一种智能机器人用旋转机构
本技术涉及机器人，具体为一种智能机器人用旋转机构。
背景技术：
1、智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在工业的应用中极为广泛，而现有的机器人在进行工作时需要调节转动角度，而现有的工作中无法针对机械手臂进行更换，且调节横向角度时需要本体整体一起转动，较为麻烦，为此我们提出了一种智能机器人用旋转机构。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机器人用旋转机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能机器人用旋转机构，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有安装台，所述安装台的内部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧固定套接有第二齿轮，所述安装台的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二转轴的一端固定连接有顶板。
3、优选的，所述安装台的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与顶板固定连接。
4、优选的，所述顶板的顶部固定安装有第二限位板，所述顶板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有第一限位板。
5、优选的，所述顶板的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧固定连接有齿条，所述齿条与第二滑块固定连接。
6、优选的，所述顶板的内部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外侧固定套接有第三齿轮。
7、优选的，所述顶板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第三转轴的一端固定连接，所述顶板的顶部设置有机械臂。
8、本实用新型提供了一种智能机器人用旋转机构，具备以下有益效果：
9、1、该智能机器人用旋转机构，通过利用第一电机带动第一转轴进行转动，通过利用第一转轴旋转可以带动外侧的第一齿轮进行转动，利用第一齿轮与第二齿轮啮合连接可以带动第二转轴进行转动，通过利用第二转轴转动可以调节顶板进行旋转，同时带动第一滑块在环形槽的内部滑动，通过利用顶板转动可以调节机械臂的角度，无需调节安装台的角度可以实现机械臂的角度调节，提高了实用性。
10、2、该智能机器人用旋转机构，通过利用第二电机带动第三转轴进行转动，可以带动外侧的第三齿轮进行转动，利用第三齿轮与齿条啮合连接可以带动第二滑块进行移动，同时带动第三滑块在第二滑槽的内部滑动，通过利用第二滑块在第一滑槽的内部滑动可以带动第一限位板进行移动，利用第一限位板与第二限位板配合可以对机械臂进行夹持，使其可以机械臂进行限位，由此可以根据需求对机械臂进行拆卸，增加了装置的功能性。
技术特征：
1.一种智能机器人用旋转机构，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)的顶部固定安装有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的顶部固定安装有安装台(10)，所述安装台(10)的内部开设有转动槽(6)，所述转动槽(6)的内部转动连接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的外侧固定套接有第二齿轮(9)，所述安装台(10)的底部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的外侧固定套接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(9)啮合连接，所述第二转轴(8)的一端固定连接有顶板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用旋转机构，其特征在于：所述安装台(10)的顶部开设有环形槽(2)，所述环形槽(2)的内部滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)与顶板(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用旋转机构，其特征在于：所述顶板(15)的顶部固定安装有第二限位板(14)，所述顶板(15)的内部开设有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)的内部滑动连接有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)的顶部固定安装有第一限位板(12)。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用旋转机构，其特征在于：所述顶板(15)的内部开设有第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)的内部滑动连接有第三滑块(23)，所述第三滑块(23)的一侧固定连接有齿条(16)，所述齿条(16)与第二滑块(20)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用旋转机构，其特征在于：所述顶板(15)的内部转动连接有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)的外侧固定套接有第三齿轮(17)。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用旋转机构，其特征在于：所述顶板(15)的顶部固定安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端与第三转轴(18)的一端固定连接，所述顶板(15)的顶部设置有机械臂(13)。
技术总结
本技术公开了一种智能机器人用旋转机构，涉及机器人技术领域，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有安装台，所述安装台的内部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧固定套接有第二齿轮，本技术的有益效果为：通过利用第一转轴旋转可以带动外侧的第一齿轮进行转动，利用第一齿轮与第二齿轮啮合连接可以带动第二转轴进行转动，通过利用第二转轴转动可以调节顶板进行旋转，同时带动第一滑块在环形槽的内部滑动，通过利用顶板转动可以调节机械臂的角度，无需调节安装台的角度可以实现机械臂的角度调节，提高了实用性。
技术研发人员：柯超,郭文杰,卢雄杰,何毅斌,甘沐阳,郑康,刘超群,郑传绪,龙照云,冯莹,梅枝旺,郄银财,程鹍,唐权,马东,高锡航,彭海役,习俊杰,许朦珂,潘国栋,卢梦娇,甘甜,陈晨,苏家骏,李鹏博,李晓晴,饶艳桃,肖玉红,刘海龙,韩浩,戈为民,徐赛,刘鑫,费冉,江伟胜,王泳,鄢东
受保护的技术使用者：武汉工程大学
技术研发日：20240130
技术公布日：2024/9/23