一种四边磨边机的定位机构的制作方法

本技术属于玻璃生产设备，具体涉及一种四边磨边机的定位机构。

背景技术：

1、玻璃，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成之一种耐酸碱的瓷质或石质等之建筑或装饰之材料，总称为玻璃，在玻璃的生产过程中，需要通过玻璃磨边机对玻璃进行磨边。

2、现有的四边磨边机为了方便玻璃的批量运输和打磨，一般都是将玻璃垂直叠合堆放夹持之后打磨两个侧边，然后在这一批次全部打磨完成之后再将其翻转，重新放置入定位机构里面进行另外两个侧边的打磨，这样使得玻璃需要进行两次运输，两次重新定位，十分的麻烦，而且容易因为疏忽造成有些玻璃侧边忘记打磨。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种四边磨边机的定位机构，能够在垂直叠合堆放的玻璃两个侧边打磨之后将其进行翻转，将其放置入另一组定位机构中去，对另外两个侧边进行打磨，整个过程更加流畅方便，不影响玻璃的批量运输和打磨，同时不需要进行二次运输和重新定位，可进一步提高打磨效率。

2、本实用新型采取的技术方案具体如下：

3、一种四边磨边机的定位机构，包括：

4、第一定位组件，包括安装于支撑框架上的支撑板，所述支撑板其中一侧对称设置有夹持爪，另一侧设置有侧推板；

5、第二定位组件，与所述第一定位组件结构一致，与所述第一定位组件并列设置；

6、位移组件，包括与所述第一定位组件和所述第二定位组件侧边平行设置的龙门架，所述龙门架上水平滑动安装有垂直支板，所述垂直支板上垂直滑动安装有活动支座；

7、旋转组件，其设置于所述第一定位组件与所述位移组件之间，用于将所述第一定位组件转动连接于所述活动支座上。

8、所述第一定位组件还包括：

9、固定支板，所述固定支板上对称安装有夹持气缸，所述夹持爪安装于所述夹持气缸的动力输出端，所述固定支板上还对称安装有与所述夹持爪相匹配的夹持轨道，所述夹持爪滑动连接于所述夹持轨道上；

10、推送气缸，所述侧推板固定安装于所述推送气缸的动力输出端上。

11、所述夹持爪钳口处以及所述侧推板与玻璃的接触面均粘贴有防滑橡胶片。

12、所述支撑板顶面靠近所述夹持爪一侧固定焊接有定位框，所述支撑板顶面靠近所述侧推板一侧对称安装有定位挡片。

13、所述位移组件还包括：

14、水平轨道，所述水平轨道固定安装于所述龙门架的水平桁架上，所述垂直支板滑动安装于所述水平轨道上，所述水平轨道与所述龙门架之间还设置用于驱动水平运动的水平直线电机模组；

15、垂直轨道，所述垂直轨道固定安装于所述垂直支板上，所述活动支座垂直滑动连接于所述垂直轨道上，所述垂直支板与所述活动支座之间还设置有用于驱动垂直运动的垂直升降电机模组。

16、所述旋转组件包括固定安装于所述固定支板底面的旋转支架，所述旋转支架侧面固定安装有旋转支轴，所述活动支座上固定安装有旋转支座，所述旋转支轴转动安装于所述旋转支座内部，所述旋转支轴与所述活动支座之间有用于加强支撑的轴承架。

17、所述旋转组件还包括：

18、旋转电机，固定安装于所述活动支座的底面，所述旋转电机动力输出端固定安装有驱动皮带轮，所述旋转支轴旋转轴上固定安装有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述驱动皮带轮之间通过皮带传动连接。

19、本实用新型取得的技术效果为：

20、本实用新型通过第一定位组件、第二定位组件、位移组件和旋转组件的协同配合，可在玻璃两个侧边打磨之后，将其翻转，依次对玻璃的四个侧边分别进行打磨，第一定位组件和第二定位组件上均配置有磨边机构，相互之间的打磨工作不会互相干扰，实现了四边同时打磨，相较于只进行两个侧边打磨的方式，不会降低打磨速度，同时不需要对玻璃进行二次运输和重新定位，提高打磨效率的同时，不影响玻璃的批量运输和打磨。

技术特征：

1.一种四边磨边机的定位机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种四边磨边机的定位机构，其特征在于：所述第一定位组件（1）还包括：

3.根据权利要求1所述的一种四边磨边机的定位机构，其特征在于：所述夹持爪（12）钳口处以及所述侧推板（13）与玻璃（5）的接触面均粘贴有防滑橡胶片（16）。

4.根据权利要求1所述的一种四边磨边机的定位机构，其特征在于：所述支撑板（11）顶面靠近所述夹持爪（12）一侧固定焊接有定位框（14），所述支撑板（11）顶面靠近所述侧推板（13）一侧对称安装有定位挡片（15）。

5.根据权利要求1所述的一种四边磨边机的定位机构，其特征在于：所述位移组件（3）还包括：

6.根据权利要求2所述的一种四边磨边机的定位机构，其特征在于：所述旋转组件（4）包括固定安装于所述固定支板（17）底面的旋转支架（41），所述旋转支架（41）侧面固定安装有旋转支轴（42），所述活动支座（36）上固定安装有旋转支座（38），所述旋转支轴（42）转动安装于所述旋转支座（38）内部，所述旋转支轴（42）与所述活动支座（36）之间有用于加强支撑的轴承架（46）。

7.根据权利要求6所述的一种四边磨边机的定位机构，其特征在于：所述旋转组件（4）还包括：

技术总结
本技术属于玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种四边磨边机的定位机构，包括第一定位组件，包括安装于支撑框架上的支撑板，所述支撑板其中一侧对称设置有夹持爪，另一侧设置有侧推板；第二定位组件，与所述第一定位组件结构一致，与所述第一定位组件并列设置；位移组件，包括与所述第一定位组件和所述第二定位组件侧边平行设置的龙门架，所述龙门架上水平滑动安装有垂直支板，所述垂直支板上垂直滑动安装有活动支座。本技术能够在垂直叠合堆放的玻璃两个侧边打磨之后将其进行翻转，实现四边打磨，整个过程更加流畅方便，不影响玻璃的批量运输和打磨，同时不需要进行二次运输和重新定位，可进一步提高打磨效率。

技术研发人员：顾志成
受保护的技术使用者：南京科天力电子科技有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/23