一种针对三相电机的运行控制方法和装置与流程
本发明涉及针对三相电机的运行控制，特别是涉及一种针对三相电机的运行控制方法、一种针对三相电机的运行控制装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
背景技术：
1、电机是制冷空调或热泵系统中的主要元器件之一。现阶段大多采用永磁同步电机，依靠永磁体提供磁通。因空调安装环境不同，可能导致电机在复杂的环境中工作。在恶劣环境中，电机中的永磁体因为温升和短路等问题会发生不可逆退磁故障，当电机出现发生不可逆退磁后，其中的磁场会发生改变，如果继续在恶劣环境中工作，控制电机在相同频率下运行，则外部电压一致，运行电流会增大，空调能效降低，此时电机原有控制参数与实际参数不适应，会出现过流等故障，加剧电机的退磁，甚至会发生电机无法运行、烧毁等现象。
技术实现思路
1、本发明实施例是提供一种针对三相电机的运行控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、本发明实施例公开了一种针对三相电机的运行控制方法，所述三相电机配置有智能功率模块，以及针对所述智能功率模块的电流采样电路和电压采样电路，可以包括：
3、通过所述电流采样电路获取所述三相电机的第一实际电流值；
4、当基于所述第一实际电流值判定所述三相电机电流状态异常时，确定针对所述三相电机的目标运行频率，并基于所述目标运行频率控制所述三相电机运行；
5、通过所述电流采样电路获取所述三相电机在所述目标运行频率下运行时的第二实际电流值；
6、通过所述电压采样电路获取所述三相电机在所述目标运行频率下运行时的实际电压值；
7、基于所述第二实际电流值和所述实际电压值计算所述三相电机的三相间反电动势差；
8、基于所述三相间反电动势差控制所述三相电机运行。
9、可选地，所述三相电机可以配置有电路控制芯片和运放芯片，所述电流采样电路包括第一电流采样子电路、第二电流采样子电路和第三电流采样子电路；所述第一电流采样子电路与所述智能功率模块的三相电流输出端连接；所述第二电流采样子电路连接地线，并通过所述运放芯片与所述第三电流采样子电路连接；所述第三电流采样子电路与所述电路控制芯片连接。
10、可选地，所述电路控制芯片可以被配置为通过所述第一电流采样子电路、所述第二电流采样子电路、所述第三电流采样子电路和所述运放芯片，确定所述三相电机在所述目标运行频率下运行时，所述三相电流输出端的第二实际电流值，并保存所述第二实际电流值，所述通过所述电流采样电路获取所述三相电机在所述目标运行频率下运行时的第二实际电流值的步骤可以包括：
11、从所述电路控制芯片中读取所述第二实际电流值。
12、可选地，所述电压采样电路可以包括第一电压采样子电路和第二电压采样子电路，所述第一电压采样子电路与所述智能功率模块的三相反流输出端口连接，所述电路控制芯片通过所述第二电压采样子电路与所述第一电压采样子电路连接。
13、可选地，所述电路控制芯片可以被配置为通过所述第一电压采样子电路和所述第二电压采样子电路，确定所述三相电机在所述目标运行频率下运行时，所述智能功率模块的三相反流输出端口的实际电压值，所述通过所述电压采样电路获取所述三相电机在所述目标运行频率下运行时的实际电压值的步骤可以包括：
14、从所述电路控制芯片中读取所述实际电压值。
15、可选地，还可以包括：
16、获取针对所述三相电机环境温度值和系统高低压值；
17、采用所述环境温度值和所述系统高低压值确定针对所述三相电机的运行工况。
18、可选地，所述电路控制芯片被配置为通过所述第一电流采样子电路、所述第二电流采样子电路、所述第三电流采样子电路和所述运放芯片，确定所述三相电机在所述运行工况下运行时，所述三相电流输出端的第一实际电流值，并保存所述第一实际电流值，所述通过所述电流采样电路获取所述三相电机的第一实际电流值的步骤可以包括：
19、从所述电路控制芯片中读取所述第一实际电流值。
20、可选地，还可以包括：
21、确定与所述运行工况对应的电流阈值；
22、判断所述第一实际电流值是否大于所述电流阈值；
23、当所述第一实际电流值大于所述电流阈值时，则判定所述三相电机电流状态异常。
24、可选地，还可以包括：
25、当所述第一实际电流值小于或等于所述电流阈值时，则执行所述获取针对所述三相电机环境温度值和系统高低压值的步骤。
26、可选地，所述基于所述三相间反电动势差控制所述三相电机运行的步骤可以包括：
27、从所述三相间反电动势差中确定出三相间反电动势差最大值；
28、判断所述三相间反电动势差最大值是否小于第一预设阈值；
29、当所述三相间反电动势差最大值小于第一预设阈值时，则判断所述三相间反电动势差最大值是否小于第二预设阈值；
30、当所述三相间反电动势差最大值不小于第一预设阈值时，则执行所述获取针对所述三相电机环境温度值和系统高低压值的步骤；
