密封圈上料结构的制作方法
本技术涉及锂电池，特别是一种密封圈上料结构。
背景技术：
1、随着社会的发展，电动化的趋势越发明显，电动化中的核心技术就是电池储能技术的发展，电池通常由壳体，电池芯，电池盖板和设置在电池盖板上的正、负极柱组成，电池的正、负极柱需要与电池芯内部电连接，壳体将电池芯，电池盖板装配成一体。电池盖板上的正、负极柱与壳体之间的装配就需要密封严格，以便保持电池内部环境稳定。在正、负极柱外壁上开设环形凹槽，然后在环形凹槽内设置密封圈是本领域常用的密封结构，当正、负极柱的截面形状为方形或者密封圈为片状圆环，目前市面上的装配设备都存在正、负极柱和密封圈装配时容易发生相对翻滚，装配成品不合格的问题，主要是自动化装配中上料结构至关重要，上料时将极柱和密封圈对准是装配的关键，因此亟需一种准确率高的上料结构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种密封圈上料结构。
2、本实用新型所设计了密封圈上料结构，依次包括接料机构、抓取机构及检测机构，所述接料机构用于承载密封圈并将密封圈调整到位，所述抓取机构将到位的密封圈从接料机构抓取至预设位置，所述检测机构用于检测预设位置的密封圈是否到位，所述接料机构包括接料台，所述接料台上开设有用于放置密封圈的限位槽，所述接料台位于限位槽下方开设有与限位槽相通的滑槽，所述滑槽内设有可活动的拨料针，所述拨料针能沿着滑槽的长度和高度方向分别作往复平移和升降动作，使得拨料针顶部插入密封圈中心孔并带动密封圈沿着滑槽平移。
3、进一步优化，所述接料机构还包括振动盘，所述振动盘通过一传送轨道与接料台对接。
4、作为优选，所述接料机构还包括驱动拨料杆沿滑槽作往复平移和升降动作的第一移动组件。
5、作为优选，所述接料台上设有承载模，所述限位槽开设于承载模上，所述限位槽一端形成与传送轨道对接的开口，另一端的内壁形成与密封圈外围相适配的内凹圆弧面，所述滑槽的长度方向沿限位槽两端分布。
6、作为优选，所述限位槽的开口处滑动连接有用于将密封圈阻挡在开口外的挡条。
7、作为优选，所述限位槽开口处开设有导向槽，所述挡条配合于导向槽内，所述挡条连接有第二移动组件并在第二移动组件驱动下沿导向槽往复移动，使得挡条对开口进行封闭或打开动作。
8、进一步优化，所述抓取机构包括朝接料台往复平移的移动台，所述移动台上设有能沿接料台水平方向和垂直方向往复平移的第三移动组件，所述第三移动组件上设有真空吸机械手。
9、作为优选，所述真空吸机械手包括吸管，所述吸管的端面上沿周向均匀分布有多个吸孔。
10、作为优选，所述吸管的端面中心设有定位柱，所述限位槽相应开设有供定位柱插入的定位槽。
11、进一步优化，所述检测机构包括转盘，所述预设位置位于转盘上且在预设位置设有定位夹具，所述转盘位于预设位置上方设有摄像头组件和线激光传感器组件。
12、本实用新型的技术效果为，1、从振动盘传送下来的密封圈通过拨料针从下至上穿插至密封圈中心孔内，然后移动拨料针将密封圈移动至准确位置，从而实现了密封圈的自动且精准定位，不仅提高了后续密封圈上料及装配效率，而且节省了人力成本，同时能够保证密封圈的装配质量；2、采用了真空吸机械手，即通过吸管实现对密封圈的吸取并转移，取料和退料都非常便捷，且不会损坏密封圈表面，且吸取稳定性和准确性都非常高；3、通过检测机构对密封圈转移是否到位进行检测，用以去除安装不到位的密封圈，保证后续工序顺利进行。
技术特征：
