一种更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置及方法与流程

本发明涉及钢管淬火内喷装置的，特别是涉及一种更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置及方法。

背景技术：

1、内喷淬火能避免产生一般静液淬火时可能出现的蒸气膜，从而提高冷却能力，增大淬硬层深度。这不仅可以保证需要淬硬的部位得到充分的处理，而且可以使不需要淬硬的部位避免被误淬火，减少了淬裂的倾向。

2、外淋+内喷+旋转是目前普遍使用的一种钢管淬火模式，其中内喷是通过水泵站提供水源，通过管道系统，结合内喷嘴，使钢管淬火时内孔充满冷却水。对应的，钢管淬火内喷装置是将淬火介质直接导入需淬火的钢管的内部，沿钢管内壁旋转前进，冷却钢管全长的一种淬火装置。实际使用中，对不同规格的钢管进行内喷时，除了改变内喷水的流量和压力外，还要更换不同规格的内喷嘴。

3、现有技术中，通过行车和人工配合来实现内喷嘴的更换。但这种方法需要人工拆装螺栓和喷嘴，更换时间长，生产效率低，亟待改进。

技术实现思路

1、为了缩短内喷嘴的更换时间，提高生产效率，一方面，本发明提供一种更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置。

2、本发明所提供的更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置，采用如下的技术方案：

3、一种更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置，包括存放组件、控制系统和机器人；所述存放组件具有喷嘴存放区域；所述存放区域划分为多个存放单元，每个存放单元用于存储一种规格的喷嘴；所述控制系统包括处理模块和控制模块；所述处理模块与所述控制模块通信连接，用于判断是否需要更换所述喷嘴，且在需要更换所述喷嘴时，向所述控制模块下发更换指令；所述更换指令用于控制所述机器人将钢管淬火内喷装置上的所述喷嘴更换为目标喷嘴；所述机器人具有夹持部件；所述夹持部件用于夹持所述喷嘴；所述控制模块与所述处理模块、所述机器人通信连接，用于响应所述更换指令，控制所述机器人对钢管淬火内喷装置的喷嘴进行更换。

4、可选的，所述控制系统还包括存储模块；所述存储模块与所述处理模块、所述控制模块均通信连接；所述存储模块具有喷嘴数据库；所述喷嘴数据库包括规格信息、位置信息、取用记录和取用频次；所述规格信息包括每一个所述所述喷嘴的规格；所述位置信息包括每一个所述喷嘴在所述喷嘴存放区域内的位置；所述取用记录包括每一个所述喷嘴被取用的记录；所述取用频次包括每一个所述喷嘴被取用频率和次数；所述更换指令包括所述目标喷嘴对应的所述规格信息和所述位置信息；所述处理模块还用于在更换所述喷嘴前，在所述存储模块内检索所述目标喷嘴对应的所述规格信息和所述位置信息，并且生成所述更换指令；所述存储模块还用于在所述机器人更换所述喷嘴时，更新所述位置信息、所述取用记录和所述取用频次。

5、可选的，所述存放组件包括存放平台；所述喷嘴存放区域位于所述存放平台上；所述存放平台上设置有检测元件；所述检测元件与所述控制模块通信连接，用于检测所述喷嘴在所述存放平台上是否被放置在正确的位置。

6、可选的，所述机器人具有识别模块；所述识别模块与所述处理模块通信连接；每一个所述喷嘴上均设置有与其一一对应，且每个所述喷嘴之间互不相同的识别标记；所述识别模块用于在所述机器人夹取所述喷嘴前，对所述目标喷嘴的所述识别标记进行识别；所述控制系统还具有警报模块；所述警报模块与所述处理组件通信连接；所述警报模块与所述识别模块通信连接，用于在所述机器人正在夹取的所述喷嘴的所述规格信息与所述目标喷嘴的所述规格信息不一致时，发出警报，提醒人工干预。

7、可选的，所述存放单元固定存放一种规格的所述喷嘴；或者，任意一个所述存放单元内部空置，有所述喷嘴需要存放，但所述喷嘴存放区域内不存在与需要存放的所述喷嘴规格相同的所述喷嘴，则将所述喷嘴存放在空置的所述存放单元内，后续所述存放单元内存放与其内所述喷嘴规格相同的所述喷嘴，直至所述存放单元恢复空置。

