电池焊接内焊机的制作方法
本发明涉及管道环缝焊接，具体涉及电池焊接内焊机。
背景技术：
1、石油、天然气等介质的输送管道通常由多段管道焊接而成，基于已建管道网络、输送管道的建设区域以及管道建设经济性等因素考虑(例如输送管道需要与已建管道网络连通或者输送管道需要绕过一些地理区域的景观等)，建设输送管道的过程中不可避免的需要使用弯管，例如，在建设输送管道的过程中，不可避免的需要将弯管与直管组对焊接或者将弯管与弯管组对焊接
2、公开号为cn115008077a的专利公开了一种管道内焊机。该管道内焊机包括驱动装置与沿管道内焊机的轴向依次连接的机头、姿态调整装置以及机架，驱动装置设置于机架内。驱动装置包括位于管道内焊机的径向两侧的驱动轮组件，姿态调整装置包括姿态调节机构以及位于姿态调节机构与机架之间的柔性调节机构，姿态调节机构包括能够贴合管道内壁并对称布置在管道内焊机的竖直轴向平面的两侧下方的前轮，柔性调节机构用于使得机架与机头能够调节相对位置。其中，管道内焊机在过弯的过程中，靠近转向中心的驱动轮组件的转速小于远离转向中心的驱动轮组件的转速。本发明提供的管道内焊机具备良好的过弯性能。
3、而现有的传统的内焊机在对管道进行焊接时，往往需要使用大型焊接设备，而该种设备过于依赖于外部电源，而受限于外部电源的供应，意味着焊接人员需要为焊接现场的电源问题而烦恼，且增加了设备结构，降低了设备操作时的灵活性和便捷性。因此，亟需设计电池焊接内焊机来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供电池焊接内焊机，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、电池焊接内焊机，包括内焊机主体和焊接电池组件，所述内焊机主体包括中机架、前机笼导向架和焊接机构，所述前机笼导向架设置在所述中机架一侧，所述焊接机构设置在所述前机笼导向架周侧，所述焊接电池组件包括连接板、防护外壳、密封板、十字支撑架和电池，所述防护外壳和所述电池的数量均为四个，所述十字支撑架固定安装在所述连接板一侧，所述十字支撑架分隔成四个安装腔，四个所述电池分别设置在四个所述安装腔内，四个所述防护外壳分别固定安装在所述十字支撑架周侧，所述密封板固定安装在所述十字支撑架另一侧，四个所述安装腔内壁均分别设置有滑动变阻器总成和电抗器，四个所述滑动变阻器总成和四个所述电抗器均分别与四个所述电池电性连接，所述密封板一侧开设有四个充电槽，四个所述充电槽内均固定安装有v电池充电器，四个所述v电池充电器分别与四个所述电池电性连接，四个所述充电槽内均卡接安装有卡接板，所述密封板一侧设置有四个空气开关，四个所述空气开关分别与四个所述电池电性连接，所述密封板一侧设置有他若干个导向滑轮，所述连接板与所述中机架之间设置有后柔性过弯组件。
4、所述导向滑轮包括轮架和滑轮，所述轮架固定安装在所述密封板一侧，所述滑轮转动安装在所述轮架之间。
5、所述后柔性过弯组件包括第一弹簧和万向节，所述第一弹簧的数量为若干个，若干个所述第一弹簧均设置在所述连接板与所述中机架之间，所述万向节设置在所述连接板与所述中机架之间的中心处。
6、所述中机架内设置有动力电池组，所述中机架一端周侧设置有四个后行走机构，所述中机架两侧均设置有刹车结构。
7、所述后行走机构包括第一装设板、第一转动架、第一驱动电机、第一驱动轮和第一电动伸缩杆，所述第一装设板固定安装在所述中机架内壁一侧，所述第一转动架转动安装在所述第一装设板一侧，所述第一转动架为l型状，所述第一驱动电机固定安装在所述第一转动架一侧，所述第一驱动轮固定安装在所述第一驱动电机输出端，所述第一电动伸缩杆一端转动安装在所述中机架内，所述第一电动伸缩杆另一端与所述第一转动架转动连接。
