一种汽车车门分装固定工装及车门分装线的制作方法

本发明属于汽车装配，具体涉及一种汽车车门分装固定工装及车门分装线。

背景技术：

1、在汽车生产的装配领域，涂装后的驾驶室在内饰输送线中分装时，需要将车门拆下导入到车门分装线进行分装后再装回到驾驶室上，车门分装线是一种用于汽车制造工业的自动化生产线，其主要用途是在汽车生产过程中组装车门及其相关部件。

2、现有的车门分装线多采用车门治具夹持车门的四周边框来对车门进行固定，再通过输送设备来输送车门治具和夹持在车门治具上的车门，但由于车门治具基本都是通过夹持车门的四周边框来对车门进行固定，故通常都会存在重量大和占用空间大的问题，进而增大了车门分装线的占用空间，提高了车门分装线的能耗；且车门治具的重量大，还会影响车门治具在输送设备上的安装稳定性，在作业人员对固定在车门治具上的车门进行组装作业时，车门容易发生晃动，对作业人员的组装作业造成影响。

技术实现思路

1、本发明通过提供一种汽车车门分装固定工装及车门分装线，解决现有的车门分装线多采用车门治具夹持车门的四周边框来对车门进行固定，再通过输送设备来输送车门治具和夹持在车门治具上的车门，但由于车门治具基本都是通过夹持车门的四周边框来对车门进行固定，故通常都会存在重量大和占用空间大的问题，进而增大了车门分装线的占用空间，提高了车门分装线的能耗；且车门治具的重量大，还会影响车门治具在输送设备上的安装稳定性，在作业人员对固定在车门治具上的车门进行组装作业时，车门容易发生晃动，对作业人员的组装作业造成影响的技术问题。

2、本发明采用的技术方案是：一种汽车车门分装固定工装，包括安装在地面输送设备上的两个固定单元，两个固定单元对称设置在所述地面输送设备的输送中心线的两侧；

3、所述固定单元包括安装在所述地面输送设备上的支架组件、沿上下方向固定安装在所述支架组件上的上铰接座和下铰接座，以及固定安装在所述支架组件上的夹持构件；所述上铰接座用于与车门的前端上的上门铰链铰接连接，所述下铰接座用于与车门的前端上的下门铰链铰接连接，所述夹持构件用于夹持车门的前端的内外两个侧面，以将车门固定在所述支架组件上。

4、利用所述上铰接座与车门的前端上的上门铰链铰接连接，所述下铰接座与车门的前端上的下门铰链铰接连接，并通过所述夹持构件夹持车门的前端的内外两个侧面，即可实现车门在所述支架组件上的固定，使得本发明所提供的汽车车门分装固定工装能够通过夹持车门的前端来对车门进行固定，相对于现有的车门治具，结构简单，且具有重量轻、占用空间小的优点，使得采用所述汽车车门分装固定工装的车门分装线能够有效降低占用空间和能耗，而重量的降低，使得所述汽车车门分装固定工装能够较车门治具在地面输送设备上取得更好的安装稳定性，能够在作业人员对固定在车门治具上的车门进行组装作业时，减少车门的晃动，降低车门晃动对作业人员的组装作业产生的影响。

5、进一步的，所述固定单元还包括固定安装在所述地面输送设备上的平移机构，所述支架组件安装在所述平移机构上，所述支架组件能够在所述平移机构上沿垂直于所述输送中心线的水平方向直线往复运动。

6、通过设置所述平移机构，即可实现对两个所述支架组件之间的距离(也即两个所述支架组件在垂直于所述输送中心线的水平方向上的距离)的调整，使得采用本发明所提供的汽车车门分装固定工装的车门分装线在输送车门时，能够更灵活的避开车门分装线上方和两侧的障碍物；且在车门自动化组装方面，相对于现有的车门分装线仅能在车门分装线的外侧布置自动化组装设备来进行车门的组装作业，由于本发明所提供的汽车车门分装固定工装的两个所述支架组件之间的距离可调，使得两个所述支架组件之间能够形成布置空间，使得从车门分装线上空布置自动化组装设备，并使该自动化设备利用两个所述支架组件之间的空间对车门进行组装作业(也即从车门分装线的内侧进行组装作业)的布置方案成为可能，增加了车门自动化组装的设备布置的便利性。

7、进一步的，所述平移机构包括固定安装在所述地面输送设备上的底板和固定安装在所述底板上的滑轨，所述支架组件安装在所述滑轨上，所述支架组件能够在所述滑轨上沿垂直于所述输送中心线的水平方向直线往复滑动。

8、进一步的，所述固定单元还包括设置在所述支架组件上的第一锁定机构，所述第一锁定机构用于锁定所述支架组件在所述底板上的位置，以限制所述支架组件在所述滑轨上的滑动。

