全自动绕线机的制作方法

本技术涉及绕线机的，尤其是涉及一种全自动绕线机。

背景技术：

1、电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，绕线机是一种工业自动化设备，用于将漆包铜线按照特定的形状和规格缠绕在芯柱上。绕线机广泛应用于各种电感器、传感器等电子和电气产品的制造过程中。

2、目前，公开号为cn116779326a的一种双头绕线机包括绕线装置，绕线装置包括有两个或两个以上的绕线机构，绕线机构包括有绕线底座和送线气夹，两个绕线机构之间设置有分料组件，分料气夹和第二z轴推送器可通过摆动气缸或旋转电机进行一定角度的旋转移动，使得可通过一个分料组件分别予两个绕线机构输送工件，通过该分派的设置，提高了设备的生产效率，且自动化的设置，可减少人工介入。

3、针对上述中的相关技术，在对待绕线工件加工的过程中，需要分料气夹对待绕线件进行多次的转移，同时在下料时也是有气夹将绕线后的工件进行转移，因此在加工的过程中，多个利用气夹对工件的夹持且运动路径较长，而气夹的路径过长容易导致气压不稳定，导致工件容易发生脱离或变形，造成良品率下降。

技术实现思路

1、为了更好对加工过程中的工件进行输送，提高良品率，本技术提供一种全自动绕线机。

2、本技术提供的一种全自动绕线机采用如下的技术方案：

3、一种全自动绕线机，包括：

4、转动盘，所述转动盘上转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端设置有承接座，所述承接座用于承接工件，所述转动柱的底部设置有驱动件，所述驱动件用于驱动所述转动柱转动；

5、上料组件，包括震动盘和上料机械手，所述震动盘安装在所述转动盘的一侧，所述上料机械手安装在所述震动盘和所述转动盘之间，所述震动盘内储存有待加工的工件，所述上料机械手用于将震动盘出料口处的工件转移至承接座上；

6、绕线组件，包括储料卷、张紧件、抵接件、夹持件以及夹线件，所述储料卷位于所述转动盘的一侧，且所述储料卷用于储存漆包线，漆包线穿设在所述张紧件内，且漆包线的末端由所述夹持件夹持，所述夹持件用于将漆包线移动至所述承接座的工件上，所述抵接件位于所述承接座的上方，且所述抵接件用于抵接在所述承接座上的工件上，所述夹线件位于所述转动柱的一侧，所述夹线件用于将漆包线断开；

7、切线组件，包括伸缩件，所述伸缩件的末端固定连接有切刀，所述切刀用于抵接在所述承接座上；

8、下料机械手，安装在所述转动盘的一侧，所述下料机械手用于将所述承接座上的工件取下；以及

9、所述上料组件、所述绕线组件、所述切线组件以及下料机械手绕所述转动盘的转动方向依次布设。

10、通过采用上述技术方案，在震动盘内加入待加工的工件，震动盘将工件排列整齐的输送至出料口处，转动盘转动将承接座转移至靠近震动盘，上料机械手将出料口处的工件转移至承接座上。

11、接着转动盘转动，将承接座转动至绕线组件处，漆包线从储料卷内引出，经过张紧件控制漆包线的张紧力，最后被夹持件夹持，夹持件将漆包线的一端移动至承接座的工件上，同时抵接件将工件进行抵接，接着驱动件驱动转动柱转动，使得漆包线绕设在工件上，接着夹持件移动至夹线件远离承接座的一端，夹持件和夹线件同时夹紧，接着夹持件复位，从而将漆包线扯断，然后抵接件复位。

12、转动盘继续转动，将承接座转动至切线组件下方，切刀将承接座上多余的漆包线头进行切除。

13、最后转动盘将承接座转动至下料机械手处，下料机械手将加工完成的工件从承接座上取下，然后转动盘将承接座转动至上料组件处便可完成下一工件的加工。

14、利用转动盘的转动缩短工件转移至承接座上的路径，并且在工件进行每一道工序时，均是转动盘的移动，无需多次将工件进行转移，从而减小了气夹转移工件的路径，从而使得加工过程中能更加稳定的将工件在各个工位上进行转移，便于加工过程中的工件进行输送，进而提高良品率。

15、可选的，所述上料组件与所述转动盘之间还设置有检测座，所述检测座上转动连具有检测台，所述检测台的底部设置有转动电机，所述检测台一侧设置有视觉检测件，所述上料机械手用于将所述工件先转移至所述检测台，再将所述工件从所述检测台转移至承接座。

