一种自动化取料机的制作方法
本技术涉及取料设备的，特别是涉及一种自动化取料机。
背景技术：
1、自动化取料机是一种能够自动完成物料取料任务的机器设备，它采用先进的技术和智能化的控制系统，能够高效、准确地从指定位置取出所需的物料，并将其送至指定的目的地。
2、目前在现有的取料机中，如授权公告号为cn210547590u的实用新型专利，该取料机包括机架、驱动组件和取料组件；所述驱动组件包括水平滑动件、竖直滑动件和连接件，所述水平滑动件滑动设置在所述机架上且一端延伸至机架外，所述竖直滑动件设置在机架上并通过所述连接件与水平滑动件相连；所述取料组件设置在水平滑动件的伸出端上。
3、但该取料机使用中发现，该取料机不便于实现同时取料和放料的作业，降低了取料的工作效率，降低了使用的便利性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于实现对物料同时取料和放料的效果，提高工作效率，提高物料的拾取牢固性的自动化取料机。
2、本实用新型的一种自动化取料机，包括壳体和两组支撑臂，两组支撑臂分别滑动安装在壳体左右两部；还包括驱动装置、支撑装置、连接组件、调节装置、两组连接臂、两组第一电磁铁和两组第二电磁铁，壳体上设置有驱动装置，驱动装置用于带动两组支撑臂滑动，壳体安装在支撑装置上，支撑装置用于带动壳体升降和旋转调节，两组连接臂分别安装在两组支撑臂端部，两组第一电磁铁分别通过连接组件安装在两组连接臂上，两组第二电磁铁分别通过调节装置安装在两组连接臂上，调节装置用于带动两组第二电磁铁水平移动；当需要取料时，通过驱动装置带动两组支撑臂伸缩调节，使左侧的第一电磁铁移动至需要收取物料的上方，之后通过支撑装置带动壳体向下移动，使壳体带动左侧第一电磁铁将物料吸附拾取，之后支撑装置带动壳体向上移动使物料提升，通过支撑装置带动壳体水平旋转，使左右两侧的第一电磁铁交换工位，此时拾取有物料的第一电磁铁移动至右侧，没有拾取物料的第一电磁铁移动至左侧，当工位交换完成后支撑装置带动壳体向下移动，通过右侧的第一电磁铁将拾取的物料进行放料操作，同时使左侧的第一电磁铁将需要收料的物料拾取，从而实现取料机对物料同时取料和放料的效果，提高工作效率，通过第一电磁铁与第二电磁铁配合将物料不同位置固定，提高物料的拾取牢固性。
3、优选的，所述支撑装置包括底座、第一电机、多组第一电缸、支撑台、花键套和花键轴，第一电机安装在底座内侧壁上，多组第一电缸均安装在底座顶端，多组第一电缸顶端均与支撑台底端连接，壳体中部旋转安装在支撑台上，花键套顶端与壳体中部同心连接，花键轴上部滑动伸入花键套内部，花键轴底端旋转安装在底座上，第一电机输出端与花键轴同心连接；通过第一电机带动花键轴旋转，花键轴旋转后通过花键套带动壳体旋转，从而提高两侧电磁铁交换工位的便利性，通过控制多组第一电缸移动端伸缩长度，使多组第一电缸带动支撑台升降移动，支撑台升降移动后带动壳体升降移动，从而使多组第一电磁铁升降移动将物料拾取，提高取料机使用便利性。
4、优选的，所述驱动装置包括支撑座、两组连接块、双向丝杠和第二电机，支撑座安装在壳体顶端，两组连接块分别安装在两组支撑臂外侧壁上，双向丝杠旋转安装在支撑座内侧壁上，并且两组连接块分别配合螺装在双向丝杠外侧壁左右两部，第二电机安装在支撑座外侧壁上，第二电机输出端与双向丝杠同心连接；通过第二电机带动双向丝杠旋转，双向丝杠旋转后驱动两组连接块相互对向移动，从而使两组连接臂带动两组支撑臂滑动调节。
5、优选的，所述调节装置包括两组套件和两组第二电缸，两组套件分别滑动套装在两组连接臂外侧壁上，两组第二电磁铁分别安装在两组套件外侧壁上，两组第二电缸分别安装在两组连接臂上，两组第二电缸分别与两组套件外侧壁连接；通过控制两组第二电缸移动端伸缩长度，使两组第二电缸带动两组套件滑动调节，提高两组第二电磁铁将物料吸附固定的便利性。
6、优选的，所述连接组件包括多组导向柱和多组弹簧，多组导向柱分别上下滑动安装在两组连接臂上，多组导向柱底端分别与两组第一电磁铁顶端连接，多组弹簧分别配合套装在多组导向柱外侧壁上；通过多组弹簧对两组第一电磁铁提供弹性支撑，提高两组第一电磁铁与物料接触时的缓冲效果。
7、优选的，还包括多组伸缩杆，多组伸缩杆均安装在底座顶端，多组伸缩杆顶端均与支撑台底端连接；通过设置多组伸缩杆，提高支撑台升降的导向支撑效果，提高取料机使用的稳定性。
8、优选的，还包括多组支撑件，多组支撑件周向安装在底座外侧壁上；通过多组支撑件对底座支撑，提高底座的稳定性，提高取料机的使用稳定性。
