电缆的探测方法及装置、电缆的探测系统与流程

本技术涉及电缆地下管道运维，具体而言，涉及一种电缆的探测方法及装置、电缆的探测系统。

背景技术：

1、在电力企业中，电缆有着广泛的应用。在敷设电缆时，工作人员常常将电缆直接埋没于地面之下，或者将电缆穿入管中再将其埋于地下。使用挖掘机开展土木工程施工作业时，倘若施工前对施工区域地下电缆分布调查得不够充分﹑没有采取适当的保护措施或者施工人员操作不当，很容易在施工过程中损坏电缆的绝缘保护层乃至电缆导线，影响电缆的电能或信号传输的可靠性。相关技术中，在开展挖掘施工前，通过人工的方式或者管线定位仪来探测电缆埋设的深度，例如，需要专业人员手持电缆路径探测仪探明地下电缆的埋藏深度和走向，采取适当的保护措施并对施工人员进行交底之后方可开始施工作业。其中，采用人工的方式进行探测存在耗时长，探测结果准确性低的问题；管线定位仪只能采用地上探测的形式，对于埋入地下较深电缆位置的定位可能会出现一定的偏差，也存在探测结果不准确的问题。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种电缆的探测方法及装置、电缆的探测系统，以至少解决由于相关技术中用于探测埋设于地下的电缆的方法、设备只能采用地上探测的形式造成的探测结果与实际情况存在偏差，探测结果不准确的技术问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电缆的探测方法，包括：向待测电缆发送探测信号，根据探测信号确定在挖掘装置进行挖掘前待测电缆的初始位置信息，其中，初始位置信息包括：待测电缆相对于地面的深度；根据初始位置信息确定探测模式，并在挖掘装置挖掘到地面下方后按照探测模式对待测电缆继续探测，得到实时位置信息，其中，探测模式包括：有源探测模式、无源探测模式和发射探头探测模式，在有源探测模式和发射探头探测模式下，根据探测信号确定实时位置信息，在无源探测模式下，根据待测电缆所属的电磁场确定实时位置信息，实时位置信息包括：待测电缆与挖掘装置的目标距离；根据实时位置信息控制挖掘装置的运行状态，运行状态包括：继续挖掘、停止挖掘。

3、可选地，根据探测信号确定在挖掘装置进行挖掘前待测电缆的初始位置信息，包括：接收与探测信号对应的回波信号，其中，回波信号包括：地面反射探测信号生成的第一回波信号，待测电缆反射探测信号生成的第二回波信号；确定发送探测信号的第一时刻和探测信号的波长，并确定接收第一回波信号的第二时刻和接收第二回波信号的第三时刻；根据波长、第一时刻、第二时刻和第三时刻确定深度。

4、可选地，根据初始位置信息确定探测模式，包括：确定待测电缆所属管道的类型，其中，类型包括：导电类型和非导电类型；根据待测电缆所属管道的类型和待测电缆相对于地面的深度确定探测模式。

5、可选地，根据待测电缆所属管道的类型和待测电缆相对于地面的深度确定探测模式，包括：在待测电缆所属管道的类型为导电类型，且待测电缆相对于地面的深度大于或者等于第一预设值且小于第二预设值的情况下，确定探测模式为有源探测模式，其中，第二预设值大于第一预设值；在待测电缆所属管道的类型为非导电类型，且待测电缆相对于地面的深度大于或者等于第二预设值的情况下，确定探测模式为发射探头探测模式；在待测电缆所属管道的类型为导电类型或者非导电类型，且待测电缆相对于地面的深度小于第一预设值的情况下，确定探测模式为无源探测模式。

6、可选地，根据探测信号确定实时位置信息，包括：确定探测信号的波长、探测信号的第一功率，并确定第二回波信号的第二功率，其中，第二回波信号是待测电缆在接收到探测信号后反射的探测信号；获取用于发送探测信号的探测设备的横截面的面积，根据波长、第一功率、第二功率和横截面的面积确定目标距离，其中，探测设备的形状为球形。

7、可选地，根据待测电缆所属的电磁场确定实时位置信息，包括：获取电磁场的磁感应强度和电磁场的磁导率；确定电磁场产生的电流的电流值，根据电流值、磁感应强度和磁导率确定实时位置信息。

8、可选地，根据实时位置信息控制挖掘装置的运行状态，包括：在目标距离大于第一预设阈值的情况下，控制挖掘装置的运行状态为继续挖掘，其中，第一预设阈值是预设的挖掘装置的挖斗与待测电缆的最小安全距离对应的数值，在挖斗与待测电缆的距离为最小安全距离时，挖掘装置在挖掘的过程中不会破坏待测电缆；在目标距离小于或者等于第二预设阈值的情况下，控制挖掘装置的运行状态为停止挖掘，其中，第二预设阈值小于第一预设阈值，第二预设阈值是预设的挖斗与待测电缆的危险距离对应的数值，在挖斗与待测电缆的距离为危险距离时，挖掘装置在挖掘的过程中会破坏待测电缆。

9、可选地，电缆的探测方法还包括：在目标距离小于等于第一预设阈值，且大于第二预设阈值的情况下，控制挖掘装置的运行状态为继续挖掘，并发送告警信息，其中，告警信息中包含目标距离和用于指示目标对象调整挖掘装置的挖掘深度的提示信息。

