一种风电叶片自动装配机构的制作方法

本技术涉及风电叶片组装，更确切地说涉及一种风电叶片自动装配机构。

背景技术：

1、风力发电是指把风的动能转为电能。风能是一种清洁无公害的可再生能源，很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，人们感兴趣的是如何利用风来发电。

2、在风力发电叶片进行组装时，通常采用在地面将每个叶片逐一组装的方式，然后再将组装好的叶片和机组使用吊机将其与筒体顶部的机组固定，而在地面将叶片与机组组装时，由于叶片的体积和重量较大，一般使用吊机将叶片吊起并通过人工拉动捆绑在叶片连接端的绳索使叶片伸入机组中，但是，当叶片吊起之后叶片就无法轻易转动，此时将叶片连接端凸出的螺栓与机组中的固定盘对接时，容易存在螺栓偏移歪斜的现象，从而需要不断的将叶片吊起释放，对叶片的角度进行调整，进而影响组装的效率。

3、鉴于此，本实用新型提供了一种风电叶片自动装配机构。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于解决上述缺点，并提供一种风电叶片自动装配机构。

2、因此本实用新型提供了一种风电叶片自动装配机构，包括底板，所述底板上面对称两侧转动连接的支撑机构，两侧所述支撑机构顶部转动连接的支撑导轨滑动连接夹持系，所述夹持系通过两侧支撑导轨之间设有的第一液压缸推动夹持系在支撑导轨上移动，对夹持的风电叶片进行移动，使叶片连接端穿过支撑导轨端部转动连接的翻转机构，所述翻转机构在叶片与风机机组连接时，对叶片的角度进行调整，使叶片能够精准与机组对接。

3、作为本技术方案的进一步改进，所述支撑机构包括推杆和第二液压缸，所述推杆顶端滑动连接支撑导轨，推杆底端转动连接固定在底板上的垫块，且所述推杆的中部转动连接第二液压缸，通过转动连接底板的第二液压缸推动推杆在支撑导轨中滑动，使得转动连接辅助杆的支撑导轨转动，从而对支撑导轨端部的高低进行调节，且所述辅助杆固定连接底板。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述夹持系由上固定环和下固定环组成，上固定环和下固定环内侧设有多个辅助轮且二者转动连接，最左侧夹持系和两侧支撑导轨固定连接，右侧底部的下固定环固定连接第一液压缸，且下固定环底部设有滑轮。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括第三液压缸、翻转盘和限位环，所述第三液压缸和翻转盘均转动连接两侧支撑导轨，所述翻转盘中开设的限位槽内转动连接的限位环，所述第三液压缸通过推拉翻转盘，使得翻转盘沿着与支撑导轨连接处进行转动，使翻转盘翻转将风电叶片套住。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述翻转机构还包括从动齿轮、主动齿轮和伺服电机，所述从动齿轮固定连接翻转盘，且从动齿轮啮合的主动齿轮和伺服电机的输出轴同轴连接，所述伺服电机固定在翻转盘的一侧。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述从动齿轮和翻转盘之间以阵列的方式设有多个第四液压缸，每个所述第四液压缸固定连接的弧形夹板用于将套住的叶片夹持，使所述主动齿轮带动从动齿轮转动时，对叶片固定的角度进行调整。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、该风电叶片自动装配机构中，通过支撑导轨端部设有与翻转盘转动连接的从动齿轮，当夹持系将叶片的连接端固定之后，第三液压缸推动翻转盘进行翻转，使得翻转盘和夹持系处于同一直线上，然后，第一液压缸推动右侧的夹持系将叶片向翻转盘移动，翻转盘将叶片连接端套住，并通过第四液压缸推动弧形夹板将叶片夹持固定，在伺服电机启动工作后，带动主动齿轮和从动齿轮转动，进而对叶片连接端的角度进行调整，以便叶片连接端能够顺利与发电机组对接。

