一种自动运输矿石的输送带机构的制作方法

本发明涉及矿石输送，具体为一种自动运输矿石的输送带机构。

背景技术：

1、矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体，可分为金属矿物、非金属矿物，而在矿石的加工生产中，往往会需要通过筛选设备对金属矿物进行识别分离操作，才能对有效矿物进行提纯，对于精准度较高的识别打击设备进行使用时，需要矿石掉落轨迹相对稳定的机构进行辅助使用。

2、但是该一种自动运输矿石的输送带机构在使用时，在以下方面：

3、1、往往直接将矿石直接掉落到输送带的表面，冲击输送带，降低输送带使用寿命，导致输送带输送的便捷性不高，还增大了输送带的机械振动，长时间会造成输送带出现损坏；

4、2、在对矿石进行输送时，对于矿石缓冲输送的效果不高，使得矿物分布不均，另外，因矿石杂质黏腻等原因，长时间运输会出现堵塞或矿石跑偏现象。

5、因此，提出一种自动运输矿石的输送带机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动运输矿石的输送带机构，以解决上述背景技术中提出的对于输送带输送的便捷性不高和对于矿石缓冲输送的效果不高的问题。通过软硬结合的方式，将传输机构与控制面板联系起来，同时通过采集同一位置不同时刻矿石图像，以分析输送带上的矿石分布，从而进行对吹气设置的参数设置，保证落料稳定及准确掉落仓位，在此过程中，增强了硬件的智能性，提高了输送效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动运输矿石的输送带机构，包括托盘主体、摄像头和控制面板，所述托盘主体的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过减速机与轴承座内部的主动轴进行固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接有与主动轴外壁相贴合的输送带体，所述托盘主体的侧壁设置有位于输送带体一侧的吹气装置。

3、进一步的，所述托盘主体的外壁固定连接有位于输送带体上方的缓冲挡帘，所述缓冲挡帘的侧壁设置有斜坡主体，所述轴承座的顶部可拆卸连接有安装盖，所述安装盖与轴承座支架通过螺栓进行可拆卸连接，所述托盘主体的外壁旋转连接有与轴承座外壁螺纹连接的调节丝杆，所述托盘主体的外壁与轴承座的连接部位开设有调节槽。

4、进一步的，所述伺服电机的驱动可以通过轴承座的连接，带动输送带体沿托盘主体的外壁进行旋转运动。

5、进一步的，所述输送带体的外壁轮廓呈搓衣板纹路。

6、进一步的，所述轴承座通过调节丝杆与调节槽之间构成滑动结构，所述螺栓的转动，可以带动安装盖与轴承座之间进行便捷拆卸安装。

7、进一步的，所述缓冲挡帘与矿石的连接部位通过斜坡主体进行缓冲输送。

8、进一步的，所述摄像头为双目摄像头。

9、进一步的，所述控制面板包括参数采集单元、数据分析单元、优化传输单元和故障报警单元；

10、信息采集单元实时获取输送带机构的参数信息和矿石双目图像，并将参数信息和矿石双目图像均发送给数据分析单元；其中，输送带机构的参数信息包括输送带的速度，喷气喷射速度和输送带振动系数；数据分析单元接收到参数信息和矿石双目图像，进行分析并生成传输因子，再将传输因子分别发送给优化传输单元和故障报警单元；优化传输单元接受到传输因子并分析得到最优因子，进行优化处理；故障报警单元接收传输因子并分析处理生成对应的故障因子，还对故障因子进行判定划分得到对应的故障类别，按照故障类别生成对应的解决方案。