8、另一方面，本发明还提供一种更换钢管淬火内喷装置喷嘴的方法，所述方法包括：设立喷嘴存放区域；所述喷嘴存放区域内包含多个存放单元；每个所述存放单元内用于存放一种规格的喷嘴；每次对待淬火的钢管进行淬火前，以所述待淬火的钢管所需要使用的喷嘴为目标喷嘴，以钢管淬火内喷装置当前使用的喷嘴为当前喷嘴；对比所述目标喷嘴的规格和所述当前喷嘴的规格，得到对比结果；若所述对比结果为相同，则无需更换所述喷嘴；若所述对比结果为不相同，控制机器人将所述当前喷嘴拆下并放回所述喷嘴存放区域，再控制机器人将所述目标喷嘴从所述喷嘴存放区域中取出，并安装至钢管淬火内喷装置上。

9、可选的，所述方法还包括：建立喷嘴数据库；所述喷嘴数据库内包含每一个所述喷嘴的规格对应的规格信息、每一个所述喷嘴在所述存放区域内存放位置对应的位置信息；所述机器人将所述当前喷嘴放回所述喷嘴存放区域内后，更新所述当前喷嘴的所述位置信息。

10、可选的，在每一个喷嘴上均设置一个与之一一对应的识别标记，且每个所述喷嘴的所述识别标记互不相同；所述机器人取出所述目标喷嘴前，对所述目标喷嘴的所述识别标记进行识别，确认所述机器人夹取出的所述喷嘴为所述目标喷嘴。

11、可选的，所述机器人正在夹取的所述喷嘴的所述识别标记与所述目标喷嘴的所述识别标记不一致时，发出警报，提醒人工干预。

12、可选的，所述喷嘴数据库还包括：每一个所述喷嘴的取用记录、取用频次。

13、如上所述，本发明的更换钢管淬火内喷装置喷嘴的方法，至少具有以下有益效果：

14、本发明的更换钢管淬火内喷装置喷嘴的系方法，通过机器人更换喷嘴，并且通过喷嘴数据库对喷嘴的存储和取用进行管理，得更换喷嘴的时间大大缩短，有效降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患。

技术特征：

1.一种更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置，其特征在于：包括存放组件、控制系统和机器人；其中，

2.根据权利要求1所述的更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置，其特征在于，所述控制系统还包括存储模块；

3.根据权利要求1所述的更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置，其特征在于，所述存放组件包括存放平台；所述喷嘴存放区域位于所述存放平台上；

4.根据权利要求1所述的更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置，其特征在于，所述机器人具有识别模块；所述识别模块与所述处理模块通信连接；

5.根据权利要求1所述的更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置，其特征在于，所述存放单元固定存放一种规格的所述喷嘴；或者，

6.一种更换钢管淬火内喷装置喷嘴的方法，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立喷嘴数据库；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每一个喷嘴上均设置一个与之一一对应的识别标记，且每个所述喷嘴的所述识别标记互不相同；

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机器人正在夹取的所述喷嘴的所述识别标记与所述目标喷嘴的所述识别标记不一致时，发出警报，提醒人工干预。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷嘴数据库还包括：每一个所述喷嘴的取用记录、取用频次。

技术总结
本发明涉及一种更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置，包括存放组件、控制系统和机器人。存放组件具有喷嘴存放区域。存放区域划分为多个存放单元，每个存放单元用于存储一种规格的喷嘴。控制系统包括处理模块和控制模块。处理模块与控制模块通信连接，用于判断是否需要更换喷嘴，且在需要更换喷嘴时，向控制模块下发更换指令。更换指令用于控制机器人将钢管淬火内喷装置上的喷嘴更换为目标喷嘴。机器人具有夹持部件。夹持部件用于夹持喷嘴。控制模块与处理模块、机器人通信连接，用于响应更换指令，控制机器人对钢管淬火内喷装置的喷嘴进行更换。本发明通过合理运用机器人和合理管理喷嘴，使得更换喷嘴的时间大大缩短，有效降低了工人的劳动强度。

技术研发人员：陈鹏达,杨煌光,董晶晶,向鑫,张洋波,卢云松
受保护的技术使用者：大冶特殊钢有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23