16、通过采用上述技术方案，利用视觉检测件对工件的状态进行检测，使得工件能以良品且正确的位置进入到承接座上，进而能顺利的进行后续加工的工序。

17、可选的，所述上料机械手包括安装座，所述安装座的长度方向由所述震动盘朝向所述转动盘，所述安装座沿长度方向滑动连接有移动座以及驱动所述移动座移动的驱动丝杆，所述移动座沿所述安装座的长度方向依次布设有三个驱动气缸，每个所述驱动气缸的活塞端分别依次安装有拨动杆、第一气动夹爪以及第二气动夹爪，所述拨动杆用于将位于所述震动盘出料口处的工件拨动至上料区域，所述第一气动夹爪用于将上料区域的工件转移至所述检测台上，所述第二气动夹爪用于将所述检测台上的工件转移至所述承接座上。

18、通过采用上述技术方案，当工件位于震动盘的出料口处时，拨动杆会将位于出料口的工件进行抵接然后在移动座的移动下将工件移动至抵接在震动盘出料口的边缘，即上料区域，接着第一气动夹爪会将位于上料区域工件转移至检测台上，待工件检查完毕后，第二气动夹爪最后将位于检测台上的工件转移至承接座上。

19、在驱动气缸分别驱动拨动杆、第一气动夹爪和第二气动夹爪进行不同的运动，使得拨动杆、第一气动夹爪和第二气动夹爪能同时工作，使得第二气动夹爪将位于检测台上的工件转移至承接座上时，第一气动夹爪刚好将位于上料区域工件转移至检测台上，同时拨动杆也会将工件抵接至上料区域，使得移动座的一次移动能实现拨动杆、第一气动夹爪和第二气动夹爪的三个动作，不仅使得上料的过程更加连续，同时也极大的提高了上料的效率。

20、可选的，所述转动柱上还固定连接有夹紧环，所述夹紧环套设在所述转动柱上，所述夹紧环靠近所述转动盘的一端固定连接有压簧，所述压簧驱动所述夹紧环抵接在所述承接座上，所述夹紧环的一侧设置有解锁件，所述解锁件用于驱动所述夹紧环远离所述承接座，所述承接座的边缘开设有绕线槽，所述绕线槽用于供漆包线移动至所述承接座上。

21、通过采用上述技术方案，解锁件驱动夹紧环远离承接座，当夹持件将漆包线的一端移动至承接座处时，解锁件解除对夹紧环的限制，夹紧环在压簧的驱动下抵紧在承接座的下方，从而将漆包线的一端夹紧，接着将漆包线从绕线槽处绕设到承接座上方的工件上，进而便于转动柱转动时将漆包线更好的绕设在工件上。

22、可选的，所述解锁件包括固定台，所述固定台上沿竖向固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有解锁块，所述解锁块上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端所述夹紧环固定连接，所述固定台的上方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸用于抵接所述解锁块，以驱动所述抵接块朝向所述转动盘运动。

23、通过采用上述技术方案，当需要驱动夹紧环远离承接座时，驱动伸缩气缸抵接在解锁块上，解锁块沿导向杆向下运动，解锁块向下运动带动连接杆和夹紧环同时向下运动，从而使得夹紧环远离承接座。

24、利用固定台、导向杆、解锁块、伸缩气缸以及连接杆的配合对夹紧环的位置进行控制。

25、可选的，所述夹线件包括升降座，所述升降座上滑动连有升降杆，所述升降座用于驱动所述升降杆进行升降，所述升降杆靠近所述承接座的一侧固定连接有夹线爪。

26、通过采用上述技术方案，当漆包线位于夹紧环和承接座之间时，漆包线位于夹线爪的中间，升降杆向上运动时，夹线爪也向上运动，从而将位于夹线爪中间的漆包线向上提起，从而便于漆包线穿过绕线槽到承接座的上方。

