车辆控制方法、装置、车辆及存储介质与流程
本技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、目前很多电动车辆配置了目标加速模式，也可称为增压模式、boost模式、一键加速模式等。用户可以通过电动车辆上设置的按键、拨杆等触发方式，控制电动车辆进入目标加速模式。在目标加速模式下，电动车辆在一段短时间内(如5秒、20秒等)提供超过其他驾驶模式的额外动力，例如提供10％的额外动力。
2、相关技术中，电动车辆在处于除目标加速模式以外的其他模式(如经济模式、舒适模式、运动模式等)时，电动车辆的电机实际输出的机械功率被限制到不超过一定的限值(如电机的额定功率)，从而保证电机可以长时间稳定运行。电动车辆在处于目标加速模式时，电机实际输出的机械功率被允许短时间地超过该限值，从而使电动车辆的驱动扭矩超过进入目标加速模式之前的驱动扭矩，实现更快地加速。
3、然而发明人发现，在电动车辆的动力电池电量较低或者环境低温的情况下，未处于目标加速模式下时动力电池的允许放电功率已经很低，此时如果用户触发电动车辆进入目标加速模式，虽然电动车辆的电机实际输出的机械功率被允许短时间地超过上述限值，但动力电池的允许放电功率不足以支持电动车辆的电机进一步提升机械功率，导致进入目标加速模式后电动车辆的加速速度无法得到提升。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，以使车辆在动力电池电量较低或者环境低温的情况下进入目标加速模式后，能够提升加速能力。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
3、获取车辆的动力电池的当前状态信息；
4、根据当前状态信息确定车辆的电机的预估允许机械功率；
5、在预估允许机械功率小于或等于第一阈值的情况下，执行以下策略：
6、在车辆未处于目标加速模式时，根据第一预留功率控制电机实际输出的最大机械功率小于预估允许机械功率；
7、在车辆处于目标加速模式时，控制电机实际输出的最大机械功率为预估允许机械功率；
8、其中，第一阈值为动力电池满电状态下，车辆未处于目标加速模式下电机的最大机械功率。
9、在一种可能的实现方式中，根据第一预留功率控制电机实际输出的最大机械功率小于预估允许机械功率，包括：
10、控制电机实际输出的最大机械功率为预估允许机械功率与第一预留功率之差。
11、在一种可能的实现方式中，控制电机实际输出的最大机械功率为预估允许机械功率与第一预留功率之差，包括：
12、计算预估允许机械功率与第一预留功率之差，作为电机的实际允许机械功率；
13、根据实际允许机械功率和电机的转速，确定电机的允许驱动扭矩；
14、基于允许驱动扭矩和用户的需求扭矩中的较小者控制电机运行。
15、在一种可能的实现方式中，第一预留功率为固定值；或者，第一预留功率随预估允许机械功率增大而增大。
16、在一种可能的实现方式中，在预估允许机械功率小于或等于第一阈值的情况下，包括：
17、在预估允许机械功率小于或等于第一阈值，且预估允许机械功率大于或等于第二阈值的情况下，其中，第二阈值为允许激活目标加速模式的电机的最小机械功率。
18、在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
19、在预估允许机械功率小于第二阈值，且大于或等于第三阈值的情况下，执行以下策略：
20、在车辆未处于目标加速模式时，控制电机实际输出的最大机械功率为预估允许机械功率与第二预留功率之差；
21、在车辆处于目标加速模式时，控制电机实际输出的最大机械功率为预估允许机械功率；
22、其中，第三阈值小于第二阈值；
23、第二预留功率随预估允许机械功率增大而增大。
24、在一种可能的实现方式中，第二预留功率与预估允许机械功率满足以下公式：
25、
26、其中，pr2为第二预留功率，pm2为预估允许机械功率，p2为第二阈值，p3为第三阈值，为第二阈值对应的第一预留功率。
27、在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
28、在预估允许机械功率大于第一阈值，且小于或等于第四阈值的情况下，执行以下策略：
29、在车辆未处于目标加速模式时，控制电机实际输出的最大机械功率为预估允许机械功率与第三预留功率之差；
30、在车辆处于目标加速模式时，控制电机实际输出的最大机械功率为预估允许机械功率；
31、其中，第四阈值为动力电池满电状态下，车辆处于目标加速模式下电机的最大机械功率；
32、第三预留功率随预估允许机械功率增大而减小。
33、在一种可能的实现方式中，第三预留功率与预估允许机械功率满足以下公式：
