一种牵引力可调的系留箱的制作方法

本技术主要涉及系留箱的，具体为一种牵引力可调的系留箱。

背景技术：

1、系留箱是一种用于收放线缆的存储箱，其主要与无人机进行配合，使无人机获得更长的飞行时间。

2、由于无人机上升速度不同，并且上升过程中受气流影响无法做到竖直向上移动，因此导致系留箱在收放线缆时，线缆放线慢影响无人机的上升，线缆放线快则会导致线缆在空中出现晃动，影响无人机的平稳，因此需要一种牵引力可调的系留箱。

技术实现思路

1、本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，主要提供了一种牵引力可调的系留箱，用以解决上述背景技术中提出的系留箱在收放线缆快慢无法准确适应无人机上升的使用的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种牵引力可调的系留箱，包括箱体，所述箱体一侧部连接固定有伺服电机，所述伺服电机输出端连接固定有用于缠绕线缆的绞盘，所述箱体上表面开设有通孔，所述箱体内顶部一侧连接固定有用于调节伺服电机转速的调节件，所述箱体内顶部远离调节件的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动件，所述滑动件面向调节件的一侧连接固定有挤压件，所述挤压件与调节件相接触。

4、优选的，所述调节件包括固定块，所述固定块连接固定在箱体内顶部，所述固定块面向调节件的一面上开设有圆槽，所述圆槽内插接有圆杆，所述圆杆与挤压件相接触，所述圆杆面向圆槽的一面上连接固定有第一弹性件，所述第一弹性件远离圆杆的一端连接固定在圆槽内，所述圆槽内开设有多个横向布置的凹槽，所述凹槽内连接固定有多个与圆杆滑动接触的触碰件，所述触碰件与伺服电机电线连接。

5、优选的，所述触碰件包括斜板，所述斜板插接在凹槽内，所述斜板远离凹槽的一端与圆杆滑动接触，所述斜板面向凹槽内的一端连接固定有第二弹性件，所述第二弹性件远离斜板的一端连接固定在凹槽内，所述凹槽内连接固定有用于控制伺服电机转速的触点开关。

6、优选的，所述挤压件包括矩形筒，所述矩形筒连接固定在滑动件面向固定块的一面上，所述矩形筒远离滑动件的一端插接有矩形板，所述矩形板与圆杆相接触，所述矩形板在矩形筒内的一端连接固定有多个第三弹性件，所述第三弹性件远离矩形板的一端与矩形筒连接固定，所述矩形板下表面上开设有供线缆穿过的圆孔。

7、优选的，所述圆孔内开设有多个环形等距布置的小孔，所述小孔内滚动连接有滚珠，所述滚珠与线缆滑动接触。

8、优选的，所述滑动件包括横截面为“凸”字形的滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块远离滑槽的一端连接固定有滑板，所述矩形板连接固定在滑板面向固定块的一面上，所述箱体内顶部远离固定块的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述滑块面向螺纹孔的一面上连接固定有轴承，所述螺杆连接固定在轴承内。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

10、1.利用由矩形筒、矩形板和第三弹性件组成的挤压结构调整无人机与系留箱之间线缆的牵引力，同时配合由调节杆、第一弹性件、斜板、触点开关和第二弹性件组成的调节结构控制伺服电机的转速，从而对伺服电机收放线缆的速度进行调整，使系留箱对线缆的牵引力适应无人机上升速度。

11、通过在滑槽内滑动连接由滑块、滑板、螺杆和轴承组成的调节结构，利用调节结构调整挤压结构对线缆的牵引力以及与调节结构的接触距离，从而使系留箱满足不同天气下无人机的使用。

12、以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

技术特征：

1.一种牵引力可调的系留箱，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内一侧连接固定有伺服电机（3），所述伺服电机（3）输出端连接固定有用于缠绕线缆的绞盘（2），所述箱体（1）上表面开设有通孔（5），所述箱体（1）内顶部一侧连接固定有用于调节伺服电机（3）转速的调节件，所述箱体（1）内顶部远离调节件的一侧开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内滑动连接有滑动件，所述滑动件面向调节件的一侧连接固定有挤压件，所述挤压件与调节件相接触。

2.根据权利要求1所述的一种牵引力可调的系留箱，其特征在于：所述调节件包括固定块（4），所述固定块（4）连接固定在箱体（1）内顶部，所述固定块（4）面向调节件的一面上开设有圆槽，所述圆槽内插接有圆杆（16），所述圆杆（16）与挤压件相接触，所述圆杆（16）面向圆槽的一面上连接固定有第一弹性件（17），所述第一弹性件（17）远离圆杆（16）的一端连接固定在圆槽内，所述圆槽内开设有多个横向布置的凹槽，所述凹槽内连接固定有多个与圆杆（16）滑动接触的触碰件，所述触碰件与伺服电机（3）电线连接。

3.根据权利要求2所述的一种牵引力可调的系留箱，其特征在于：所述触碰件包括斜板（18），所述斜板（18）插接在凹槽内，所述斜板（18）远离凹槽的一端与圆杆（16）滑动接触，所述斜板（18）面向凹槽内的一端连接固定有第二弹性件（19），所述第二弹性件（19）远离斜板（18）的一端连接固定在凹槽内，所述凹槽内连接固定有用于控制伺服电机（3）转速的触点开关（20）。

4.根据权利要求2所述的一种牵引力可调的系留箱，其特征在于：所述挤压件包括矩形筒（11），所述矩形筒（11）连接固定在滑动件面向固定块（4）的一面上，所述矩形筒（11）远离滑动件的一端插接有矩形板（12），所述矩形板（12）与圆杆（16）相接触，所述矩形板（12）在矩形筒（11）内的一端连接固定有多个第三弹性件（15），所述第三弹性件（15）远离矩形板（12）的一端与矩形筒（11）连接固定，所述矩形板（12）下表面上开设有供线缆穿过的圆孔（14）。

5.根据权利要求4所述的一种牵引力可调的系留箱，其特征在于：所述圆孔（14）内开设有多个环形等距布置的小孔，所述小孔内滚动连接有滚珠（13），所述滚珠（13）与线缆滑动接触。

6.根据权利要求4所述的一种牵引力可调的系留箱，其特征在于：所述滑动件包括横截面为“凸”字形的滑块（8），所述滑块（8）滑动连接在滑槽（7）内，所述滑块（8）远离滑槽（7）的一端连接固定有滑板（6），所述矩形板（12）连接固定在滑板（6）面向固定块（4）的一面上，所述箱体（1）内顶部远离固定块（4）的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆（10），所述滑块（8）面向螺纹孔的一面上连接固定有轴承（9），所述螺杆（10）连接固定在轴承（9）内。

技术总结
本技术公开了一种牵引力可调的系留箱，包括箱体，箱体内一侧连接固定有伺服电机，伺服电机输出端连接固定有绞盘，箱体上表面开设有通孔，箱体内顶部一侧连接固定有用于调节伺服电机转速的调节件，箱体内顶部远离调节件的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动件，滑动件面向调节件的一侧连接固定有挤压件，挤压件与调节件相接触。本技术利用由矩形筒、矩形板和第三弹性件组成的挤压结构调整无人机与系留箱之间线缆的牵引力，同时配合由调节杆、第一弹性件、斜板、触点开关和第二弹性件组成的调节结构控制伺服电机的转速，从而对伺服电机收放线缆的速度进行调整，使系留箱对线缆的牵引力适应无人机上升速度。

技术研发人员：王栓良,闫媛
受保护的技术使用者：安徽梁泓科技有限公司
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/9/23