9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当需要取料时，通过驱动装置带动两组支撑臂伸缩调节，使左侧的第一电磁铁移动至需要收取物料的上方，之后通过支撑装置带动壳体向下移动，使壳体带动左侧第一电磁铁将物料吸附拾取，之后支撑装置带动壳体向上移动使物料提升，通过支撑装置带动壳体水平旋转，使左右两侧的第一电磁铁交换工位，此时拾取有物料的第一电磁铁移动至右侧，没有拾取物料的第一电磁铁移动至左侧，当工位交换完成后支撑装置带动壳体向下移动，通过右侧的第一电磁铁将拾取的物料进行放料操作，同时使左侧的第一电磁铁将需要收料的物料拾取，从而实现取料机对物料同时取料和放料的效果，提高工作效率，通过第一电磁铁与第二电磁铁配合将物料不同位置固定，提高物料的拾取牢固性。
技术特征：
1.一种自动化取料机，包括壳体(1)和两组支撑臂(2)，两组支撑臂(2)分别滑动安装在壳体(1)左右两部；其特征在于，还包括驱动装置、支撑装置、连接组件、调节装置、两组连接臂(3)、两组第一电磁铁(4)和两组第二电磁铁(5)，壳体(1)上设置有驱动装置，驱动装置用于带动两组支撑臂(2)滑动，壳体(1)安装在支撑装置上，支撑装置用于带动壳体(1)升降和旋转调节，两组连接臂(3)分别安装在两组支撑臂(2)端部，两组第一电磁铁(4)分别通过连接组件安装在两组连接臂(3)上，两组第二电磁铁(5)分别通过调节装置安装在两组连接臂(3)上，调节装置用于带动两组第二电磁铁(5)水平移动。
2.如权利要求1所述的一种自动化取料机，其特征在于，所述支撑装置包括底座(6)、第一电机(7)、多组第一电缸(8)、支撑台(9)、花键套(10)和花键轴(11)，第一电机(7)安装在底座(6)内侧壁上，多组第一电缸(8)均安装在底座(6)顶端，多组第一电缸(8)顶端均与支撑台(9)底端连接，壳体(1)中部旋转安装在支撑台(9)上，花键套(10)顶端与壳体(1)中部同心连接，花键轴(11)上部滑动伸入花键套(10)内部，花键轴(11)底端旋转安装在底座(6)上，第一电机(7)输出端与花键轴(11)同心连接。
3.如权利要求1所述的一种自动化取料机，其特征在于，所述驱动装置包括支撑座(12)、两组连接块(13)、双向丝杠(14)和第二电机(15)，支撑座(12)安装在壳体(1)顶端，两组连接块(13)分别安装在两组支撑臂(2)外侧壁上，双向丝杠(14)旋转安装在支撑座(12)内侧壁上，并且两组连接块(13)分别配合螺装在双向丝杠(14)外侧壁左右两部，第二电机(15)安装在支撑座(12)外侧壁上，第二电机(15)输出端与双向丝杠(14)同心连接。
4.如权利要求1所述的一种自动化取料机，其特征在于，所述调节装置包括两组套件(16)和两组第二电缸(17)，两组套件(16)分别滑动套装在两组连接臂(3)外侧壁上，两组第二电磁铁(5)分别安装在两组套件(16)外侧壁上，两组第二电缸(17)分别安装在两组连接臂(3)上，两组第二电缸(17)分别与两组套件(16)外侧壁连接。
5.如权利要求1所述的一种自动化取料机，其特征在于，所述连接组件包括多组导向柱(18)和多组弹簧(19)，多组导向柱(18)分别上下滑动安装在两组连接臂(3)上，多组导向柱(18)底端分别与两组第一电磁铁(4)顶端连接，多组弹簧(19)分别配合套装在多组导向柱(18)外侧壁上。
6.如权利要求2所述的一种自动化取料机，其特征在于，还包括多组伸缩杆(20)，多组伸缩杆(20)均安装在底座(6)顶端，多组伸缩杆(20)顶端均与支撑台(9)底端连接。
7.如权利要求2所述的一种自动化取料机，其特征在于，还包括多组支撑件(21)，多组支撑件(21)周向安装在底座(6)外侧壁上。
技术总结
本技术涉及取料设备的技术领域，特别是涉及一种自动化取料机，其便于实现对物料同时取料和放料的效果，提高工作效率，提高物料的拾取牢固性；包括壳体和两组支撑臂，两组支撑臂分别滑动安装在壳体左右两部；还包括驱动装置、支撑装置、连接组件、调节装置、两组连接臂、两组第一电磁铁和两组第二电磁铁，壳体上设置有驱动装置，驱动装置用于带动两组支撑臂滑动，壳体安装在支撑装置上，支撑装置用于带动壳体升降和旋转调节，两组连接臂分别安装在两组支撑臂端部，两组第一电磁铁分别通过连接组件安装在两组连接臂上，两组第二电磁铁分别通过调节装置安装在两组连接臂上，调节装置用于带动两组第二电磁铁水平移动。
技术研发人员：王智鑫,高飞
受保护的技术使用者：青岛三方圆电力环保设备有限公司
技术研发日：20240104
技术公布日：2024/9/23