34、
35、其中，pr3为第三预留功率，pm2为预估允许机械功率，p1为第一阈值，p4为第四阈值，为第一阈值对应的第一预留功率。
36、在一种可能的实现方式中，当前状态信息包括允许放电功率；
37、根据当前状态信息确定车辆的电机的预估允许机械功率，包括：
38、在车辆未处于目标加速模式时，根据允许放电功率、车辆的高压附件必须功率以及高压附件次要功率，确定电机的允许驱动电功率；
39、在车辆处于目标加速模式时，禁止产生高压附件次要功率的部件运行，根据允许放电功率和高压附件必须功率，确定电机的允许驱动电功率；
40、根据电机的允许驱动电功率和电机的效率，确定电机的预估允许机械功率。
41、第二方面，本技术实施例提供了一种控制装置，包括：
42、获取模块，用于获取车辆的动力电池的当前状态信息；
43、处理模块，用于根据当前状态信息确定车辆的电机的预估允许机械功率；
44、处理模块，还用于在预估允许机械功率小于或等于第一阈值的情况下，执行以下策略：
45、在车辆未处于目标加速模式时，根据第一预留功率控制电机实际输出的最大机械功率小于预估允许机械功率；
46、在车辆处于目标加速模式时，控制电机实际输出的最大机械功率为预估允许机械功率；
47、其中，第一阈值为动力电池满电状态下，车辆未处于目标加速模式下电机的最大机械功率。
48、第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面任一项所述的车辆控制方法。
49、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的车辆控制方法。
50、本技术实施例提供的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，将动力电池满电状态下，车辆未处于目标加速模式下电机的最大机械功率作为第一阈值，通过将动力电池的当前状态信息所确定出的预估允许机械功率与该第一阈值比较，来判断当前动力电池是否具备支持电机进一步释放机械功率的能力。如果预估允许机械功率小于或等于该第一阈值，表明当前动力电池不具备支持电机进一步释放机械功率的能力。这种情况下，在车辆未处于目标加速模式时，根据第一预留功率控制电机实际输出的最大机械功率小于预估允许机械功率，从而使得当前动力电池所支持电机的一部分机械功率能够预留出来；在用户触发车辆进入目标加速模式后，再控制电机实际输出的最大机械功率达到预估允许机械功率，也就是将之前预留的机械功率释放出来，使电机达到当前动力电池所能支持的最大机械功率。通过在车辆未处于目标加速模式时控制电机预留一部分机械功率，在车辆到目标加速模式下再将电机预留的机械功率进行释放，从而使车辆在动力电池电量较低或者环境低温的情况下进入目标加速模式后，能够提升加速能力。
51、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据第一预留功率控制所述电机实际输出的最大机械功率小于所述预估允许机械功率，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，控制所述电机实际输出的最大机械功率为所述预估允许机械功率与第一预留功率之差，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述预估允许机械功率小于或等于第一阈值的情况下，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前状态信息包括允许放电功率；
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。
技术总结
本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。应用于车辆控制领域，该方法获取车辆的动力电池的当前状态信息；根据当前状态信息确定车辆的电机的预估允许机械功率；在预估允许机械功率小于或等于第一阈值的情况下，执行以下策略：在车辆未处于目标加速模式时，根据第一预留功率控制电机实际输出的最大机械功率小于预估允许机械功率；在车辆处于目标加速模式时，控制电机实际输出的最大机械功率为预估允许机械功率，第一阈值为动力电池满电状态下，车辆未处于目标加速模式下电机的最大机械功率。通过预留一部分机械功率，到目标加速模式下再进行释放，使车辆在动力电池电量较低或环境低温的情况下进入目标加速模式后，能够提升加速能力。
技术研发人员：陈添,王举
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23