页式一体化折叠无人机桨叶保护罩及其无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种页式一体化折叠无人机桨叶保护罩及其无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。目前随着无人机民用市场的发展，属于无人垂直起降飞机的多旋翼无人机成为市场主流形态。多旋翼无人机具有呈多边形分布的多个旋翼轴，机身位于中心或中线处。多旋翼无人机的操控性较强，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。但因为其旋翼分布于机身周围，在行进过程中极易发生旋翼与外界物体碰撞的事故，因而越来越多的机型开始设置桨叶保护罩。同样因为旋翼分布于机身周围的特点，多旋翼无人机在收纳时非常占地方，目前已有将通过对桨叶和机臂进行折叠的方式将无人机主机收纳的方案，但对于桨叶保护罩，现有技术采用了将桨叶保护罩单独拆除收纳的方案，这一方面使无人机在需要使用或收纳时需要先进行较为繁杂的拆装作业，另一方面与主机分离的多个桨叶保护罩在收储过程中还可能出现遗失问题，总而言之，分离式可拆卸桨叶保护罩对无人机的使用造成了不便。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的桨叶保护罩因采用与无人机主机分离式的可拆卸连接方案而造成无人机使用不便的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种页式一体化折叠无人机桨叶保护罩，设置在无人机主机上，所述无人机主机包括机身、机臂和桨叶；机臂一端与机身连接，机臂另一端设置有电机安装座，电机安装座内设置有电机，桨叶安装于所述电机上，桨叶可通过转动合拢进行折叠，其包括：

3、多个护架，为呈包围形状的平面杆件；护架的一侧杆与电机安装座转动连接；护架的转动轴与桨叶的旋转轴相平行，护架自身形状所处平面与护架的转动轴相平行；在展开状态下，护架呈放射状围绕桨叶分布，并将桨叶包含在护架所形成的包围区域内；在折叠状态下，护架转动后合并收拢；

4、固定装置，适于在展开状态下将电机安装座与各个护架之间的相对位置固定。

5、进一步地，各个护架的转动轴分布于电机安装座的端面且互不重合。

6、进一步地，护架的数量为偶数；护架的转动轴分布关于机臂的轴线对称；在折叠状态下，一半数量的护架朝向机臂一侧转动收拢，另一半数量的护架朝向机臂另一侧转动收拢。

7、进一步地，所述固定装置为压盖，压盖卡固在电机安装座与护架连接的一端；在压盖7的内端面上开设有定位凹槽，定位凹槽的数量及位置与展开状态下的护架侧杆一一对应，护架的侧杆卡接在定位凹槽内。

8、进一步地，还包括护臂，护臂与机臂相平行设置，护臂与机臂将桨叶夹在两者之间。

9、进一步地，护架为u形结构，护架的另一侧杆与护臂的头端转动连接，护架两侧杆的转动轴同轴。

10、一种无人机，包括：

11、无人机主机，包括机身、机臂和桨叶；机臂一端与机身连接，机臂另一端通过电机安装座和桨叶转动连接；

12、前述的页式一体化折叠无人机桨叶保护罩。

13、进一步地，所述机身与机臂铰接，机臂转动轴与护架的转动轴相平行；桨叶可在电机安装座上转动收拢后与机臂顺向对齐。

14、通过采用上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：

15、本实用新型提供的页式一体化折叠无人机桨叶保护罩，通过设置多个呈平面包围形状的护架，并利用护架与电机安装座之间的转动，使得护架在展开时可像书页一样翻转打开，并围绕桨叶呈放射状分布，再通过固定装置将其定型，从而快速形成了一个保护空间，避免无人机在飞行时碰撞异物。而在折叠时，在打开固定装置后便可将护架像合上书本一般轻松收拢，操作快捷方便，且折叠后的整个装置也像合拢的书本一样不占空间，提高了无人机收储便携性。

技术特征：

1.一种页式一体化折叠无人机桨叶保护罩，设置在无人机主机上，所述无人机主机包括机身(1)、机臂(2)和桨叶(3)；机臂(2)一端与机身(1)连接，机臂(2)另一端设置有电机安装座(9)，电机安装座(9)内设置有电机，桨叶(3)安装于所述电机上，桨叶(3)可通过转动合拢进行折叠，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的页式一体化折叠无人机桨叶保护罩，其特征在于，各个护架(6)的转动轴分布于电机安装座(9)的端面且互不重合。

3.根据权利要求2所述的页式一体化折叠无人机桨叶保护罩，其特征在于，护架(6)的数量为偶数；护架(6)的转动轴关于机臂(2)的轴线对称分布；在折叠状态下，一半数量的护架(6)朝向机臂(2)一侧转动收拢，另一半数量的护架(6)朝向机臂(2)另一侧转动收拢。

4.根据权利要求3所述的页式一体化折叠无人机桨叶保护罩，其特征在于，所述固定装置为压盖(7)，在压盖(7)的内端面上开设有定位凹槽(8)，定位凹槽(8)的数量及位置与展开状态下的护架(6)侧杆一一对应；在展开状态下，压盖(7)卡固在电机安装座(9)与护架(6)连接的一端，护架(6)的侧杆卡接在定位凹槽(8)内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的页式一体化折叠无人机桨叶保护罩，其特征在于，还包括护臂(5)，护臂(5)与机臂(2)相平行设置，护臂(5)与机臂(2)将桨叶(3)夹在两者之间。

6.根据权利要求5所述的页式一体化折叠无人机桨叶保护罩，其特征在于，护架(6)为u形结构，护架(6)的另一侧杆与护臂(5)的头端转动连接，护架(6)两侧杆的转动轴同轴。

7.一种无人机，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机身(1)与机臂(2)铰接，机臂(2)转动轴与护架(6)的转动轴相平行；桨叶(3)可在电机安装座(9)上转动收拢后与机臂(2)顺向对齐。

技术总结
本技术提供了一种页式一体化折叠无人机桨叶保护罩，设置在无人机主机上，所述无人机主机包括机身、机臂和桨叶；桨叶可通过转动合拢进行折叠，其包括：多个护架，为呈包围形状的平面杆件；护架的一侧杆与电机安装座转动连接；护架的转动轴与桨叶的旋转轴相平行，护架自身所处平面与护架转动轴相平行；在展开状态下，护架呈放射状围绕桨叶分布，并将桨叶包含在护架所形成的包围区域内；在折叠状态下，护架转动后合并收拢；固定装置，适于在展开状态下将电机安装座与各个护架之间的相对位置固定。该装置克服了现有桨叶保护罩因采用与无人机主机分离式的可拆卸连接方案而造成无人机使用不便的缺陷。本技术还提供了使用该桨叶保护罩的无人机。

技术研发人员：徐尔林
受保护的技术使用者：徐尔林
技术研发日：20240102
技术公布日：2024/9/23