31、当所述三相间反电动势差最大值小于第二预设阈值时，生成用于表征所述三相电机发生不可逆退磁的故障信息，并控制所述三相电机停机；
32、当所述三相间反电动势差最大值不小于第二预设阈值时，确定针对所述三相电机的控制参数，并基于所述控制参数控制所述三相电机运行。
33、本发明实施例还公开了一种针对三相电机的运行控制装置，所述三相电机配置有智能功率模块，以及针对所述智能功率模块的电流采样电路和电压采样电路，可以包括：
34、第一实际电流值获取模块，用于通过所述电流采样电路获取所述三相电机的第一实际电流值；
35、目标运行频率确定模块，用于当基于所述第一实际电流值判定所述三相电机电流状态异常时，确定针对所述三相电机的目标运行频率，并基于所述目标运行频率控制所述三相电机运行；
36、第二实际电流值获取模块，用于通过所述电流采样电路获取所述三相电机在所述目标运行频率下运行时的第二实际电流值；
37、实际电压值获取模块，用于通过所述电压采样电路获取所述三相电机在所述目标运行频率下运行时的实际电压值；
38、三相间反电动势差计算模块，用于基于所述第二实际电流值和所述实际电压值计算所述三相电机的三相间反电动势差；
39、运行控制模块，用于基于所述三相间反电动势差控制所述三相电机运行。
40、可选地，所述三相电机可以配置有电路控制芯片和运放芯片，所述电流采样电路包括第一电流采样子电路、第二电流采样子电路和第三电流采样子电路；所述第一电流采样子电路与所述智能功率模块的三相电流输出端连接；所述第二电流采样子电路连接地线，并通过所述运放芯片与所述第三电流采样子电路连接；所述第三电流采样子电路与所述电路控制芯片连接。
41、可选地，所述电路控制芯片被配置为通过所述第一电流采样子电路、所述第二电流采样子电路、所述第三电流采样子电路和所述运放芯片，确定所述三相电机在所述目标运行频率下运行时，所述三相电流输出端的第二实际电流值，并保存所述第二实际电流值，所述第二实际电流值获取模块可以包括：
42、第二实际电流值读取子模块，用于从所述电路控制芯片中读取所述第二实际电流值。
43、可选地，所述电压采样电路可以包括第一电压采样子电路和第二电压采样子电路，所述第一电压采样子电路与所述智能功率模块的三相反流输出端口连接，所述电路控制芯片通过所述第二电压采样子电路与所述第一电压采样子电路连接。
44、可选地，所述电路控制芯片被配置为通过所述第一电压采样子电路和所述第二电压采样子电路，确定所述三相电机在所述目标运行频率下运行时，所述智能功率模块的三相反流输出端口的实际电压值，所述实际电压值获取模块可以包括：
45、实际电压值读取子模块，用于从所述电路控制芯片中读取所述实际电压值。
46、可选地，还可以包括：
47、系统高低压值获取模块，用于获取针对所述三相电机环境温度值和系统高低压值；
48、运行工况确定模块，用于采用所述环境温度值和所述系统高低压值确定针对所述三相电机的运行工况。
49、可选地，所述电路控制芯片被配置为通过所述第一电流采样子电路、所述第二电流采样子电路、所述第三电流采样子电路和所述运放芯片，确定所述三相电机在所述运行工况下运行时，所述三相电流输出端的第一实际电流值，并保存所述第一实际电流值，所述第一实际电流值获取模块可以包括：
50、第一实际电流值读取子模块，用于从所述电路控制芯片中读取所述第一实际电流值。
51、可选地，还可以包括：
52、电流阈值确定子模块，用于确定与所述运行工况对应的电流阈值；
53、电流阈值判断子模块，用于判断所述第一实际电流值是否大于所述电流阈值；
54、状态异常判定子模块，用于当所述第一实际电流值大于所述电流阈值时，则判定所述三相电机电流状态异常。
55、可选地，还可以包括：
56、第一系统高低压值获取模块调用子模块，用于当所述第一实际电流值小于或等于所述电流阈值时，则调用所述系统高低压值获取模块。
57、可选地，所述运行控制模块可以包括：
58、最大值确定子模块，用于从所述三相间反电动势差中确定出三相间反电动势差最大值；
59、第一预设阈值判断子模块，用于判断所述三相间反电动势差最大值是否小于第一预设阈值；
60、第二预设阈值判断子模块，用于当所述三相间反电动势差最大值小于第一预设阈值时，则判断所述三相间反电动势差最大值是否小于第二预设阈值；
61、第二系统高低压值获取模块调用子模块，用于当所述三相间反电动势差最大值不小于第一预设阈值时，则调用所述系统高低压值获取模块；
62、故障信息生成子模块，用于当所述三相间反电动势差最大值小于第二预设阈值时，生成用于表征所述三相电机发生不可逆退磁的故障信息，并控制所述三相电机停机；
63、控制参数确定子模块，用于当所述三相间反电动势差最大值不小于第二预设阈值时，确定针对所述三相电机的控制参数，并基于所述控制参数控制所述三相电机运行。
