一种电机电感的识别方法、装置和计算机存储介质与流程
本申请涉及机械控制，特别涉及一种电机电感的识别方法、装置和计算机存储介质。
背景技术：
1、随着技术的发展，永磁同步电机因具备高效率、高功率因数以及高功率密度等一系列优点，逐步应用在了多种场景；在对永磁同步电机的控制过程中，电机交轴的电感精度以及电机直轴的电感精度会影响电机转矩控制精度；现有技术中，在电感识别精度高的情况下，其电感识别成本较高；在电感识别成本低的情况下，其电感识别精度低；即无法兼顾电感识别精度以及电感识别成本。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述问题，本申请的目的在于通过确定当前控制周期内的电流极值，以确定当前控制周期的电流幅值，简化电感识别的计算的同时保证了电感识别的精度。
2、为了解决上述问题，本申请提供了一种电机电感的识别方法，包括：
3、获取当前检测周期对应的当前电流值；所述当前检测周期为对电机进行电流采样的周期；
4、基于所述当前电流值对电流极值进行更新，得到更新后的电流极值；所述电流极值表征当前控制周期内电流采样的极值；所述当前控制周期的周期时长等于多个检测周期的总周期时长；
5、在所述当前检测周期的结束时间节点为目标时间节点的情况下，基于所述更新后的电流极值确定所述当前控制周期对应的电流幅值；所述目标时间节点为所述当前控制周期的周期结束时间节点；
6、基于所述电流幅值进行电感识别，得到所述当前控制周期对应的电感值。
7、优选的，所述电流极值包括电流极大值以及电流极小值，所述基于所述当前电流值对电流极值进行更新，得到更新后的电流极值包括：
8、在所述当前电流值大于所述电流极大值的情况下，将所述电流极大值更新为所述当前电流值；
9、保持所述电流极小值不变。
10、优选的，所述基于所述当前电流值对电流极值进行更新，得到更新后的电流极值还包括：
11、在所述当前电流值小于所述电流极小值的情况下，保持所述电流极大值不变；
12、将所述电流极小值更新为所述当前电流值。
13、优选的，所述在所述当前检测周期的结束时间节点为目标时间节点的情况下，基于所述更新后的电流极值确定当前控制周期对应的电流幅值包括：
14、在所述当前检测周期的结束时间节点为目标时间节点的情况下，将所述电流极大值与所述电流极小值进行差值计算，得到电流变化差值；
15、将所述电流变化差值与预设倍率进行乘积计算，得到所述当前控制周期对应的电流幅值。
16、优选的，所述基于所述当前电流值对电流极值进行更新，得到更新后的电流极值之前，所述方法还包括：
17、在所述当前检测周期的起始时间节点为目标时间节点的情况下，将所述电流极大值以及所述电流极小值清零。
18、优选的，所述基于所述电流幅值进行电感识别，得到所述当前控制周期对应的电感值包括：
19、获取所述当前控制周期对应的电压幅值以及电压输入频率；所述电压输入频率是指生成用于控制所述电机运行的电压控制指令的输入频率；
20、将所述电流幅值、所述电压输入频率以及所述目标电压值进行电感计算，得到所述当前控制周期对应的电感值。
21、优选的，所述获取当前检测周期对应的当前电流值之前，所述方法还包括：
22、获取电压生成指令；所述电压生成指令包括所述电压输入频率；
23、对所述电压输入频率进行积分计算，得到目标角度信号；所述目标角度信号表征所述电压控制指令的相位角；所述电压控制指令为正弦波；
24、将所述目标角度信号输入预设三角函数进行函数计算，得到所述目标交流信号；
25、将所述目标交流信号进行增益放大，生成所述电压控制指令。
26、另一方面，本申请还提供一种电机电感的识别装置，该装置包括：
27、电流采样模块，用于获取当前检测周期对应的当前电流值；所述当前检测周期为对电机进行电流采样的周期；
28、极值更新模块，用于基于所述当前电流值对电流极值进行更新，得到更新后的电流极值；所述电流极值表征当前控制周期内电流采样的极值；所述当前控制周期的周期时长等于多个检测周期的总周期时长；
29、幅值确定模块，用于在所述当前检测周期的结束时间节点为目标时间节点的情况下，基于所述更新后的电流极值确定所述当前控制周期对应的电流幅值；所述目标时间节点为所述当前控制周期的周期结束时间节点；
30、电感识别模块，用于基于所述电流幅值进行电感识别，得到所述当前控制周期对应的电感值。
31、另一方面，本申请还提供一种电子设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述电机电感的识别方法。
32、另一方面，本申请还提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述电机电感的识别方法。
33、由于上述技术方案，本申请所述的一种电机电感的识别方法具有以下有益效果：
34、通过将当前控制周期分为多个检测周期，实时采样当前检测周期的当前电流值，进而确定当前控制周期的电流极值，基于电流极值就能够确定出当前控制周期的电流幅值，进而避免了电流幅值确定过程中的复杂计算，进而简化了电感值的计算，能够降低硬件处理压力；同时通过实时采样当前电流值保证了电流采样精度，进而提高了电流幅值的精度，提高电感值的计算精度，即兼顾了电感识别精度以及电感识别成本。
技术特征：
1.一种电机电感的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机电感的识别方法，其特征在于，所述电流极值包括电流极大值以及电流极小值，所述基于所述当前电流值对电流极值进行更新，得到更新后的电流极值包括：
3.根据权利要求2所述的电机电感的识别方法，其特征在于，所述基于所述当前电流值对电流极值进行更新，得到更新后的电流极值还包括：
4.根据权利要求2所述的电机电感的识别方法，其特征在于，所述在所述当前检测周期的结束时间节点为目标时间节点的情况下，基于所述更新后的电流极值确定当前控制周期对应的电流幅值包括：
5.根据权利要求2所述电机电感的识别方法，其特征在于，所述基于所述当前电流值对电流极值进行更新，得到更新后的电流极值之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的电机电感的识别方法，其特征在于，所述基于所述电流幅值进行电感识别，得到所述当前控制周期对应的电感值包括：
7.根据权利要求6所述的电机电感的识别方法，其特征在于，所述获取当前检测周期对应的当前电流值之前，所述方法还包括：
8.一种电机电感的识别装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的电机电感的识别方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的电机电感的识别方法。
技术总结
本申请涉及机械控制技术领域，特别涉及一种电机电感的识别方法、装置和计算机存储介质；该方法包括：获取当前检测周期对应的当前电流值；基于当前电流值对电流极值进行更新，得到更新后的电流极值；当前控制周期的周期时长等于多个检测周期的总周期时长；在当前检测周期的结束时间节点为目标时间节点的情况下，基于更新后的电流极值确定当前控制周期对应的电流幅值；目标时间节点为当前控制周期的周期结束时间节点；基于电流幅值进行电感识别，得到当前控制周期对应的电感值；通过确定当前控制周期内的电流极值，以确定当前控制周期的电流幅值，简化电感识别的计算的同时保证了电感识别的精度。
技术研发人员：徐华林,胡飞
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23