27、可选的，所述升降杆远离所述承接座的一侧固定连接有粘连壶，所述粘连壶位于所述张紧件与所述夹线件之间，漆包线穿设在所述粘连壶上。

28、通过采用上述技术方案，粘连壶的设置使得漆包线在绕线的过程中更加容易的粘连在工件上，使得漆包线不易散开。

29、可选的，所述张紧件包括张紧柱、张紧座、导向轮以及张紧杆，所述张紧柱位于所述粘连壶与所述储料卷之间，所述张紧座固定连接在所述张紧柱上，所述导向轮设置有多个，且均转动连接在所述张紧座上，漆包线绕设在所述导向轮上，所述张紧杆的一端转动连接在所述张紧座上，另一端开设有穿孔，漆包线穿设在所述穿孔内，所述张紧杆与所述张紧座之间设置有弹性件，所述弹性件用于驱动所述张紧杆转动。

30、通过采用上述技术方案，漆包线从储料卷上放卷后，经过导向轮的导向穿过张紧杆上的穿孔，利用弹性件驱动张紧杆转动，从而使得张紧杆转动至延长漆包线路径位置，使得漆包线的张紧力与弹性件的弹性相同，从而使得漆包线具有一定的张力，便于进行绕线。

31、可选的，所述夹持件包括移动块，所述移动块的底部安装有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动块朝向所述转动盘运动，所述移动块上安装有第二驱动件，所述第二驱动件上安装有夹持架，所述第二驱动件用于驱动所述夹持架朝向所述承接座运动，所述夹持架上安装有夹持机械手，所述夹持机械手用于夹持漆包线。

32、通过采用上述技术方案，利用第一驱动件和第二驱动件的配合控制夹持架在水平位置上运动，使得夹持机械手能将两漆包线的一端移动至承接座上，同时夹持机械手还能与夹线爪共同配合将漆包线扯断，并继续后续绕线的操作。

33、可选的，所述夹持架靠近转动盘的一侧安装有抵接耳，当所述夹持机械手位于所述夹线爪远离转动盘的一侧夹持漆包线时，所述抵接耳抵接在所述承接座的工件上。

34、通过采用上述技术方案，抵接耳的设置，使得抵接件在脱离工件时，抵接耳能对工件进行抵接，使得抵接件脱离时不易带动工件移动，使得工作更加稳定。

35、同时夹持架的一个动作能同时实现抵接对工件的抵接和夹持机械手对漆包线的夹持，简化了结构提高了效率。

36、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

37、1.通过转动盘、转动柱、承接座、驱动件、震动盘、上料机械手、储料卷、张紧件、抵接件、夹持件、夹线件、伸缩件、切刀以及下料机械手的配合，转动盘的转动缩短工件转移至承接座上的路径，并且在工件进行每一道工序时，均是转动盘的移动，无需多次将工件进行转移，从而减小了气夹转移工件的路径，从而使得加工过程中能更加稳定的将工件在各个工位上进行转移，便于加工过程中的工件进行输送，进而提高良品率；

38、2.通过检测台、安装座、移动座、驱动丝杆、驱动气缸、拨动杆、第一气动夹爪、第二气动夹爪的配合，驱动气缸分别驱动拨动杆、第一气动夹爪和第二气动夹爪进行不同的运动，使得拨动杆、第一气动夹爪和第二气动夹爪能同时工作，从而极大的提高了上料的效率；

39、3.通过固定台、导向杆、解锁块、伸缩气缸以及连接杆的配合，将漆包线的一端夹紧，将漆包线从绕线槽处绕设到承接座上方的工件上后，便于转动柱转动时将漆包线更好的绕设在工件上。

技术特征：

1.一种全自动绕线机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述上料组件（2）与所述转动盘（1）之间还设置有检测座（23），所述检测座（23）上转动连具有检测台（24），所述检测台（24）的底部设置有转动电机，所述检测台（24）一侧设置有视觉检测件（25），所述上料机械手（22）用于将所述工件先转移至所述检测台（24），再将所述工件从所述检测台（24）转移至承接座（12）。

3.根据权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于：所述上料机械手（22）包括安装座（221），所述安装座（221）的长度方向由所述震动盘（21）朝向所述转动盘（1），所述安装座（221）沿长度方向滑动连接有移动座（222）以及驱动所述移动座（222）移动的驱动丝杆（223），所述移动座（222）沿所述安装座（221）的长度方向依次布设有三个驱动气缸（224），每个所述驱动气缸（224）的活塞端分别依次安装有拨动杆（225）、第一气动夹爪（226）以及第二气动夹爪（227），所述拨动杆（225）用于将位于所述震动盘（21）出料口处的工件拨动至上料区域，所述第一气动夹爪（226）用于将上料区域的工件转移至所述检测台（24）上，所述第二气动夹爪（227）用于将所述检测台（24）上的工件转移至所述承接座（12）上。

