一种多层分类摆放可整批输出的图书整理装置
本技术属于图书分类整理，具体涉及一种多层分类摆放可整批输出的图书整理装置。
背景技术：
1、图书馆中的图书都需要根据专业类别和图书尺寸进行分类后再放入书架上，整个过程一般由工作人员完成。在经过借书、还书、新增订阅书籍等这些环节后所需要整理的书籍量是非常巨大的，面对这一繁琐工作若依靠人工进行分类，不仅浪费大量人力还容易出现分类错误，导致后续查找差错图书变得更加费时，同时将图书放入不同高度层的书架上也是一件费力的事情。因此，设计一种能对图书进行多层分类摆放，并能自动整批输出的图书整理装置变得尤为重要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种多层分类摆放可整批输出的图书整理装置，用以解决现有技术存在的上述问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多层分类摆放可整批输出的图书整理装置，包括视觉检测运输台和多层分类书架，多层分类书架与视觉检测运输台左右设置，视觉检测运输台包括视觉检测机、输送辊台a和辊台电机a，输送辊台a通过支撑架一固定在多层分类书架的右前方，视觉检测机固定在输送辊台a的支撑架一上方，视觉检测机镜头朝向输送辊台a设置，辊台电机a固定在输送辊台a的支撑架一上，辊台电机a驱动输送辊台a传动，多层分类书架包括机架、升降单元和多组分类单元，升降单元安装在机架前侧面靠近视觉检测运输台一侧，机架沿高度方向分别水平设有多组分类单元。
3、进一步的，升降单元包括升降齿轮电机、升降辊台电机、升降辊台、升降齿条、升降导轨和滑块a，升降齿条竖直安装在机架的右侧面上，升降导轨竖直安装在机架右前侧面上，升降齿轮电机与滑块a固定连接，升降齿轮电机的输出端上固定装有齿轮一，齿轮一与升降齿条相啮合，滑块a与升降导轨滑动连接，滑块a与升降辊台的支撑架二一侧固定连接，升降辊台的支撑架二另一侧与升降辊台电机固定连接，升降辊台电机驱动升降辊台传动。
4、进一步的，每组分类单元均包括两个推料气缸、分类辊台、分类电机b、移动书架、齿轮电机、书架导轨和书架齿条，两个推料气缸左右并列固定在机架后侧，每个推料气缸的缸杆前端均固定有长条推板，分类辊台通过支撑架三固定在机架前侧，分类电机b固定在分类辊台的支撑架三的一侧面上，分类电机b驱动分类辊台传动，移动书架设置在分类辊台下方，书架导轨和书架齿条均设置在移动书架下方且二者均与机架前侧固定连接，移动书架底部固定有两个滑块b，两个滑块b均与书架导轨滑动连接，齿轮电机与移动书架左端固定连接，齿轮电机的输出端上固定装有齿轮二，齿轮二与书架齿条相啮合，两个所述长条推板与移动书架相对应。
5、进一步的，分类辊台下端固定有压紧气缸，分类辊台输出端设有一斜坡挡板，所述斜坡挡板中心处开有方孔，所述压紧气缸的缸杆滑动穿过方孔。
6、本实用新型的有益效果是：
7、1、本实用新型的多层分类摆放可整批输出的图书整理装置，由于设置有视觉检测运输台和多层分类书架，采用视觉检测对图书的尺寸和类别进行识别并通过视觉检测运输台和多层分类书架的升降单元及分类辊台的配合使用将图书分类运输至不同的移动书架上，移动书架通过齿轮电机与书架导轨和书架齿条的配合移动位移，并通过压紧气缸对图书进行限位和数量调节，最终通过推料气缸将整层整批已分类好的图书进行输出推送至图书馆书架中，整个过程高效且自动。此外，该装置还具备结构紧凑、分类数量可更改、易拆卸等优点。
技术特征：