9、通过设置所述第一锁定机构，即可在作业人员将所述支架组件滑动至需要的位置后，能够对所述支架组件进行锁定，防止输送过程中，所述支架组件在所述滑轨上发生滑动。

10、进一步的，所述第一锁定机构包括竖直设置的第一限位杆和固定连接在所述支架组件上的第一导向结构；所述第一限位杆安装在所述第一导向结构上，所述第一限位杆能够在所述第一导向结构上沿上下方向直线往复滑动；

11、所述底板上对应所述第一限位杆开设有多个第一限位孔，各所述第一限位孔平行于所述滑轨的延伸方向间隔布置，各所述第一限位孔均用于所述第一限位杆的下端插入。

12、进一步的，所述第一导向结构包括固定连接在所述支架组件上的第一导向套，所述第一导向套套设在所述第一限位杆外；所述第一导向套的外周面上沿上下方向开设有第一导向槽，沿周向开设有第二导向槽，所述第一导向槽的上端与所述第二导向槽的一端连通；

13、所述第一限位杆的外周面上固定连接有第一销轴，所述第一销轴沿所述第一限位杆的径向设置，所述第一销轴的一端通过所述第一导向槽或所述第二导向槽穿出所述第一导向套外；所述第二导向槽用于支撑所述第一销轴，使所述第一限位杆的下端高度高于所述第一限位孔的上端高度，所述第一导向槽用于与所述第一销轴滑动配合，使所述第一限位杆能够向下插入所述第一限位孔。

14、通过将所述第一限位杆上滑，即可使所述第一销轴滑动至所述第一导向槽的上端，即可使使所述第一限位杆的下端高度高于所述第一限位孔的上端高度(也即将所述第一限位杆的下端从所述第一限位孔中抽出)，再旋转所述第一限位杆，即可使所述第一销轴滑入所述第二导向槽，进而使所述第二导向槽支撑所述第一销轴，即可方便作业人员在所述滑轨上滑动所述支架组件。

15、进一步的，所述支架组件包括安装在所述地面输送设备上的安装架和竖直设置并铰接连接在所述安装架上的支撑柱，所述支撑柱能够绕其与所述安装架之间的铰接处在水平面内转动，所述上铰接座、所述下铰接座和所述夹持构件均固定安装在所述支撑柱上。

16、利用所述支撑柱能够绕其与所述安装架之间的铰接处在水平面内转动的功能，使得固定在所述支撑柱上的车门能够被旋转，既能满足车门分装时多个姿态(也即多个旋转角度)的要求，还能在输送过程中通过旋转车门来更好的避开障碍物，相对于现有技术中，在车门分装线的输送设备上增设支架，再将车门治具铰接在支架上，以实现车门治具的可转动的设置方式，由于所述支撑柱、所述上铰接座、所述下铰接座和所述夹持构件的总重量相对于车门治具的结构更简单、重量更轻，使得本发明所提供的汽车车门分装固定工装中所述支撑柱在所述安装架上的铰接稳定性较现有的车门分装线中车门治具在支架上的铰接稳定性更好。

17、进一步的，所述支撑柱的下端铰接连接在所述安装架上，所述支撑柱的上端固定连接有水平设置的旋转臂，所述旋转臂铰接连接在所述安装架的上表面上；

18、所述支架组件还包括安装在所述旋转臂上的第二锁定机构，所述第二锁定机构用于锁定所述旋转臂在所述安装架上的位置，以限制所述旋转臂绕其与所述安装架的铰接处的旋转。

19、通过设置所述第而锁定机构，即可在作业人员将所述支撑柱转动至需要的位置后，能够对所述支撑柱进行锁定，防止输送过程中，所述支撑柱绕其与所述安装架的铰接处发生转动。

20、进一步的，所述旋转臂的第一端部与所述支撑柱的上端固定连接；所述第二锁定机构包括竖直设置的第二限位杆、固定连接在所述旋转臂的第二端部上的第二导向结构；所述第二限位杆安装在所述第二导向结构上，所述第二限位杆能够在所述第二导向结构上沿上下方向直线往复滑动；

21、所述安装架的上表面上对应所述第二限位杆开设有多个第二限位孔，各所述第二限位孔绕所述旋转臂的旋转方向间隔布置，各所述第二限位孔均用于所述第二限位杆的下端插入。

22、进一步的，所述第二导向结构包括固定连接在所述第二端部上的第二导向套，所述第二导向套套设在所述第二限位杆外；所述第二导向套的外周面上沿上下方向开设有第三导向槽，沿周向开设有第四导向槽，所述第三导向槽的上端与所述第四导向槽的一端连通；

