一种用于电子元器件针脚检测的光源模组的制作方法

本发明涉及电子元器件针脚检测，具体为一种用于电子元器件针脚检测的光源模组。

背景技术：

1、电子元器件的针脚，又称引脚或端子，是元器件上的金属部分，用于实现元器件与电路板或其他电子组件之间的电气连接。针脚的类型多样，包括直插式针脚、表面贴装针脚、引线框架、插座针脚和弹簧针脚等，每种都有其特定的应用场景。直插式针脚通过电路板孔并焊接，适用于需要强机械连接和高功率传输的场合，表面贴装针脚则直接焊接在电路板表面，适用于高密度电路板设计，引线框架常见于集成电路封装，而插座针脚和弹簧针脚则分别适用于元器件的快速插拔和确保电气接触的压力，针脚材料通常为铜或铜合金，并可能镀有锡、金或镍以提升性能，正确选择和处理针脚对电路性能、可靠性和耐用性至关重要，电子元器件针脚检测是确保元器件质量和可靠性的关键步骤，涉及视觉、尺寸、电气、焊接性、功能、环境等多方面的检测，视觉检测通过显微镜或自动光学检测系统检查针脚外观，尺寸检测确保针脚符合规格，电气检测评估电阻和连续性，焊接性检测确认可焊性，功能测试在实际电路中验证元器件工作，环境测试模拟条件以检验耐久性，x射线和超声波检测则用于检查内部连接和缺陷。这些检测在制造、组装和维修过程中进行，自动化设备提高了检测效率和准确性，有助于预防电路故障并提升产品质量；

2、现有技术领域内，电子元器件针脚视觉检测中，光源是至关重要的组成部分，它直接影响图像的质量和检测的准确性，现有的光源部分采用固定设置，光源的角度如果不合适，可能会产生反射或阴影，使得针脚的某些部分无法清晰成像，并且现有视觉传感器光源的长时间使用后亮度和颜色分布不均匀，可能会导致图像中的阴影或亮度差异，影响针脚的识别和测量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，以至少解决上述背景技术中所提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，包括：

3、底座外壳；

4、顶部外壳，安装在所述底座外壳的顶部；

5、主控系统，设置在所述顶部外壳的前侧；

6、工件输送带，沿左右方向设置在所述底座外壳的顶端中部，所述工件输送带的左右两侧由顶部外壳的左右两侧开口处延伸出外部，所述工件输送带和主控系统电性连接；

7、x轴移动模块，沿左右方向设置在所述底座外壳的顶部且位于工件输送带的外侧，所述x轴移动模块和主控系统电性连接；

8、y轴移动模块，沿前后方向设置在所述x轴移动模块的移动端顶部，所述y轴移动模块和主控系统电性连接；

9、z轴移动模块，沿上下方向设置在所述y轴移动模块的移动端左侧，所述z轴移动模块和主控系统电性连接；

10、外置光源机构，安装在所述z轴移动模块的外侧；

11、视觉检测模块，安装在所述z轴移动模块的移动端左侧，所述视觉检测模块和主控系统电性连接；

12、自动云台，能够拆卸的安装在所述顶部外壳的内腔顶端左侧；

13、图像传感器，安装在所述自动云台的移动端；

14、第一分控模块，设置在所述自动云台的外侧，所述第一分控模块与自动云台和图像传感器电性连接。

15、优选的，所述外置光源机构包括：第一锁紧安装架、第二分控模块、导轨组件、驱动电机、转动杆、支撑杆、连接座和球形接头架；所述第一锁紧安装架的数量为两个，两个所述第一锁紧安装架分别能够拆卸的安装在y轴移动模块的右侧前后两端；第二分控模块安装在前侧所述第一锁紧安装架的右侧；导轨组件沿前后方向设置在前后两个所述第一锁紧安装架的顶部；驱动电机安装在所述导轨组件的移动端顶部，所述驱动电机和第二分控模块电性连接；转动杆一端通过销轴转动连接在所述驱动电机的转动端外侧；支撑杆设置在所述转动杆的上方；连接座设置在所述支撑杆的上方；所述球形接头架的数量为两个，两个所述球形接头架的一端分别安装在支撑杆的两端，两个所述球形接头架的另一端分别与转动杆的另一端外侧和连接座的右侧相连接。