11、进一步的，传输因子具体的生成过程如下：

12、a1，获取预设时间内的矿石双目图像，进行像素区域数值分析得到新的矿石图像，并将新的矿石图像平均分割成若干个区域块，再进行均值计算生成矿石流量值；

13、a2，再将矿石流量值与输送带速度和吹气喷射速度进行结合，并进行归一化处理生成传输因子k，再将传输因子k与预设传输因子k进行对比：

14、当k＜k，表示输送带上矿石分布不均匀，减小喷气喷射速度或增大矿石下料量；

15、当k＝k，表示输送带上矿石分布均匀，喷气喷射速度适当；

16、当k＞k，表示输送带上矿石分布不均匀，增大喷气喷射速度或减小矿石下料量。

17、进一步的，最优因子具体的生成过程如下：

18、b1，获取预设时间的传输因子k并与输送带速度v0相结合生成优化因子；

19、b2，对优化因子建立数据集，集合为g＝{g1，g2，g3，...，gz}，其中z为预设时间内优化因子的数量，并获取到集合中的最大值gmax，将gmax标记为最优因子；

20、b3，实时更新最优因子并进行储存。

21、进一步的，故障报警具体的工作过程如下：

22、c1，获取预设时间内k＞k下的传输因子和k＜k下的传输因子，

23、将k＞k下的传输因子归集为集合a并获取到集合a中的最大值，记为k*；

24、将k＜k下的传输因子归集为集合b并获取到集合b中的最小值，记为k**；

25、其中k*和k**是动态变化值，表示伪故障因子；

26、c2，重复c1操作，获取到不同时间段下的伪故障因子k*和伪故障因子k**，并分别进行归集处理：

27、当从集合a中获取的：集合为y＝{k1*，k2*，k3*，……，kip*}，其中ip*表示第ip*个时间段，ip*为大于1的正整数；

28、当从集合b中获取的：集合为y*＝{k1**，k2**，k3**，……，kip**}，其中ip**表示第ip**个时间段，ip**为大于1的正整数；

29、c3，将伪故障因子分别和与之对应的输送带振动系数f进行结合，进行归一化处理生成对应的故障因子j和故障因子j*：

30、c4，将故障因子j和故障因子j*分别和与之对应的预设故障因子j和预设故障因子j*进行对比，再获取故障因子和与之对应的预设故障因子之间的差值，并设定与之对应的梯度范围wc和梯度范围wc*，将故障分为一类、二类和三类这3个级别，表示故障严重程度的依次递减，并分别生成对应的解决方案：

31、当j＞jmax或j*＜j*min，表示输送带出现严重问题，标记为故障一类；

32、当jmin≤j≤jmax，表示输送带出现一般问题，标记为故障二类；

33、当j＜jmin且|j-jmin|在wc之内或j*≥j*min且|j-j*min|在wc*之内，表示输送带出现轻微问题，标记为故障三类；

34、其中故障一类对应a1解决方案，故障二类对应a2解决方案，故障三类对应a3解决方案：

35、a1：当一类故障时紧急停机，输送带紧急停机，同时持续声光报警；

36、a2：当二类故障时正常停机，控制输送带减速停机，同时间隔发出声光报警；

37、a3：当三类故障时只间隔声光报警不停机。

38、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

39、1、本发明通过吹气装置的设置，当在通过输送皮带对矿石进行输送时，为了提高皮带在长时间输送时矿石分布均匀、皮带表面整洁和稳定掉落，通过皮带表面形状搓衣板纹路的设置，起到减小表面与杂质接触面积，又起到台阶式与水质分离，降低矿石因水质粘稠皮带影响正常的抛物线运动，同时在吹气装置作用下，反向吹气使粘在皮带表面的杂质分离，保证皮带表面干净整洁，另一作用是保证小粒级矿石的下落时具有稳定的带初速度的抛物线运动使得识别矿物打击掉落指定仓位更加精准的效果。

40、2、本发明通过调节槽的设置，当在对输送带对矿石进行输送时，为了提高矿石在下料时对输送带表面的防护效果，将矿石下落掉落斜坡，通过坡度缓冲至皮带，起到防止直接砸皮带的作用，同时矿石运行至挡帘机构后，提供一种障碍物降低惯性冲击，使其短时间内稳定运行的效果，进一步的，通过螺栓的连接，对轴承座进行便捷拆卸，对轴承座内部零件进行便捷检修的作用，并可以转动调节丝杆，通过调节槽的作用，带动轴承座的滑动，起到对皮带张紧度有效调节的作用。

