一种升降库用的同步带升降车及多轮导向机构的制作方法
本发明涉及货物储存，具体为一种升降库用的同步带升降车及多轮导向机构。
背景技术：
1、自动货柜又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化操作，提升管理。主要分为垂直循环货柜、垂直提升货柜、水平循环货柜等；公开号为cn116923945b的中国发明专利公开了用于物料存储的垂直升降库，通过齿轮初始状态下与第二齿板啮合，因此在齿轮上移时，齿轮本身会进行转动，从而带动矩形块和驱动轴在逆止器内转动，由于提取小车在上移的过程中，齿轮始终与第二齿板啮合，因此可以利用啮合的齿轮和第二齿板对提取小车进行支撑，从而避免提取小车在上移时，出现倾斜的情况，又由于齿轮只能单向转动，当提取小车出现倾斜的趋势时，此时在齿轮和第二齿板支撑的同时，齿轮本身无法反向转动，从而无法在第二齿板上向下转动，因此可以避免提取小车在提升时，出现倾斜的情况，同时可以避免提取小车出现晃动的情况。
2、相关技术中，现有的升降库所用的升降车在对货物进行提升驱动时，通过采用齿轮齿条的方式进行满载货物的托盘上下运动时，其导向性不足，降低了升降小车运行的稳定性及定位精确性，容易出现负载不平衡的问题，而且托盘的存放，大多采用人工手动干预的方式进行运动，无疑增加了劳动强度，降低了存储效率，通过采用机械臂抓手的方式，虽然可以进行托盘的水平驱动，但是其水平驱动时的导向性较差，以至于在取放时，易出现托盘侧翻的问题，对托盘上货物的摆放方式具有一定的要求。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种升降库用的同步带升降车，通过托盘的设置，用于对货物的存放，通过驱动组件的设置，可以同步对两个取放组件进行驱动，而且通过两个取放组件的同步驱动，可以将存放有货物的托盘进行水平运动，形成货物的后续升降式的取放工作，无需工作人员手动进行取放工作，解决了现有技术中的升降式的货架中在对货物进行取放时，一般需要人工手动进行干涉，不仅提高了取放的复杂性，而且提高了劳动强度的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种升降库用的同步带升降车，包括安装于货柜内部的升降车，所述升降车包括两个支架框、托盘、两个u型架以及用于对两个u型架升降驱动的升降组件，所述升降组件的升降端与两个u型架固定连接；
5、两个所述u型架分别固定于两个支架框的两端之间，且两个u型架的内部均设置有用于对托盘水平往复驱动的取放组件，所述托盘两侧的底部均固定连接有两个角框，所述托盘通过其中一组角框与两个取放组件传动连接，两个支架框之间设置有用于对两个取放组件旋转驱动的驱动组件，两个所述u型架的两侧均设置有多轮导向机构。
6、优选的，所述取放组件包括两个转动连接于u型架内部两侧的传动链轮，两个所述传动链轮通过链条带传动连接，所述链条带的侧面安装有两个用于与托盘上的角框进行连接的挂钩，所述u型架的内部转动连接有驱动链轮，所述驱动链轮与链条带传动连接。
7、优选的，所述驱动组件包括固定于两个支架框之间的安装架，所述安装架的顶部分别固定连接有驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端固定连接有两个传动轴，两个所述传动轴分别与两个取放组件中的驱动链轮固定连接。
8、优选的，所述u型架的内部均转动连接有导向链轮，两个所述导向链轮均与链条带传动连接，所述u型架上设置有用于对其中一个导向链轮位置调节的调节件。
9、优选的，所述调节件包括固定于u型架外侧面的固定块以及与u型架外侧面接触的l型架，所述l型架的内部开设有导向槽，且固定块通过贯穿导向槽与u型架固定连接，所述导向槽的内部设置有调节轴，所述调节轴的一端螺纹连接有紧固螺母，所述调节轴的另一端延伸至u型架的内部，且调节轴的另一端与其中一个导向链轮固定连接，所述l型架的一侧螺纹连接有螺栓杆，且螺栓杆的一端与固定块转动连接。
10、优选的，所述升降组件包括转动连接于货柜内部的旋转轴以及用于对其中一个旋转轴旋转驱动的电动机，两个所述旋转轴两端的外表面均固定连接有齿形轮，两组齿形轮通过两个钢芯齿形同步带传动连接，两个钢芯齿形同步带的两端之间通过固定件固定连接，且两个固定件分别与两个u型架的外侧面固定连接。
11、优选的，所述多轮导向机构包括与u型架固定连接的连接架，所述连接架的一侧固定连接有导向框，所述导向框的内部转动连接有两组导向轮。
12、优选的，两组所述导向轮的外表面均延伸至导向框的外部，且两组导向轮为垂直状设置。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本发明提供了一种升降库用的同步带升降车及多轮导向机构，具备以下有益效果：
15、1、本发明通过托盘的设置，用于对货物的存放，通过驱动组件的设置，可以同步对两个取放组件进行驱动，而且通过两个取放组件的同步驱动，可以将存放有货物的托盘进行水平运动，形成货物的后续升降式的取放工作，无需工作人员手动进行取放工作，提高了货物取放时的流畅性和平稳性，解决了现有技术中的升降式的货架中在对货物进行取放时，一般需要人工手动进行干涉，不仅提高了取放的复杂性，而且提高了劳动强度的问题。
