用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极

本申请涉及医疗器械领域，且特别涉及一种用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极。

背景技术：

1、脊髓硬膜外电刺激技术开始成为恢复截瘫患者下肢运动功能的有效疗法。其通过将电极植入到患者脊髓硬膜外，产生电场激活脊髓的特定神经结构，诱发下肢肢体运动，可帮助由脊髓损伤或卒中等疾病导致的下肢截瘫患者恢复站立和行走功能。

2、当前临床上普遍使用的脊髓电刺激植入式电极均是针对治疗神经性疼痛所设计的电极，其刺激的目标靶位、覆盖范围局限在较小的区域，电极设计与恢复截瘫患者下肢运动功能疗法的需求之间有显著的区别，导致对不同肌肉的刺激区分度不够。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的目的在于提供一种用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，来更加针对性的激活脊髓背侧神经根，增加刺激准确性和区分度。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，其特征在于，包括：电极底板；电极触点片，至少部分地位于所述电极底板的表面，若干个所述电极触点片排成触点列，所述触点列的延伸方向与所述电极底板的长度方向平行，同一所述触点列中相邻所述电极触点片的间距依次构成等差数列。

3、作为本申请的进一步改进，所述等差数列的公差不大于1mm。

4、作为本申请的又进一步改进，若干条所述触点列平行布置在所述电极底板上，相距最远的两条所述触点列之间的横向跨度为电极总宽度，所述电极总宽度为9mm至14mm。

5、作为本申请的更进一步改进，若干条所述触点列平行布置在所述电极底板上，所述触点列的两端之间的长度为电极总长度，所述电极总长度为60mm至100mm。

6、作为本申请的更进一步改进，所述电极底板的外表面包括外凸曲面、内凹曲面，所述触点列位于所述内凹曲面上。

7、作为本申请的更进一步改进，所述电极底板的两端分别为圆弧头端、矩形尾端，所述圆弧头端的圆弧边所对应的直径等于所述电极底板的宽度，所述电极底板的同一端的两侧具备缺口，两个所述缺口之间的所述电极底板构成矩形尾端。

8、作为本申请的更进一步改进，所有所述触点列在所述电极底板上成镜像对称布置；存在相邻所述触点列中的各个所述电极触点片沿所述电极底板的长度方向上交替错开。

9、作为本申请的更进一步改进，在从所述矩形尾端至所述圆弧头端的方向上，所述触点列中相邻所述电极触点片之间的间距渐大；所述触点列共四条，每条所述触点列中的所述电极触点片数量相等，两侧的两条所述触点列中各所述电极触点片在所述电极底板的纵向上一一对应，位于中间的两条相邻所述触点列中各所述电极触点片在所述电极底板的纵向上一一对应。

10、作为本申请的更进一步改进，所述外凸曲面和所述内凹曲面均为单曲面，所述外凸曲面和所述内凹曲面各自对应的素线均与所述电极底板长度方向平行，所述内凹曲面的曲率半径范围为7mm至12mm。

11、作为本申请的更进一步改进，所述电极触点片的轮廓为圆形和/或矩形；所述电极触点片的两端弯折并与所述电极底板镶嵌装配；所述电极触点片为导体，所述电极底板为硅橡胶材质。

12、本申请的用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极的有益效果包括：提供了一种脊髓电刺激植入式电极，因为从方便加工制造的角度来看，电极触点片最容易选择的排布方式是矩形阵列布置。而本申请打破思维定势，让电极触点片在电极底板上成等差数列排布，所以能构成多通道刺激触点排布设计，用于下肢运动功能恢复。本申请的电极触点片位置疏密关系是有规律的，使得用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极更加符合人体神经元池的情况，即在脊髓腰段上部分布较为稀疏而在腰段下部和骶段分布较为密集的情况。更加适用于恢复截瘫患者下肢运动功能的疗法，可以更加针对性的激活脊髓背侧神经根，增加刺激准确性和区分度。

技术特征：

1.一种用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，其特征在于：所述等差数列的公差不大于1mm。

3.根据权利要求1所述的用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，其特征在于：若干条所述触点列平行布置在所述电极底板(13)上，相距最远的两条所述触点列之间的横向跨度为电极总宽度，所述电极总宽度为9mm至14mm。

4.根据权利要求1所述的用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，其特征在于：若干条所述触点列平行布置在所述电极底板(13)上，所述触点列的两端之间的长度为电极总长度，所述电极总长度为60mm至100mm。

5.根据权利要求1所述的用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，其特征在于：所述电极底板(13)的外表面包括内凹曲面(134)、外凸曲面(135)，所述触点列位于所述内凹曲面(134)上。

6.根据权利要求1所述的用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，其特征在于：所述电极底板(13)的两端分别为圆弧头端(131)、矩形尾端(132)，所述圆弧头端(131)的圆弧边所对应的直径等于所述电极底板(13)的宽度，所述电极底板(13)的同一端的两侧具备缺口(133)，两个所述缺口(133)之间的所述电极底板(13)构成矩形尾端(132)。

7.根据权利要求1所述的用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，其特征在于：所有所述触点列在所述电极底板(13)上成镜像对称布置；存在相邻所述触点列中的各个所述电极触点片(12)沿所述电极底板(13)的长度方向上交替错开。

8.根据权利要求6所述的用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，其特征在于：在从所述矩形尾端(132)至所述圆弧头端(131)的方向上，所述触点列中相邻所述电极触点片(12)之间的间距渐大；

9.根据权利要求5所述的用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，其特征在于：所述外凸曲面(135)和所述内凹曲面(134)均为单曲面，所述外凸曲面(135)和所述内凹曲面(134)各自对应的素线均与所述电极底板(13)长度方向平行，所述内凹曲面(134)的曲率半径范围为7mm至12mm。

10.根据权利要求1所述的用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，其特征在于：所述电极触点片(12)的轮廓为圆形和/或矩形；所述电极触点片(12)的两端弯折并与所述电极底板(13)镶嵌装配；

技术总结
提供了用于下肢运动功能恢复的植入式脊髓神经电极，包括：电极底板；电极触点片，至少部分地位于电极底板的表面，若干个电极触点片排成触点列，触点列的延伸方向与电极底板的长度方向平行，同一触点列中相邻电极触点片的间距依次构成等差数列。这样电极触点片位置疏密关系是有规律的，更加符合人体神经元池在脊髓腰段上部分布较为稀疏，而在腰段下部和骶段分布较为密集的情况，可以更加针对性的激活脊髓背侧神经根，增加刺激准确性和区分度。

技术研发人员：李洪达,许扶,马伯志
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23