64、本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
65、所述存储器，用于存放计算机程序；
66、所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如本发明实施例所述的方法。
67、本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。
68、本发明实施例包括以下优点：
69、本发明实施例，通过所述电流采样电路获取所述三相电机的第一实际电流值；当基于所述第一实际电流值判定所述三相电机电流状态异常时，确定针对所述三相电机的目标运行频率，并基于所述目标运行频率控制所述三相电机运行；通过所述电流采样电路获取所述三相电机在所述目标运行频率下运行时的第二实际电流值；通过所述电压采样电路获取所述三相电机在所述目标运行频率下运行时的实际电压值；基于所述第二实际电流值和所述实际电压值计算所述三相电机的三相间反电动势差；基于所述三相间反电动势差控制所述三相电机运行，从而实现了提高针对电机退磁进行预测的准确性，进一步地有效控制电机运行，降低了电机故障的发生概率。
技术特征：
1.一种针对三相电机的运行控制方法，其特征在于，所述三相电机配置有智能功率模块，以及针对所述智能功率模块的电流采样电路和电压采样电路，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相电机配置有电路控制芯片和运放芯片，所述电流采样电路包括第一电流采样子电路、第二电流采样子电路和第三电流采样子电路；所述第一电流采样子电路与所述智能功率模块的三相电流输出端连接；所述第二电流采样子电路连接地线，并通过所述运放芯片与所述第三电流采样子电路连接；所述第三电流采样子电路与所述电路控制芯片连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电路控制芯片被配置为通过所述第一电流采样子电路、所述第二电流采样子电路、所述第三电流采样子电路和所述运放芯片，确定所述三相电机在所述目标运行频率下运行时，所述三相电流输出端的第二实际电流值，并保存所述第二实际电流值，所述通过所述电流采样电路获取所述三相电机在所述目标运行频率下运行时的第二实际电流值的步骤包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述电压采样电路包括第一电压采样子电路和第二电压采样子电路，所述第一电压采样子电路与所述智能功率模块的三相反流输出端口连接，所述电路控制芯片通过所述第二电压采样子电路与所述第一电压采样子电路连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电路控制芯片被配置为通过所述第一电压采样子电路和所述第二电压采样子电路，确定所述三相电机在所述目标运行频率下运行时，所述智能功率模块的三相反流输出端口的实际电压值，所述通过所述电压采样电路获取所述三相电机在所述目标运行频率下运行时的实际电压值的步骤包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电路控制芯片被配置为通过所述第一电流采样子电路、所述第二电流采样子电路、所述第三电流采样子电路和所述运放芯片，确定所述三相电机在所述运行工况下运行时，所述三相电流输出端的第一实际电流值，并保存所述第一实际电流值，所述通过所述电流采样电路获取所述三相电机的第一实际电流值的步骤包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三相间反电动势差控制所述三相电机运行的步骤包括：
11.一种针对三相电机的运行控制装置，其特征在于，所述三相电机配置有智能功率模块，以及针对所述智能功率模块的电流采样电路和电压采样电路，包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-10任一项所述的方法。
技术总结
本发明实施例提供了一种针对三相电机的运行控制方法和装置，通过电流采样电路获取三相电机的第一实际电流值；当基于第一实际电流值判定三相电机电流状态异常时，确定针对三相电机的目标运行频率，并基于目标运行频率控制三相电机运行；通过电流采样电路获取三相电机在目标运行频率下运行时的第二实际电流值；通过电压采样电路获取三相电机在目标运行频率下运行时的实际电压值；基于第二实际电流值和实际电压值计算三相电机的三相间反电动势差；基于三相间反电动势差控制三相电机运行，从而实现了提高针对电机退磁进行预测的准确性，进一步地有效控制电机运行，降低了电机故障的发生概率。
技术研发人员：刘文斌,陈绍峰,陈丹鹏
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23