一种盾构机人仓舱门组件的制作方法
本技术属于盾构机配件领域，具体涉及一种盾构机人仓舱门组件。
背景技术：
1、盾构机是现代隧道掘进施工过程中不可或缺的大型自动化装备。然而在对硬质地层进行施工时会导致刀具频繁发生磨损，所以需要对盾构机不定时更换刀具。
2、在盾构机的人仓仓体内会放置许多备用刀具和旧的刀具，方便盾构机进行刀具的更换。人仓仓体会设有门洞，方便换刀机器人将换下来的刀具放进来以及方便仓体内新的刀具被取出。而为了避免隧道内的泥土进入到仓体内，门洞配有舱门，且舱门平时是密封的，仓体内需要一直加压，确保仓内的压力和仓外的压力持续保持平衡。
3、由于仓体内需要放置刀具、移刀设备等，导致仓体内的空间非常珍贵。现有的人仓后舱门都是旋转开合的，这种开合形式必须为它预留有足够的旋转空间，使得仓体内部可用空间非常小，所以如果仓体内需要放置较多的设备和刀具，仓体需要做得更大，不利于盾构机的运行以及会增加能耗。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有的盾构机人仓后舱门为旋转开合式的，使得仓体内部可用空间非常小，所以如果仓体内需要放置较多的设备和刀具，仓体需要做得很大，不利于盾构机的运行，增加能耗。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种盾构机人仓舱门组件，包括后仓壁、门体、锁紧机构和开闭滑动导向组件，所述后仓壁上设有门洞，所述门体采用开闭滑动导向组件与所述后仓壁内侧面连接，使得所述门体可沿后仓壁宽度方向移动及复位，所述后仓壁的宽度方向沿x轴方向延伸，所述锁紧机构能将所述门体锁定在所述门洞的位置处。
3、优选的，还包括间距调节组件和抵接滚珠，所述间距调节组件与所述门体相连接，所述间距调节组件可为所述门体沿y轴方向调节与所述后仓壁之间的间距，所述抵接滚珠固定在所述后仓壁内侧面位于所述门洞的边缘，当所述门体沿x轴方向移动远离门洞及沿y轴方向移动远离门洞时，所述门体的外侧面与所述抵接滚珠抵接。
4、优选的，所述门体位于所述门洞和所述间距调节组件之间，所述间距调节组件包括法兰盘、滑动轴、轴套和限位板，所述限位板直接与所述开闭滑动导向组件连接，所述滑动轴的一端与所述法兰盘固定，所述法兰盘固定在所述门体上，所述限位板上设有同轴的通孔和轴套，所述滑动轴远离法兰盘的部分可穿过所述通孔并穿插在轴套内。
5、优选的，所述滑动导向组件包括两个直线导轨滑块副，每个所述直线导轨滑块副包括导轨和滑块，两个所述导轨分别固定在所述门洞的上下两侧，所述限位板上下两端分别与两个所述滑块固定。
6、优选的，所述锁紧机构包括四个固定部，每个所述固定部包括螺杆、锁定板和螺母，所述螺杆固定在所述门体外侧面的边缘，所述锁定板固定在所述后仓壁外侧位于所述门洞边缘，所述锁定板上设有插孔，所述螺杆可穿插入所述插孔内，所述螺母可与所述螺杆螺纹连接，所述螺母的直径大于所述插孔的直径。
7、优选的，所述门体外侧面设有一个门把。
8、本实用新型技术方案，具有如下有益效果：
9、本实用新型设有开闭滑动导向组件，门体采用开闭滑动导向组件与后仓壁内侧面连接，使得门体能够沿x轴方向滑动，也即向门洞一侧滑动及复位到门洞处，使得本实用新型的门体为移动开合式，增加了人仓的内部可用体积，有利于盾构机的运行，也降低了能耗。
技术特征：
1.一种盾构机人仓舱门组件，包括后仓壁(1)、门体(2)和锁紧机构(3)，所述后仓壁(1)上设有门洞(11)，其特征在于，还包括开闭滑动导向组件(4)，所述门体(2)采用开闭滑动导向组件(4)与所述后仓壁(1)内侧面连接，使得所述门体(2)可沿后仓壁(1)宽度方向移动及复位，所述后仓壁(1)的宽度方向沿x轴方向延伸，所述锁紧机构(3)能将所述门体(2)锁定在所述门洞(11)的位置处。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机人仓舱门组件，其特征在于，还包括间距调节组件(5)和抵接滚珠(6)，所述间距调节组件(5)与所述门体(2)相连接，所述间距调节组件(5)可为所述门体(2)沿y轴方向调节与所述后仓壁(1)之间的间距，所述抵接滚珠(6)固定在所述后仓壁(1)内侧面位于所述门洞(11)的边缘，当所述门体(2)沿x轴方向移动远离门洞(11)及沿y轴方向移动远离门洞(11)时，所述门体(2)的外侧面与所述抵接滚珠(6)抵接。
3.根据权利要求2所述的一种盾构机人仓舱门组件，其特征在于，所述门体(2)位于所述门洞(11)和所述间距调节组件(5)之间，所述间距调节组件(5)包括法兰盘(51)、滑动轴(52)、轴套(53)和限位板(54)，所述限位板(54)直接与所述开闭滑动导向组件(4)连接，所述滑动轴(52)的一端与所述法兰盘(51)固定，所述法兰盘(51)固定在所述门体(2)上，所述限位板(54)上设有同轴的通孔(541)和轴套(53)，所述滑动轴(52)远离法兰盘(51)的部分可穿过所述通孔(541)并穿插在轴套(53)内。
4.根据权利要求3所述的一种盾构机人仓舱门组件，其特征在于，所述滑动导向组件包括两个直线导轨滑块副(41)，每个所述直线导轨滑块副(41)包括导轨(411)和滑块(412)，两个所述导轨(411)分别固定在所述门洞(11)的上下两侧，所述限位板(54)上下两端分别与两个所述滑块(412)固定。
5.根据权利要求3所述的一种盾构机人仓舱门组件，其特征在于，所述锁紧机构(3)包括四个固定部(31)，每个所述固定部(31)包括螺杆(311)、锁定板(312)和螺母(313)，所述螺杆(311)固定在所述门体(2)外侧面的边缘，所述锁定板(312)固定在所述后仓壁(1)外侧位于所述门洞(11)边缘，所述锁定板(312)上设有插孔(312a)，所述螺杆(311)可穿插入所述插孔(312a)内，所述螺母(313)可与所述螺杆(311)螺纹连接，所述螺母(313)的直径大于所述插孔(312a)的直径。
6.根据权利要求3所述的一种盾构机人仓舱门组件，其特征在于，所述门体(2)外侧面设有一个门把(7)。
技术总结
本技术属于盾构机配件领域，具体涉及提供一种盾构机人仓舱门组件，包括后仓壁、门体、锁紧机构和开闭滑动导向组件，所述后仓壁上设有门洞，所述门体采用开闭滑动导向组件与所述后仓壁内侧面连接，使得所述门体可沿后仓壁宽度方向移动及复位，所述后仓壁的宽度方向沿X轴方向延伸，所述锁紧机构能将所述门体锁定在所述门洞的位置处，本技术的门体为移动开合式，增加了人仓的内部可用体积，有利于盾构机的运行，也降低了能耗。
技术研发人员：袁建军,王卫东,杜亮,胡正涛,谢金涛,李蒙
受保护的技术使用者：盾地甲机器人科技（上海）有限公司
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/9/23