4.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述转动柱（11）上还固定连接有夹紧环（13），所述夹紧环（13）套设在所述转动柱（11）上，所述夹紧环（13）靠近所述转动盘（1）的一端固定连接有压簧（14），所述压簧（14）驱动所述夹紧环（13）抵接在所述承接座（12）上，所述夹紧环（13）的一侧设置有解锁件（6），所述解锁件（6）用于驱动所述夹紧环（13）远离所述承接座（12），所述承接座（12）的边缘开设有绕线槽（15），所述绕线槽（15）用于供漆包线移动至所述承接座（12）上。

5.根据权利要求4所述的全自动绕线机，其特征在于：所述解锁件（6）包括固定台（61），所述固定台（61）上沿竖向固定连接有导向杆（62），所述导向杆（62）上滑动连接有解锁块（63），所述解锁块（63）上固定连接有连接杆（64），所述连接杆（64）的一端所述夹紧环（13）固定连接，所述固定台（61）的上方安装有伸缩气缸（65），所述伸缩气缸（65）用于抵接所述解锁块（63），以驱动所述抵接块朝向所述转动盘（1）运动。

6.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述夹线件（35）包括升降座（351），所述升降座（351）上滑动连有升降杆（352），所述升降座（351）用于驱动所述升降杆（352）进行升降，所述升降杆（352）靠近所述承接座（12）的一侧固定连接有夹线爪（353）。

7.根据权利要求6所述的全自动绕线机，其特征在于：所述升降杆（352）远离所述承接座（12）的一侧固定连接有粘连壶（7），所述粘连壶（7）位于所述张紧件（32）与所述夹线件（35）之间，漆包线穿设在所述粘连壶（7）上。

8.根据权利要求7所述的全自动绕线机，其特征在于：所述张紧件（32）包括张紧柱（321）、张紧座（322）、导向轮（323）以及张紧杆（324），所述张紧柱（321）位于所述粘连壶（7）与所述储料卷（31）之间，所述张紧座（322）固定连接在所述张紧柱（321）上，所述导向轮（323）设置有多个，且均转动连接在所述张紧座（322）上，漆包线绕设在所述导向轮（323）上，所述张紧杆（324）的一端转动连接在所述张紧座（322）上，另一端开设有穿孔，漆包线穿设在所述穿孔内，所述张紧杆（324）与所述张紧座（322）之间设置有弹性件，所述弹性件用于驱动所述张紧杆（324）转动。

9.根据权利要求6所述的全自动绕线机，其特征在于：所述夹持件（34）包括移动块（341），所述移动块（341）的底部安装有第一驱动件（342），所述第一驱动件（342）用于驱动所述移动块（341）朝向所述转动盘（1）运动，所述移动块（341）上安装有第二驱动件（343），所述第二驱动件（343）上安装有夹持架（344），所述第二驱动件（343）用于驱动所述夹持架（344）朝向所述承接座（12）运动，所述夹持架（344）上安装有夹持机械手（345），所述夹持机械手（345）用于夹持漆包线。

10.根据权利要求9所述的全自动绕线机，其特征在于：所述夹持架（344）靠近转动盘（1）的一侧安装有抵接耳（346），当所述夹持机械手（345）位于所述夹线爪（353）远离转动盘（1）的一侧夹持漆包线时，所述抵接耳（346）抵接在所述承接座（12）的工件上。

技术总结
本申请涉及绕线机的技术领域，尤其是涉及一种全自动绕线机，包括转动盘、上料组件、绕线组件、切线组件以及下料机械手。上料组件、绕线组件、切线组件以及下料机械手绕转动盘的转动方向依次布设，使得上料组件将待加工工件转移至转动盘上，转动盘上内的工作在经过绕线组件上进行绕线，再经过切线组件将两端多余的线头切除，最后再到下料机械手处进行下料。在工件进行每一道工序时，均是转动盘的移动，无需多次将工件进行转移，从而减小了气夹转移工件的路径，从而使得加工过程中能更加稳定的将工件在各个工位上进行转移，便于加工过程中的工件进行输送。本申请具有提高良品率的效果。

技术研发人员：王承,宋琪,李凤娟
受保护的技术使用者：常州玖翔电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23