8、所述中机架与所述前机笼导向架之间设置有前柔性过弯机构，所述前柔性过弯机构包括第二弹簧、中间板、转动支座和转动杆，所述中间板设置在所述前机笼导向架和所述中机架之间，所述第二弹簧的数量为若干个，若干个所述第二弹簧分别固定安装在所述中间板两侧，位于所述中间板两侧的若干个所述第二弹簧另一端分别与所述中机架和所述前机笼导向架固定连接，所述转动支座的数量为两个，两个所述转动支座分别固定安装在所述中机架与所述前机笼导向架一侧，所述转动支座上侧转动安装有转动座，所述转动杆两端分别与两个所述转动座转动连接。
9、所述前机笼导向架周侧设置有两个前行走机构，所述前行走机构包括第二装设板、第二转动架、第二驱动电机、第二驱动轮和第二电动伸缩杆。
10、所述第二装设板固定安装在所述前机笼导向架一侧，所述第二转动架转动安装在所述第二装设板一侧，所述第二装设板为l形状，所述第二驱动电机固定安装在所述第二转动架一侧，所述第二驱动轮固定安装在所述第二驱动电机输出端，所述第二电动伸缩杆一端转动安装在所述前机笼导向架一侧，所述第二电动伸缩杆另一端与所述第二转动架转动连接。
11、所述前机笼导向架周侧设置有两个张紧机构，两个所述张紧机构位于所述焊接机构两侧。
12、所述前机笼导向架前端设置有三个定位臂机构，所述前机笼导向架前段内部设置有控制器机构。
13、在上述技术方案中，本发明提供的电池焊接内焊机，有益效果为：
14、(1)通过设置的焊接电池组件，使得内焊机主体无需连接外部电源和复杂的设备，简化了设备结构，使得内焊机主体不再受限于外部电源的供应，且使得焊接人员不再需要为焊接现场的电源问题而烦恼，从而大大提高了焊接工作时的灵活性和焊接效率。
15、(2)本发明通过使用电池作为焊接技术，依托于电池的高能量密度和稳定的电流输出，通过将电池与焊接机构连接，通过控制电池释放的电能，使得焊接机构产生高温高压的电弧，从而实现管道环缝的快速焊接。
16、(3)通过设置的后柔性过弯组件和前柔性过弯机构，当遇到弯管段时，能够使得中机架与前机笼导向架发生弯曲，且能够使得中机架与焊接电池组件发生弯曲，从而保证了该管道内焊机在过弯时能够变形以适应弯管段
技术特征：
1.电池焊接内焊机，包括内焊机主体(1)和焊接电池组件(2)，其特征在于，所述内焊机主体(1)包括中机架(20)、前机笼导向架(23)和焊接机构(25)，所述前机笼导向架(23)设置在所述中机架(20)一侧，所述焊接机构(25)设置在所述前机笼导向架(23)周侧，所述焊接电池组件(2)包括连接板(3)、防护外壳(4)、密封板(5)、十字支撑架(14)和电池(15)，所述防护外壳(4)和所述电池(15)的数量均为四个，所述十字支撑架(14)固定安装在所述连接板(3)一侧，所述十字支撑架(14)分隔成四个安装腔，四个所述电池(15)分别设置在四个所述安装腔内，四个所述防护外壳(4)分别固定安装在所述十字支撑架(14)周侧，所述密封板(5)固定安装在所述十字支撑架(14)另一侧，四个所述安装腔内壁均分别设置有滑动变阻器总成(16)和电抗器(17)，四个所述滑动变阻器总成(16)和四个所述电抗器(17)均分别与四个所述电池(15)电性连接，所述密封板(5)一侧开设有四个充电槽(18)，四个所述充电槽(18)内均固定安装有24v电池充电器(19)，四个所述24v电池充电器(19)分别与四个所述电池(15)电性连接，四个所述充电槽(18)内均卡接安装有卡接板(9)，所述密封板(5)一侧设置有四个空气开关(10)，四个所述空气开关(10)分别与四个所述电池(15)电性连接，所述密封板(5)一侧设置有他若干个导向滑轮(6)，所述连接板(3)与所述中机架(20)之间设置有后柔性过弯组件(13)。
2.根据权利要求1所述的电池焊接内焊机，其特征在于，所述导向滑轮(6)包括轮架(7)和滑轮(8)，所述轮架(7)固定安装在所述密封板(5)一侧，所述滑轮(8)转动安装在所述轮架(7)之间。
3.根据权利要求1所述的电池焊接内焊机，其特征在于，所述后柔性过弯组件(13)包括第一弹簧(11)和万向节(12)，所述第一弹簧(11)的数量为若干个，若干个所述第一弹簧(11)均设置在所述连接板(3)与所述中机架(20)之间，所述万向节(12)设置在所述连接板(3)与所述中机架(20)之间的中心处。