10、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电缆的探测装置，包括：发送模块，用于向待测电缆发送探测信号，根据探测信号确定在挖掘装置进行挖掘前待测电缆的初始位置信息，其中，初始位置信息包括：待测电缆相对于地面的深度；确定模块，用于根据初始位置信息确定探测模式，并在挖掘装置挖掘到地面下方后按照探测模式对待测电缆继续探测，得到实时位置信息，其中，探测模式包括：有源探测模式、无源探测模式和发射探头探测模式，在有源探测模式和发射探头探测模式下，根据探测信号确定实时位置信息，在无源探测模式下，根据待测电缆所属的电磁场确定实时位置信息，实时位置信息包括：待测电缆与挖掘装置的目标距离；控制模块，用于根据实时位置信息控制挖掘装置的运行状态，运行状态包括：继续挖掘、停止挖掘。

11、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电缆的探测系统，探测系统安装在挖掘装置上，并与挖掘装置通信连接，探测系统包括：探测设备、信号处理器和控制模块，其中，探测设备，用于向待测电缆发送探测信号，根据探测信号确定在挖掘装置进行挖掘前待测电缆的初始位置信息，将初始位置信息传输到信号处理器，其中，初始位置信息包括：待测电缆相对于地面的深度；信号处理器，用于接收初始位置信息，根据初始位置信息确定探测设备的探测模式，将探测模式传输到控制模块；控制模块，用于接收探测模式，在挖掘装置挖掘到地面下方后控制探测设备在挖掘装置挖掘的过程中按照探测模式对待测电缆继续探测，得到实时位置信息，并根据实时位置信息控制挖掘装置的运行状态，其中，探测模式包括：有源探测模式、无源探测模式和发射探头探测模式，实时位置信息包括：待测电缆与挖掘装置的目标距离，运行状态包括：继续挖掘、停止挖掘。

12、可选地，探测设备包含：探测天线和用于发射探测信号的发射探头，控制探测设备在挖掘装置挖掘的过程中按照探测模式对待测电缆继续探测，得到实时位置信息，包括：在探测模式为有源探测模式的情况下，通过探测天线向待测电缆设备发送探测信号，根据探测信号确定实时位置信息；在探测模式为无源探测模式的情况下，通过探测天线接收待测电缆所属的电磁场的电磁波信号，根据电磁波信号确定实时位置信息；在探测模式为发射探头探测模式的情况下，通过发射探头向待测电缆发送探测信号，根据探测信号确定实时位置信息。

13、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，在非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行上述的电缆的探测方法。

14、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行上述的电缆的探测方法。

15、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述的电缆的探测方法的步骤。

16、在本技术实施例中，采用向待测电缆发送探测信号，根据探测信号确定在挖掘装置进行挖掘前待测电缆的初始位置信息，其中，初始位置信息包括：待测电缆相对于地面的深度；根据初始位置信息确定探测模式，并在挖掘装置挖掘到地面下方后按照探测模式对待测电缆继续探测，得到实时位置信息，其中，探测模式包括：有源探测模式、无源探测模式和发射探头探测模式，在有源探测模式和发射探头探测模式下，根据探测信号确定实时位置信息，在无源探测模式下，根据待测电缆所属的电磁场确定实时位置信息，实时位置信息包括：待测电缆与挖掘装置的目标距离；根据实时位置信息控制挖掘装置的运行状态，运行状态包括：继续挖掘、停止挖掘的方式，通过在挖掘设备开始挖掘前，探测电缆相对于地面的深度，根据电缆相对于地面的深度来选择探测模式，在挖掘设备挖掘时，按照选择的探测模式实时探测电缆与挖掘装置的距离，并根据电缆与挖掘装置的实时距离控制挖掘装置的运行状态，达到了边挖掘边探测的目的，从而实现了在挖掘装置与电缆的距离过近时，自动发出提醒，并同时控制挖掘装置停止挖掘的技术效果，避免了继续深挖造成电缆破坏，进而解决了由于相关技术中用于探测埋设于地下的电缆的方法、设备只能采用地上探测的形式造成的探测结果与实际情况存在偏差，探测结果不准确技术问题。

技术特征：

1.一种电缆的探测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述探测信号确定在所述挖掘装置进行挖掘前所述待测电缆的初始位置信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始位置信息确定探测模式，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述待测电缆所属管道的类型和所述待测电缆相对于地面的深度确定所述探测模式，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述探测信号确定所述实时位置信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待测电缆所属的电磁场确定所述实时位置信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实时位置信息控制所述挖掘装置的运行状态，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种电缆的探测装置，其特征在于，包括：

10.一种电缆的探测系统，其特征在于，所述探测系统安装在挖掘装置上，并与所述挖掘装置通信连接，所述探测系统包括：探测设备、信号处理器和控制模块，其中，

11.根据权利要求10所述的探测系统，其特征在于，所述探测设备包含：探测天线和用于发射所述探测信号的发射探头，

12.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，在所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述计算机程序执行权利要求1至8中任意一项所述的电缆的探测方法。

13.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至8中任意一项所述的电缆的探测方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的电缆的探测方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种电缆的探测方法及装置、电缆的探测系统。其中，该方法包括：向待测电缆发送探测信号，根据探测信号确定在挖掘装置进行挖掘前待测电缆的初始位置信息，其中，初始位置信息包括：待测电缆相对于地面的深度；根据初始位置信息确定探测模式，并在挖掘装置挖掘到地面下方后按照探测模式对待测电缆继续探测，得到实时位置信息，其中，实时位置信息包括：待测电缆与挖掘装置的目标距离；根据实时位置信息控制挖掘装置的运行状态，运行状态包括：继续挖掘、停止挖掘。本申请解决了由于相关技术中用于探测埋设于地下的电缆的方法、设备只能采用地上探测的形式造成的探测结果与实际情况存在偏差，探测结果不准确的技术问题。

技术研发人员：梁浩楷,陈文波,刘树人,陆巧滢,莫颖峻,何智祥,彭亮良,黄嘉键,张丽诗,陈谦慎,梁寒冰,王强,刘恪,阮家鑫,陈国柱,李龙,郭键炜
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23