技术特征：

1.一种风电叶片自动装配机构，包括底板，其特征在于：所述底板上面对称两侧转动连接的支撑机构(100)，两侧所述支撑机构(100)顶部转动连接的支撑导轨(101)滑动连接夹持系(200)，所述夹持系(200)通过两侧支撑导轨(101)之间设有的第一液压缸(201)推动夹持系(200)在支撑导轨(101)上移动，对夹持的风电叶片进行移动，使叶片连接端穿过支撑导轨(101)端部转动连接的翻转机构(300)，所述翻转机构(300)在叶片与风机机组连接时，对叶片的角度进行调整，使叶片能够精准与机组对接。

2.如权利要求1所述的风电叶片自动装配机构，其特征在于：所述支撑机构(100)包括推杆(102)和第二液压缸(103)，所述推杆(102)顶端滑动连接支撑导轨(101)，推杆(102)底端转动连接固定在底板上的垫块，且所述推杆(102)的中部转动连接第二液压缸(103)，通过转动连接底板的第二液压缸(103)推动推杆(102)在支撑导轨(101)中滑动，使得转动连接辅助杆(104)的支撑导轨(101)转动，从而对支撑导轨(101)端部的高低进行调节，且所述辅助杆(104)固定连接底板。

3.如权利要求1所述的风电叶片自动装配机构，其特征在于：所述夹持系(200)由上固定环和下固定环组成，上固定环和下固定环内侧设有多个辅助轮且二者转动连接，最左侧夹持系(200)和两侧支撑导轨(101)固定连接，右侧底部的下固定环固定连接第一液压缸(201)，且下固定环底部设有滑轮。

4.如权利要求1所述的风电叶片自动装配机构，其特征在于：所述翻转机构(300)包括第三液压缸(301)、翻转盘(307)和限位环(308)，所述第三液压缸(301)和翻转盘(307)均转动连接两侧支撑导轨(101)，所述翻转盘(307)中开设的限位槽(309)内转动连接的限位环(308)，所述第三液压缸(301)通过推拉翻转盘(307)，使得翻转盘(307)沿着与支撑导轨(101)连接处进行转动，使翻转盘(307)翻转将风电叶片套住。

5.如权利要求1所述的风电叶片自动装配机构，其特征在于：所述翻转机构(300)还包括从动齿轮(302)、主动齿轮(303)和伺服电机(304)，所述从动齿轮(302)固定连接翻转盘(307)，且从动齿轮(302)啮合的主动齿轮(303)和伺服电机(304)的输出轴同轴连接，所述伺服电机(304)固定在翻转盘(307)的一侧。

6.如权利要求5所述的风电叶片自动装配机构，其特征在于：所述从动齿轮(302)和翻转盘(307)之间以阵列的方式设有多个第四液压缸(305)，每个所述第四液压缸(305)固定连接的弧形夹板(306)用于将套住的叶片夹持，使所述主动齿轮(303)带动从动齿轮(302)转动时，对叶片固定的角度进行调整。

技术总结
本技术涉及风电叶片组装技术领域,具体地说，涉及一种风电叶片自动装配机构。其包括底板，底板上面对称两侧转动连接的支撑机构，两侧支撑机构顶部转动连接的支撑导轨滑动连接夹持系，通过支撑导轨端部设有与翻转盘转动连接的从动齿轮，当夹持系将叶片的连接端固定之后，第三液压缸推动翻转盘进行翻转，使得翻转盘和夹持系处于同一直线上，然后，第一液压缸推动右侧的夹持系将叶片向翻转盘移动，翻转盘将叶片连接端套住，并通过第四液压缸推动弧形夹板将叶片夹持固定，在伺服电机启动工作后，带动主动齿轮和从动齿轮转动，进而对叶片连接端的角度进行调整，以便叶片连接端能够顺利与发电机组对接。

技术研发人员：袁汉斌,瞿丹敏,顾旭钊
受保护的技术使用者：中科为兴智能装备（苏州）有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/23