1.密封圈上料结构，依次包括接料机构(1)、抓取机构(2)及检测机构(3)，所述接料机构(1)用于承载密封圈并将密封圈调整到位，所述抓取机构(2)将到位的密封圈从接料机构(1)抓取至预设位置，所述检测机构(3)用于检测预设位置的密封圈是否到位，
2.根据权利要求1所述的密封圈上料结构，其特征在于，所述接料机构(1)还包括振动盘(1-5)，所述振动盘(1-5)通过一传送轨道(1-6)与接料台(1-1)对接。
3.根据权利要求2所述的密封圈上料结构，其特征在于，所述接料机构(1)还包括驱动拨料杆沿滑槽(1-3)作往复平移和升降动作的第一移动组件(1-7)。
4.根据权利要求2所述的密封圈上料结构，其特征在于，所述接料台(1-1)上设有承载模(1-8)，所述限位槽(1-2)开设于承载模(1-8)上，所述限位槽(1-2)一端形成与传送轨道(1-6)对接的开口(1-9)，另一端的内壁形成与密封圈外围相适配的内凹圆弧面(1-10)，所述滑槽(1-3)的长度方向沿限位槽(1-2)两端分布。
5.根据权利要求4所述的密封圈上料结构，其特征在于，所述限位槽(1-2)的开口(1-9)处滑动连接有用于将密封圈阻挡在开口(1-9)外的挡条(1-11)。
6.根据权利要求5所述的密封圈上料结构，其特征在于，所述限位槽(1-2)开口(1-9)处开设有导向槽(1-12)，所述挡条(1-11)配合于导向槽(1-12)内，所述挡条(1-11)连接有第二移动组件(1-13)并在第二移动组件(1-13)驱动下沿导向槽(1-12)往复移动，使得挡条(1-11)对开口(1-9)进行封闭或打开动作。
7.根据权利要求1所述的密封圈上料结构，其特征在于，所述抓取机构(2)包括朝接料台(1-1)往复平移的移动台(2-1)，所述移动台(2-1)上设有能沿接料台(1-1)水平方向和垂直方向往复平移的第三移动组件(2-2)，所述第三移动组件(2-2)上设有真空吸机械手(2-3)。
8.根据权利要求7所述的密封圈上料结构，其特征在于，所述真空吸机械手(2-3)包括吸管(2-3-1)，所述吸管(2-3-1)的端面上沿周向均匀分布有多个吸孔(2-3-2)。
9.根据权利要求8所述的密封圈上料结构，其特征在于，所述吸管(2-3-1)的端面中心设有定位柱(2-3-3)，所述限位槽(1-2)相应开设有供定位柱(2-3-3)插入的定位槽(1-14)。
10.根据权利要求1所述的密封圈上料结构，其特征在于，所述检测机构(3)包括转盘(3-1)，所述预设位置位于转盘(3-1)上且在预设位置设有定位夹具(3-2)，所述转盘(3-1)位于预设位置上方设有摄像头组件(3-3)和线激光传感器组件(3-4)。
技术总结
本技术公开了一种密封圈上料结构，依次包括包括接料机构、抓取机构及检测机构，所述接料机构用于承载密封圈并将密封圈调整到位，所述抓取机构将到位的密封圈从接料机构抓取至预设位置，所述检测机构用于检测预设位置的密封圈是否到位，所述接料机构包括接料台，所述接料台上开设有用于放置密封圈的限位槽，所述接料台位于限位槽下方开设有与限位槽相通的滑槽，所述滑槽内设有可活动的拨料针，所述拨料针能沿着滑槽的长度和高度方向分别作往复平移和升降动作，使得拨料针顶部插入密封圈中心孔并带动密封圈沿着滑槽平移。本技术实现了密封圈的精准自动定位。
技术研发人员：罗智明,肖欣,薛淳蔚
受保护的技术使用者：宁波震裕汽车部件有限公司
技术研发日：20240103
技术公布日：2024/9/23