16、优选的，所述外置光源机构还包括：安装座、高度调节架、光源部件和第二锁紧安装架；安装座设置在所述连接座的左侧；高度调节架设置在所述安装座的下方，所述高度调节架的伸缩端与安装座的底部相连接；光源部件安装在所述安装座的左侧；第二锁紧安装架设置在所述高度调节架的外壁底端左侧，所述高度调节架的内侧能够与z轴移动模块的外部夹持固定。

17、优选的，所述光源部件包括：第一安装架、第一滑轨组件、第一移动架、第一齿条、第一电动伸缩杆、第一电机和第一齿轮；第一安装架固定安装在所述安装座的左侧；第一滑轨组件沿左右方向设置在所述第一安装架的内侧；第一移动架沿前后方向设置在所述第一滑轨组件的顶部；第一齿条沿左右方向安装在所述第一移动架的前侧；第一电动伸缩杆通过支架设置在所述第一安装架的顶端后侧，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与第一移动架的后侧相连接，所述第一电动伸缩杆和第二分控模块电性连接；第一电机设置在所述第一安装架的前侧顶部，所述第一电机的转动端延伸至第一安装架的内侧，所述第一电机和第二分控模块电性连接；第一齿轮安装在所述第一电机的转动端，所述第一齿轮和第一齿条啮合。

18、优选的，所述光源部件还包括：第二安装架、第二滑轨组件、第二移动架、第二齿条、第二电动伸缩杆、第二电机和第二齿轮；第二安装架固定安装在所述第一移动架的左端；第二滑轨组件沿上下方向设置在所述第二安装架的内侧中部；第二移动架沿上下方向设置在所述第二滑轨组件的左侧；第二齿条沿上下方向安装在所述第二移动架的后侧；第二电动伸缩杆通过支架设置在所述第二安装架的左侧前端，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第二移动架的前侧底部相连接，所述第二电动伸缩杆和第二分控模块电性连接；第二电机设置在所述第一安装架的后侧，所述第二电机的转动端延伸至第二安装架的内侧，所述第二电机和第二分控模块电性连接；第二齿轮安装在所述第二电机的转动端，所述第二电机和第二齿条啮合。

19、优选的，所述光源部件还包括：转动模块、桁架、筒体外壳和第三电动伸缩杆；转动模块固定安装在所述第二移动架的底端，所述转动模块和第二分控模块电性连接；桁架设置在所述转动模块的转动端底部；所述筒体外壳的数量为两个，两个所述筒体外壳沿上下方向设置在桁架的前后两端；所述第三电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第三电动伸缩杆沿上下方向设置在前后两个筒体外壳的内腔顶端，所述第三电动伸缩杆和第二分控模块电性连接；其中，前后两个所述第三电动伸缩杆的伸缩端底部分别设置有自动调节光源模组。

20、优选的，所述自动调节光源模组包括：第一转动座、u形架、第三电机、第一皮带组件、第四电机、第二转动座、光源模块和第二皮带组件；第一转动座安装在所述第三电动伸缩杆的转动端底部；u形架设置在所述第一转动座的转动端底部；第三电机安装在所述u形架的内侧顶端后侧，所述第三电机的转动端延伸出u形架的顶部，所述第三电机和第二分控模块电性连接；第一皮带组件一端固定连接在所述第三电机的转动端顶部，所述第一皮带组件的另一端与第一转动座的转动端轴心外侧相连接；第四电机安装在所述u形架的内侧前端顶部，所述第四电机的转动端延伸出u形架的前侧，所述第四电机和第二分控模块电性连接；所述第二转动座的数量为两个，两个所述第二转动座分别安装在u形架的内侧底端前后两侧；光源模块设置在前后两个第二转动座的内侧，所述光源模块和第二分控模块电性连接；第二皮带组件一端固定连接在所述第四电机的转动端前侧，所述第二皮带组件的另一端与前侧第二转动座的轴心外侧相连接。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于电子元器件针脚检测的光源模组：