4.根据权利要求1所述的电池焊接内焊机，其特征在于，所述中机架(20)内设置有动力电池组(27)，所述中机架(20)一端周侧设置有四个后行走机构(29)，所述中机架(20)两侧均设置有刹车结构(28)。
5.根据权利要求4所述的电池焊接内焊机，其特征在于，所述后行走机构(29)包括第一装设板(32)、第一转动架(33)、第一驱动电机(34)、第一驱动轮(35)和第一电动伸缩杆(36)，所述第一装设板(32)固定安装在所述中机架(20)内壁一侧，所述第一转动架(33)转动安装在所述第一装设板(32)一侧，所述第一转动架(33)为l型状，所述第一驱动电机(34)固定安装在所述第一转动架(33)一侧，所述第一驱动轮(35)固定安装在所述第一驱动电机(34)输出端，所述第一电动伸缩杆(36)一端转动安装在所述中机架(20)内，所述第一电动伸缩杆(36)另一端与所述第一转动架(33)转动连接。
6.根据权利要求5所述的电池焊接内焊机，其特征在于，所述中机架(20)与所述前机笼导向架(23)之间设置有前柔性过弯机构(21)，所述前柔性过弯机构(21)包括第二弹簧(41)、中间板(45)、转动支座(42)和转动杆(43)，所述中间板(45)设置在所述前机笼导向架(23)和所述中机架(20)之间，所述第二弹簧(41)的数量为若干个，若干个所述第二弹簧(41)分别固定安装在所述中间板(45)两侧，位于所述中间板(45)两侧的若干个所述第二弹簧(41)另一端分别与所述中机架(20)和所述前机笼导向架(23)固定连接，所述转动支座(42)的数量为两个，两个所述转动支座(42)分别固定安装在所述中机架(20)与所述前机笼导向架(23)一侧，所述转动支座(42)上侧转动安装有转动座，所述转动杆(43)两端分别与两个所述转动座转动连接。
7.根据权利要求6所述的电池焊接内焊机，其特征在于，所述前机笼导向架(23)周侧设置有两个前行走机构(30)，所述前行走机构(30)包括第二装设板(37)、第二转动架(38)、第二驱动电机(39)、第二驱动轮(40)和第二电动伸缩杆(46)。
8.根据权利要求7所述的电池焊接内焊机，其特征在于，所述第二装设板(37)固定安装在所述前机笼导向架(23)一侧，所述第二转动架(38)转动安装在所述第二装设板(37)一侧，所述第二装设板(37)为l形状，所述第二驱动电机(39)固定安装在所述第二转动架(38)一侧，所述第二驱动轮(40)固定安装在所述第二驱动电机(39)输出端，所述第二电动伸缩杆(46)一端转动安装在所述前机笼导向架(23)一侧，所述第二电动伸缩杆(46)另一端与所述第二转动架(38)转动连接。
9.根据权利要求1所述的电池焊接内焊机，其特征在于，所述前机笼导向架(23)周侧设置有两个张紧机构(22)，两个所述张紧机构(22)位于所述焊接机构(25)两侧。
10.根据权利要求9所述的电池焊接内焊机，其特征在于，所述前机笼导向架(23)前端设置有三个定位臂机构(24)，所述前机笼导向架(23)前段内部设置有控制器机构(26)。
技术总结
本发明公开了电池焊接内焊机，包括内焊机主体和焊接电池组件，内焊机主体包括中机架、前机笼导向架和焊接机构，前机笼导向架设置在中机架一侧，焊接机构设置在前机笼导向架周侧，焊接电池组件包括连接板、防护外壳、密封板、十字支撑架和电池，防护外壳和电池的数量均为四个，十字支撑架固定安装在连接板一侧，十字支撑架分隔成四个安装腔，四个电池分别设置在四个安装腔内。本发明通过设置的焊接电池组件，使得内焊机主体无需连接外部电源和复杂的设备，简化了设备结构，使得内焊机主体不再受限于外部电源的供应，且使得焊接人员不再需要为焊接现场的电源问题而烦恼，从而大大提高了焊接工作时的灵活性和焊接效率。
技术研发人员：梅广庆,赵幸伟,刘志强
受保护的技术使用者：电王智焊科技（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23