辆进行控制，通过设备自动识别就可以实现对车门的开启，从而实现无感入车(passive keyless entry，pke)。目前无感入车主要通过检测到手机、手表等智能移动终端设备靠近车辆后利用车身摄像头扫描车主面部特征来进行验证，但这种方式通常需要车主正对车身摄像头进行验证或者车主在移动过程中超出了车身摄像头的视野范围而导致验证失败。

2、针对上述技术问题，目前还没有提出有效的解决方案，因此亟需一种高效、高成功率的无感入车方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种车身摄像头启动方法，以解决上述问题之一。

2、第一个方面，本发明提供了一种车身摄像头启动方法，包括：

3、车主所在视野范围内的车身摄像头对车主面部特征进行扫描；

4、判断车主是否即将移动到两个相邻车身摄像头的视野范围重合区域；

5、如果“是”，则启动车主即将移动到视野范围内的车身摄像头。

6、进一步地，所述车主所在视野范围内的车身摄像头对车主面部特征进行扫描，具体包括如下步骤：

7、判断车主是否靠近车辆；

8、通过无线信号方向判断车主靠近方向；

9、启动车主靠近方向的车身摄像头。

10、进一步地，所述启动车主即将移动到视野范围内的车身摄像头之后，还包括如下步骤：

11、判断第一预设时间内车主是否进入新启动的车身摄像头的视野范围内；

12、如果“是”，所述视野范围重合区域的相邻两个车身摄像头同时对车主面部特征进行扫描；

13、如果“否”，关闭所述车主即将移动到视野范围内的车身摄像头。

14、进一步地，所述判断车主是否即将移动到两个相邻车身摄像头的视野范围重合区域，具体包括如下步骤：

15、获取车主位置；

16、计算所述车主位置与车主移动方向上相邻车身摄像头的视野范围边缘线的第一距离；

17、判断所述第一距离是否小于第一预设距离；

18、如果“是”，则确定车主即将移动到两个相邻车身摄像头的视野范围重合区域。

19、进一步地，所述获取车主位置，具体包括如下步骤：

20、每间隔第二预设时间获取一次车主位置；

21、所述计算车主位置与车主移动方向上车身摄像头的视野范围边缘线的第一距离，具体包括如下步骤：

22、根据相邻前后两次的车主位置计算出车主移动方向；

23、计算出所述车主移动方向与所述车主移动方向上车身摄像头的视野范围边缘线交点位置；

24、根据后一次所述车主位置、所述交点位置计算出后一次所述车主位置与所述交点位置的所述第一距离。

25、进一步地，当车主移动到所述两个相邻车身摄像头的视野范围重合区域时，还包括如下步骤：

26、判断车主是否移出两个车身摄像头之一的视野范围；

27、如果“是”，关闭车主移出视野范围的车身摄像头。

28、进一步地，所述判断车主是否移出两个车身摄像头之一的视野范围，具体包括如下步骤：

29、每间隔第三预设时间获取一次车主位置；

30、根据相邻前后两次的车主位置计算出车主移动方向；

31、计算出车主移动方向与所述车主移动方向上车身摄像头的视野范围边缘线交点位置；

32、根据所述车主位置、所述交点位置，判断车主是否移出所述车主移动方向上车身摄像头的视野范围边缘线；

33、如果“是”，关闭车主移出视野范围的车身摄像头。

34、进一步地，所述根据所述车主位置、所述交点位置，判断车主是否移出所述车主移动方向上车身摄像头的视野范围边缘线，具体包括如下步骤：

35、判断前后两次车主位置的横坐标是否其中之一大于所述交点位置的横坐标，另一个小于所述交点位置的横坐标，

36、和/或，

37、判断前后两次车主位置的纵坐标是否其中之一大于所述交点位置的纵坐标，另一个小于所述交点位置的纵坐标；

38、如果“是”，则计算后一次所述车主位置与所述交点位置的第二距离；

39、判断所述第二距离是否大于第二预设距离；

40、如果“是”，则确定车主移出所述车主移动方向上车身摄像头的视野范围边缘线。

41、进一步地，所述视野范围重合区域的相邻两个车身摄像头同时对车主面部特征进行扫描之后，还包括如下步骤：

42、判断是否有其中之一车身摄像头扫描的车主面部特征验证通过；

43、如果“是”，开启车门。

44、第二个方面，本发明提供了一种车身摄像头布置结构，车身两侧的a柱、b柱、c柱中的至少一对相邻的两者设置有车身摄像头，用于响应上述任意一项所述的车身摄像头启动方法。

45、与现有技术相比，上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：

46、在车主即将移动到两个相邻车身摄像头的视野范围重合区域时，自动启动相邻车身摄像头以对车主面部特征进行持续扫描，实现了在车主移动过程中持续进行验证，无需车主固定身体，正对摄像头，提高了验证成功率和效率。

技术特征：

1.一种车身摄像头启动方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的车身摄像头启动方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车身摄像头启动方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车身摄像头启动方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车身摄像头启动方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的车身摄像头启动方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的车身摄像头启动方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的车身摄像头启动方法，其特征在于，

9.根据权利要求1～8任意一项所述的车身摄像头启动方法，其特征在于，

10.一种车身摄像头布置结构，其特征在于，

技术总结
本申请涉及一种车身摄像头启动方法，具体包括，车主所在视野范围内的车身摄像头对车主面部特征进行扫描；判断车主是否即将移动到两个相邻车身摄像头的视野范围重合区域；如果“是”，则启动车主即将移动到视野范围内的车身摄像头；判断第一预设时间内车主是否进入新启动的车身摄像头的视野范围内；如果“是”，所述视野范围重合区域的相邻两个车身摄像头同时对车主面部特征进行扫描。通过本发明的车身摄像头启动方法，自动启动相邻车身摄像头以对车主面部特征进行持续扫描，实现了在车主移动过程中持续进行验证，无需车主固定身体，正对摄像头，提高了验证成功率和效率。

技术研发人员：张长海
受保护的技术使用者：哈尔滨晨亮科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23