用于立体仓库的货架堆垛机的制作方法

本技术涉及智能仓储设备领域，尤其涉及一种用于立体仓库的货架堆垛机。

背景技术：

1、目前为了提高仓库的存储容量，在立体仓库中利用立体货架对货物进行存储。货架堆垛机是立体仓库或者智能仓储中的重要设备之一，是一种能够在立体货架上自动、快速、准确地存取物品的设备。使用货架堆垛机可以将货物或者搬运车在多个仓储层进行搬运。例如，可以将地面上的载有货物的搬运车特别是穿梭搬运车，通过货架堆垛机提升至立体货架上。货架堆垛机提高了货物的存储率和运输效率，降低了人力成本，成为物流行业的重要技术装备。

2、在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

3、在传统的物流行业中，手动操作的货架堆垛机要大量的人力，货物转运工作效率低下，已经无法满足现代物流行业的要求。

4、因此需要一种用于立体仓库的货架堆垛机，以至少部分地解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于立体仓库的货架堆垛机，可以提高货物转运工作效率。

2、本实用新型提供一种用于立体仓库的货架堆垛机，所述货架堆垛机可沿立体货架的母道行走，包括：

3、竖直布置的左支撑架和右支撑架；

4、分别设置至所述左支撑架和所述右支撑架的底部的左移动平台和右移动平台，所述左移动平台和所述右移动平台均包括安装壳体，所述左移动平台和所述右移动平台中的一个所述安装壳体设置驱动轮、另一个所述安装壳体设置配置有独立悬架机构的被动轮；其中，所述货架堆垛机在所述驱动轮和所述被动轮的驱动下沿第一方向可横向移动；

5、设置在所述左支撑架和所述右支撑架之间的沿竖向方向可升降的提升平台，所述提升平台构造为前后开放的门型结构，所述提升平台包括左厢壁、右厢壁，以及位于顶部并且两端分别连接至所述左厢壁和所述右厢壁的顶梁；

6、载物台，所述载物台以沿第二方向可横向移动的方式安装在所述左厢壁和右厢壁各自的底部内侧延伸的左支座和右支座；所述载物台用于承载穿梭搬运车；

7、其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

8、根据本实用新型的货架堆垛机，通过可升降的提升平台，以及以沿第二方向可横向移动的方式安装在提升平台上的载物台，实现穿梭搬运车在竖向方向的垂直升降和第二方向的横向移动，再通过左移动平台和右移动平台实现穿梭搬运车在第一方向的横向移动，以使穿梭搬运车搬运的货箱或货物在货位与货位之间、地面与货架之间快速转运，货物转运效率高。其中，配置有独立悬架机构的被动轮可以使各个被动轮一定程度上下浮动，以使货架堆垛机适应工作平面不平整的问题，使得货架堆垛机移动时更加平稳，提高工作安全性。

9、可选地，所述左厢壁和所述右厢壁的外侧还各自设置对应抵接至所述左支撑架和所述右支撑架的第一导向轮组件，所述第一导向轮组件包括抵接至所述左支撑架或所述右支撑架的可竖直转动的第一导向轮，以用于提升平台升降时导向。

10、可选地，所述左厢壁和/或所述右厢壁沿第二方向的两侧壁还设置第一扫码组件，用于提升平台与立体货架之间的高度位置校准。

11、可选地，所述货架堆垛机还包括用于驱动所述提升平台升降的驱动机构，包括：

12、布置在所述顶梁的左提升马达和右提升马达；

13、所述左提升马达驱动一个左提升齿轮，所述左提升齿轮被配置为啮合一个竖直布置在所述左支撑架的左竖直齿条；

14、所述右提升马达驱动一个右提升齿轮，所述右提升齿轮被配置为啮合一个竖直布置在所述右支撑架的右竖直齿条；

15、其中，所述左提升齿轮和右提升齿轮被配置为同步转动，从而驱动所述提升平台上升或下降。

16、可选地，所述顶梁还设置用于驱动所述载物台沿第二方向横向移动的平移驱动马达，所述平移驱动马达通过平移传动装置将动力传递到位于左厢壁和右厢壁底部的载物台；

17、所述载物台包括相向对称布置的沿第二方向延伸的左支撑轨和右支撑轨，所述左支撑轨和所述右支撑轨之间开放且被配置为在所述平移驱动马达的驱动下同步移动。

18、可选地，所述平移传动装置包括：

19、与所述平移驱动马达连接的传动轴，所述传动轴布置在顶梁内并且沿第一方向延伸；

20、与所述传动轴连接的柔性传动件，所述柔性传动件被布置成各自沿着所述左厢壁和右厢壁在竖直方向上延伸；以及

21、与所述柔性传动件分别连接的左平移驱动齿轮和右平移驱动齿轮；

22、其中，所述左支撑轨和所述右支撑轨均设置与所述左平移驱动齿轮和右平移驱动齿轮相配合的水平齿条。

23、可选地，所述左移动平台和所述右移动平台的所述安装壳体还分别安装定向轮，所述驱动轮和所述被动轮分布于所述定向轮之间的位置。

24、可选地，所述货架堆垛机还包括设置在所述左支撑架和所述右支撑架的顶部之间的顶部框架，所述顶部框架沿第二方向的两侧各设置第三导向轮组件，所述第三导向轮组件包括可用于与立体仓库中的天轨相接触的可水平转动的第三导向轮和可竖直转动的第四导向轮，以限定货架堆垛机沿第一方向的运动轨迹；其中，第四导向轮位于第三导向轮的上方。