22、1、通过前后两个第一锁紧安装架夹持并固定安装在y轴移动模块的右侧前后两端，使导轨组件位于y轴移动模块的顶部，第二锁紧安装架夹持并固定安装在z轴移动模块外部顶端右侧，工作人员调整高度调节架伸缩长度以适配第二锁紧安装架安装高度位置，并控制第二分控模块配合启动支撑杆，支撑杆驱动转动杆转动，转动杆在底部球形接头架的配合下驱动支撑杆一端向上或向下移动，支撑杆在顶部球形接头架的配合下保证与连接座的连接状态，使转动杆、支撑杆和连接座配合对安装座进行稳定支撑，并在后续y轴移动模块前后方向移动过程中转动杆、支撑杆和连接座在导轨组件的配合下前后方向配合移动，并保持对安装座进行稳定支撑效果；

23、2、通过自动云台驱动图像传感器进行三轴方向上的移动，使图像传感器对准视觉检测模块所在方向位置，图像传感器对自动云台进行图像捕捉，第一电机驱动第一齿轮转动，使第一齿条在第一齿轮旋转力的作用下驱动第一移动架，第一移动架在第一滑轨组件的限位作用下左右方向移动至指定位置，第一电动伸缩杆自身伸缩配合第一移动架水平移动保持对其的支撑作用，第二电机驱动第二齿轮转动，使第二齿条在第二齿轮旋转力的作用下驱动第二移动架，第二移动架在第二滑轨组件的限位作用下上下方向移动至指定位置，第二电动伸缩杆伸缩配合第二移动架上下方向移动保持对其的支撑作用，转动模块驱动桁架转动，使桁架驱动两侧筒体外壳在第三电动伸缩杆的配合下带动自动调节光源模组转动至指定方向，两侧第三电动伸缩杆伸长驱动自身下方自动调节光源模组升降至指定高度位置，两侧自动调节光源模组中的第三电机在第一皮带组件的传动下驱动第一转动座带动u形架转动，u形架在第二转动座的配合下驱动光源模块转动至指定方向位置，第四电机在第二皮带组件的传动下驱动第二转动座带动光源模块转动至指定倾斜角度，光源模块对视觉检测模块下方工件进行补光，以配合视觉检测模块对工件进行的外观检测；

24、从而采用外置的补光机构对原有的视觉检测系统进行补光，减少反射和阴影，提高针脚的成像质量，并且根据针脚的不同特性和检测需求，对补光光源的光源亮度、颜色和角度进行灵活配置，提高电子元器件针脚视觉检测的效率和准确性，确保产品质量和生产效率。

技术特征：

1.一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，其特征在于：所述外置光源机构（8）包括：

3.根据权利要求2所述的一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，其特征在于：所述外置光源机构（8）还包括：

4.根据权利要求3所述的一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，其特征在于：所述光源部件（9）包括：

5.根据权利要求4所述的一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，其特征在于：所述光源部件（9）还包括：

6.根据权利要求5所述的一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，其特征在于：所述光源部件（9）还包括：

7.根据权利要求6所述的一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，其特征在于：所述自动调节光源模组包括：

技术总结
本发明涉及电子元器件针脚检测技术领域，具体公开了一种用于电子元器件针脚检测的光源模组，包括：底座外壳、顶部外壳、主控系统、工件输送带、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、外置光源机构、视觉检测模块、自动云台、图像传感器和第一分控模块；外置光源机构安装在Z轴移动模块的外侧；自动云台能够拆卸的安装在顶部外壳的内腔顶端左侧；图像传感器安装在自动云台的移动端。本发明采用外置的补光机构对原有的视觉检测系统进行补光，减少反射和阴影，提高针脚的成像质量，并且根据针脚的不同特性和检测需求，对补光光源的光源亮度、颜色和角度进行灵活配置，提高电子元器件针脚视觉检测的效率和准确性，确保产品质量和生产效率。

技术研发人员：史宝军,张雪柳,段晓楠
受保护的技术使用者：北京航天漫威空间科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23