41、3、本发明通过对同一位置不同时刻的矿石双目图像的采集和输送带机构参数信息的实时采集，构建出矿石三维图像坐标，从而得到矿石的体积和面积，再进行归一分析得到矿石流量值，进而生成传输因子，在此过程中，还结合输送带速度生成优化因子，进而得到最优因子，以进行对输送带机构相关参数进行修正，实现优化处理，保证了输送带的运输效率最大；同时，对传输因子进行分类分析，对应生成故障因子，从而对应生成解决方案，有利于提高输送带运输过程的稳定性，降低维护周期，以增强硬件结构的智能性。

技术特征：

1.一种自动运输矿石的输送带机构，包括托盘主体(1)、摄像头和控制面板，其特征在于，所述托盘主体(1)的侧壁固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端通过减速机与轴承座(3)内部的主动轴进行固定连接，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有与主动轴外壁相贴合的输送带体(4)，所述托盘主体(1)的侧壁设置有位于输送带体(4)一侧的吹气装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动运输矿石的输送带机构，其特征在于，所述托盘主体(1)的外壁固定连接有位于输送带体(4)上方的缓冲挡帘(11)，所述缓冲挡帘(11)的侧壁设置有斜坡主体(6)，所述轴承座(3)的顶部可拆卸连接有安装盖(7)，所述安装盖(7)与轴承座(3)支架通过螺栓(8)进行可拆卸连接，所述托盘主体(1)的外壁旋转连接有与轴承座(3)外壁螺纹连接的调节丝杆(9)，所述托盘主体(1)的外壁与轴承座(3)的连接部位开设有调节槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自动运输矿石的输送带机构，其特征在于，所述伺服电机(2)的驱动可以通过轴承座(3)的连接，带动所述输送带体(4)沿托盘主体(1)的外壁进行旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动运输矿石的输送带机构，其特征在于，所述输送带体(4)的外壁轮廓呈搓衣板纹路。

5.根据权利要求2所述的一种自动运输矿石的输送带机构，其特征在于，所述轴承座(3)通过调节丝杆(9)与调节槽(10)之间构成滑动结构，所述螺栓(8)的转动，可以带动安装盖(7)与轴承座(3)之间进行便捷拆卸安装。

6.根据权利要求2所述的一种自动运输矿石的输送带机构，其特征在于，所述缓冲挡帘(11)与矿石的连接部位通过斜坡主体(6)进行缓冲输送。

7.根据权利要求1所述的一种自动运输矿石的输送带机构，其特征在于，所述控制面板包括信息采集单元、数据分析单元、优化运输单元和故障报警单元；

8.根据权利要求7所述的一种自动运输矿石的输送带机构，其特征在于，所述传输因子具体的生成过程如下：

9.根据权利要求7所述的一种自动运输矿石的输送带机构，其特征在于，所述最优因子具体的生成过程如下：

10.根据权利要求7所述的一种自动运输矿石的输送带机构，其特征在于，所述故障报警具体的工作过程如下：

技术总结
本发明公开了一种自动运输矿石的输送带机构，涉及矿石输送技术领域，包括托盘主体、摄像头和控制面板，所述托盘主体的侧壁设置有位于输送带体一侧的吹气装置，所述托盘主体的外壁固定连接有位于输送带体上方的缓冲挡帘，所述缓冲挡帘的侧壁设置有斜坡主体；通过设置斜坡主体和缓冲挡帘，使得矿石下落到微斜坡缓冲至皮带，且皮带表面形状呈搓衣板纹路，还通过设置吹气装置，利用反向吹气，达到自清洁功能，同时通过采集同一位置不同时刻矿石图像，以分析输送带上的矿石分布，从而进行对吹气设置的参数设置，保证落料稳定及准确掉落仓位，在此过程中，增强了硬件的智能性，提高了输送效率。

技术研发人员：何鹏宇,伍宝钰,吴疆,黎云,阳纯海,舒永锋,邱振莛
受保护的技术使用者：赣州好朋友科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23