25、可选地，所述左移动平台和/或所述右移动平台的所述安装壳体沿第二方向的两侧还设置第二导向轮组件，所述第二导向轮组件包括可用于与立体仓库中的地轨相接触的可水平转动的第二导向轮，以限定货架堆垛机沿第一方向的运动轨迹。和/或

26、所述左移动平台和/或所述右移动平台的所述安装壳体还安装第二扫码组件，用于货架堆垛机在第一方向上与立体货架的位置进行定位。

27、可选地，所述左支撑架和右支撑架还均连接至配置为环绕所述左支撑架和右支撑架的方框，以实现相互连接固定。

28、本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

29、本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

技术特征：

1.一种用于立体仓库的货架堆垛机，所述货架堆垛机可沿立体货架的母道行走，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货架堆垛机，其特征在于，所述左厢壁和所述右厢壁的外侧还各自设置对应抵接至所述左支撑架和所述右支撑架的第一导向轮组件，所述第一导向轮组件包括抵接至所述左支撑架或所述右支撑架的可竖直转动的第一导向轮，以用于提升平台升降时导向。

3.根据权利要求2所述的货架堆垛机，其特征在于，所述左厢壁和/或所述右厢壁沿第二方向的两侧壁还设置第一扫码组件，用于提升平台与立体货架之间的高度位置校准。

4.根据权利要求1所述的货架堆垛机，其特征在于，还包括用于驱动所述提升平台升降的驱动机构，包括：

5.根据权利要求1所述的货架堆垛机，其特征在于，所述顶梁还设置用于驱动所述载物台沿第二方向横向移动的平移驱动马达，所述平移驱动马达通过平移传动装置将动力传递到位于左厢壁和右厢壁底部的载物台；

6.根据权利要求5所述的货架堆垛机，其特征在于，所述平移传动装置包括：

7.根据权利要求1所述的货架堆垛机，其特征在于，所述左移动平台和所述右移动平台的所述安装壳体还各自安装定向轮，所述驱动轮和所述被动轮分布于所述定向轮之间的位置。

8.根据权利要求7所述的货架堆垛机，其特征在于，所述左移动平台和/或所述右移动平台的所述安装壳体沿第二方向的两侧还设置第二导向轮组件，所述第二导向轮组件包括可用于与立体仓库中的地轨相接触的可水平转动的第二导向轮，以限定货架堆垛机沿第一方向的运动轨迹；和/或

9.根据权利要求1所述的货架堆垛机，其特征在于，还包括设置在所述左支撑架和所述右支撑架的顶部之间的顶部框架，所述顶部框架沿第二方向的两侧各设置第三导向轮组件，所述第三导向轮组件包括可用于与立体仓库中的天轨相接触的可水平转动的第三导向轮和可竖直转动的第四导向轮，以限定货架堆垛机沿第一方向的运动轨迹；其中，第四导向轮位于第三导向轮的上方。

10.根据权利要求1所述的货架堆垛机，其特征在于，所述左支撑架和右支撑架还均连接至配置为环绕所述左支撑架和右支撑架的方框，以实现相互连接固定。

技术总结
本技术提供一种用于立体仓库的货架堆垛机，包括：竖直布置的左支撑架和右支撑架；分别设置至左支撑架和右支撑架的底部的左移动平台和右移动平台，均包括安装壳体，左移动平台和右移动平台中的一个安装壳体设置驱动轮、另一个安装壳体设置被动轮；其中，货架堆垛机在驱动轮和被动轮的驱动下沿第一方向可横向移动；设置在左支撑架和右支撑架之间的可升降的提升平台，包括左厢壁、右厢壁，以及位于顶部且两端分别连接至左厢壁和右厢壁的顶梁；载物台，载物台以沿第二方向可横向移动的方式安装在左厢壁和右厢壁各自的底部内侧延伸的左支座和右支座；其中，第一方向垂直于第二方向。根据本技术提供的货架堆垛机，可以提高货物转运工作效率。

技术研发人员：许庆波,胡公娄,高国方,吕帅,郑书虎
受保护的技术使用者：安徽哥伦布智能科技有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/9/23