16、2、本发明通过两个钢芯齿形同步带将两个旋转轴传动连接，使得两个旋转轴同步同方向旋转，进而可以通过多组齿形轮带动两个钢芯齿形同步带旋转运动，通过两个固定件带动u型架上下升降运动，形成不同高度的货物存放以及不同高度货物的取料工作，而且钢芯齿形同步带相比链条具有免润滑的优点，能够有效减少设备内部污染或挥发性，有机化合物对所存储物料的直接及间接损害，由于不需要润滑保养，所以避免了油污的污染，挥发污染等对所存货品的直接损害，具有高的强度和长的使用寿命，托盘的上下运动能够保持平稳可靠。
17、3、本发明通过两组导向轮采用垂直角度方式进行安装，以便于提高其导向滑动的对面性，进而加强其升降过程中的导向效果，保证了升降小车运行的稳定性及定位精确性，避免了负载不平衡的问题，用户可以在托盘任意位置摆放物品，而升降小车不倾斜，提高了货物取放时的稳定性。
技术特征：
1.一种升降库用的同步带升降车，其特征在于：包括安装于货柜内部的升降车，所述升降车包括两个支架框(1)、托盘(2)、两个u型架(3)以及用于对两个u型架(3)升降驱动的升降组件(4)，所述升降组件(4)的升降端与两个u型架(3)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种升降库用的同步带升降车，其特征在于：所述取放组件(5)包括两个转动连接于u型架(3)内部两侧的传动链轮(51)，两个所述传动链轮(51)通过链条带(52)传动连接，所述链条带(52)的侧面安装有两个用于与托盘(2)上的角框(21)进行连接的挂钩(53)，所述u型架(3)的内部转动连接有驱动链轮(54)，所述驱动链轮(54)与链条带(52)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种升降库用的同步带升降车，其特征在于：所述驱动组件(6)包括固定于两个支架框(1)之间的安装架(61)，所述安装架(61)的顶部分别固定连接有驱动电机(62)和减速机(63)，所述驱动电机(62)的输出轴与减速机(63)的输入端固定连接，所述减速机(63)的输出端固定连接有两个传动轴(64)，两个所述传动轴(64)分别与两个取放组件(5)中的驱动链轮(54)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种升降库用的同步带升降车，其特征在于：所述u型架(3)的内部均转动连接有导向链轮(55)，两个所述导向链轮(55)均与链条带(52)传动连接，所述u型架(3)上设置有用于对其中一个导向链轮(55)位置调节的调节件(56)。
5.根据权利要求4所述的一种升降库用的同步带升降车，其特征在于：所述调节件(56)包括固定于u型架(3)外侧面的固定块(561)以及与u型架(3)外侧面接触的l型架(562)，所述l型架(562)的内部开设有导向槽，且固定块(561)通过贯穿导向槽与u型架(3)固定连接，所述导向槽的内部设置有调节轴(563)，所述调节轴(563)的一端螺纹连接有紧固螺母(564)，所述调节轴(563)的另一端延伸至u型架(3)的内部，且调节轴(563)的另一端与其中一个导向链轮(55)固定连接，所述l型架(562)的一侧螺纹连接有螺栓杆(565)，且螺栓杆(565)的一端与固定块(561)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种升降库用的同步带升降车，其特征在于：所述升降组件(4)包括转动连接于货柜内部的旋转轴(41)以及用于对其中一个旋转轴(41)旋转驱动的电动机，两个所述旋转轴(41)两端的外表面均固定连接有齿形轮(42)，两组齿形轮(42)通过两个钢芯齿形同步带(43)传动连接，两个钢芯齿形同步带(43)的两端之间通过固定件(44)固定连接，且两个固定件(44)分别与两个u型架(3)的外侧面固定连接。
7.一种如权利要求1-6所述的升降库用的同步带升降车的多轮导向机构，其特征在于：所述多轮导向机构包括与u型架(3)固定连接的连接架(7)，所述连接架(7)的一侧固定连接有导向框(8)，所述导向框(8)的内部转动连接有两组导向轮(9)。
8.根据权利要求7所述的一种升降库用的同步带升降车的多轮导向机构，其特征在于：两组所述导向轮(9)的外表面均延伸至导向框(8)的外部，且两组导向轮(9)为垂直状设置。
技术总结
本发明涉及货物储存技术领域，且公开了一种升降库用的同步带升降车，包括安装于货柜内部的升降车，升降车包括两个支架框、托盘、两个U型架以及用于对两个U型架升降驱动的升降组件，升降组件的升降端与两个U型架固定连接；两个U型架分别固定于两个支架框的两端之间，且两个U型架的内部均设置有用于对托盘水平往复驱动的取放组件。该升降库用的同步带升降车，通过托盘的设置，用于对货物的存放，通过驱动组件的设置，可以同步对两个取放组件进行驱动，而且通过两个取放组件的同步驱动，可以将存放有货物的托盘进行水平运动，形成货物的后续升降式的取放工作，无需工作人员手动进行取放工作，提高了货物取放时的流畅性和平稳性。
技术研发人员：王连胜,李建丽,康勇,李晓俊,杜吉
受保护的技术使用者：山西中科华诺机械装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23