1.一种多层分类摆放可整批输出的图书整理装置，其特征在于：包括视觉检测运输台(1)和多层分类书架(2)，多层分类书架(2)与视觉检测运输台(1)左右设置，视觉检测运输台(1)包括视觉检测机(11)、输送辊台a(12)和辊台电机a(13)，输送辊台a(12)通过支撑架一固定在多层分类书架(2)的右前方，视觉检测机(11)固定在输送辊台a(12)的支撑架一上方，视觉检测机(11)镜头朝向输送辊台a(12)设置，辊台电机a(13)固定在输送辊台a(12)的支撑架一上，辊台电机a(13)驱动输送辊台a(12)传动，多层分类书架(2)包括机架(29)、升降单元和多组分类单元，升降单元安装在机架(29)前侧面靠近视觉检测运输台(1)一侧，机架(29)沿高度方向分别水平设有多组分类单元。
2.根据权利要求1所述的一种多层分类摆放可整批输出的图书整理装置，其特征在于：升降单元包括升降齿轮电机(21)、升降辊台电机(22)、升降辊台(23)、升降齿条(24)、升降导轨(25)和滑块a(221)，升降齿条(24)竖直安装在机架(29)的右侧面上，升降导轨(25)竖直安装在机架(29)右前侧面上，升降齿轮电机(21)与滑块a(221)固定连接，升降齿轮电机(21)的输出端上固定装有齿轮一，齿轮一与升降齿条(24)相啮合，滑块a(221)与升降导轨(25)滑动连接，滑块a(221)与升降辊台(23)的支撑架二一侧固定连接，升降辊台(23)的支撑架二另一侧与升降辊台电机(22)固定连接，升降辊台电机(22)驱动升降辊台(23)传动。
3.根据权利要求2所述的一种多层分类摆放可整批输出的图书整理装置，其特征在于：每组分类单元均包括两个推料气缸(26)、分类辊台(27)、分类电机b(271)、移动书架(28)、齿轮电机(282)、书架导轨(210)和书架齿条(211)，两个推料气缸(26)左右并列固定在机架(29)后侧，每个推料气缸(26)的缸杆前端均固定有长条推板(261)，分类辊台(27)通过支撑架三固定在机架(29)前侧，分类电机b(271)固定在分类辊台(27)的支撑架三的一侧面上，分类电机b(271)驱动分类辊台(27)传动，移动书架(28)设置在分类辊台(27)下方，书架导轨(210)和书架齿条(211)均设置在移动书架(28)下方且二者均与机架(29)前侧固定连接，移动书架(28)底部固定有两个滑块b(281)，两个滑块b(281)均与书架导轨(210)滑动连接，齿轮电机(282)与移动书架(28)左端固定连接，齿轮电机(282)的输出端上固定装有齿轮二，齿轮二与书架齿条(211)相啮合，两个所述长条推板(261)与移动书架(28)相对应。
4.根据权利要求3所述的一种多层分类摆放可整批输出的图书整理装置，其特征在于：分类辊台(27)下端固定有压紧气缸(274)，分类辊台(27)输出端设有一斜坡挡板(272)，所述斜坡挡板(272)中心处开有方孔(273)，所述压紧气缸(274)的缸杆滑动穿过方孔(273)。
技术总结
一种多层分类摆放可整批输出的图书整理装置，属于图书分类整理技术领域。多层分类书架与视觉检测运输台左右设置，视觉检测运输台包括视觉检测机、输送辊台A和辊台电机A，输送辊台A通过支撑架一固定在多层分类书架的右前方，视觉检测机固定在输送辊台A的支撑架一上方，视觉检测机镜头朝向输送辊台A设置，辊台电机A固定在输送辊台A的支撑架一上，辊台电机A驱动输送辊台A传动，多层分类书架包括机架、升降单元和多组分类单元，升降单元安装在机架前侧面靠近视觉检测运输台一侧，机架沿高度方向分别水平设有多组分类单元。本技术可以解决现有的图书整理装置不能将图书按尺寸和类别自动进行分类并整批输出的问题。
技术研发人员：王新雨,卜琳琳
受保护的技术使用者：黑龙江工程学院
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/23