23、所述第二限位杆的外周面上固定连接有第二销轴，所述第二销轴沿所述第二限位杆的径向设置，所述第二销轴的一端通过所述第三导向槽或所述第四导向槽穿出所述第二导向套外；所述第四导向槽用于支撑所述第二销轴，使所述第二限位杆的下端高度高于所述第二限位孔的上端高度，所述第三导向槽用于与所述第二销轴滑动配合，使所述第二限位杆能够向下插入所述第二限位孔。

24、进一步的，所述夹持构件包括两个竖直设置且均固定安装在所述支撑柱上的夹板，两个所述夹板相对设置，其中一个所述夹板的内侧面用于与车门的前端的内侧面贴合，另一个所述夹板的内侧面用于与车门的前端的外侧面贴合。

25、本发明还提供了一种车门分装线，包括地面输送设备和多个根据本发明所提供的汽车车门分装固定工装；各所述汽车车门分装固定工装沿所述地面输送设备的输送中心线间隔布置。

技术特征：

1.一种汽车车门分装固定工装，其特征在于：包括安装在地面输送设备上的两个固定单元，两个固定单元对称设置在所述地面输送设备的输送中心线的两侧；

2.根据权利要求1所述的汽车车门分装固定工装，其特征在于：所述固定单元还包括固定安装在所述地面输送设备上的平移机构，所述支架组件安装在所述平移机构上，所述支架组件能够在所述平移机构上沿垂直于所述输送中心线的水平方向直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的汽车车门分装固定工装，其特征在于：所述平移机构包括固定安装在所述地面输送设备上的底板和固定安装在所述底板上的滑轨，所述支架组件安装在所述滑轨上，所述支架组件能够在所述滑轨上沿垂直于所述输送中心线的水平方向直线往复滑动。

4.根据权利要求3所述的汽车车门分装固定工装，其特征在于：所述固定单元还包括设置在所述支架组件上的第一锁定机构，所述第一锁定机构用于锁定所述支架组件在所述底板上的位置，以限制所述支架组件在所述滑轨上的滑动。

5.根据权利要求4所述的汽车车门分装固定工装，其特征在于：所述第一锁定机构包括竖直设置的第一限位杆和固定连接在所述支架组件上的第一导向结构；所述第一限位杆安装在所述第一导向结构上，所述第一限位杆能够在所述第一导向结构上沿上下方向直线往复滑动；

6.根据权利要求5所述的汽车车门分装固定工装，其特征在于：所述第一导向结构包括固定连接在所述支架组件上的第一导向套，所述第一导向套套设在所述第一限位杆外；所述第一导向套的外周面上沿上下方向开设有第一导向槽，沿周向开设有第二导向槽，所述第一导向槽的上端与所述第二导向槽的一端连通；

7.根据权利要求1所述的汽车车门分装固定工装，其特征在于：所述支架组件包括安装在所述地面输送设备上的安装架和竖直设置并铰接连接在所述安装架上的支撑柱，所述支撑柱能够绕其与所述安装架之间的铰接处在水平面内转动，所述上铰接座、所述下铰接座和所述夹持构件均固定安装在所述支撑柱上。

8.根据权利要求7所述的汽车车门分装固定工装，其特征在于：所述支撑柱的下端铰接连接在所述安装架上，所述支撑柱的上端固定连接有水平设置的旋转臂，所述旋转臂铰接连接在所述安装架的上表面上；

9.根据权利要求8所述的汽车车门分装固定工装，其特征在于：所述旋转臂的第一端部与所述支撑柱的上端固定连接；所述第二锁定机构包括竖直设置的第二限位杆、固定连接在所述旋转臂的第二端部上的第二导向结构；所述第二限位杆安装在所述第二导向结构上，所述第二限位杆能够在所述第二导向结构上沿上下方向直线往复滑动；

10.一种车门分装线，其特征在于：包括地面输送设备和多个如权利要求1-9中任一项所述的汽车车门分装固定工装；各所述汽车车门分装固定工装沿所述地面输送设备的输送中心线间隔布置。

技术总结
本发明属于汽车装配技术领域，具体涉及一种汽车车门分装固定工装及车门分装线，汽车车门分装固定工装包括安装在地面输送设备上的两个固定单元，两个固定单元对称设置在地面输送设备的输送中心线的两侧；固定单元包括安装在地面输送设备上的支架组件、沿上下方向固定安装在支架组件上的上铰接座和下铰接座，以及固定安装在支架组件上的夹持构件；上铰接座用于与车门的前端上的上门铰链铰接连接，下铰接座用于与车门的前端上的下门铰链铰接连接，夹持构件用于夹持车门的前端的内外两个侧面，以将车门固定在支架组件上，本发明所提供的汽车车门分装固定工装相对于现有的车门治具，结构简单，且具有重量轻、占用空间小的优点。

技术研发人员：马永明,熊宏武,潘雷雷,卢志强,郭继芳
受保护的技术使用者：武汉东研智慧设计研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23