一种全自动化五金注塑设备的制作方法
本技术涉及注塑设备，具体为一种全自动化五金注塑设备。
背景技术：
1、五金注塑件广泛应用于家电、汽车、电子、医疗等领域。例如，汽车零部件、医疗设备、电子产品外壳、家用电器零部件等。五金注塑是将五金件预埋至注塑模具内的注塑腔室使注塑的塑胶填充满腔室，使五金件被塑胶包裹塑形，五金注塑件能够将金属五金零部件与塑料产品无缝结合，在机械强度和耐磨性等方面表现出色，广受制造商的青睐。
2、现有的技术中，五金注塑件的生产过程大多都是人工将五金零件放入模具内，并在模具冷却成型后人工将模具内成型的产品取出，由于人工操作容易出现失误以及不能有效及时的控制好时间，在上料和取料的过程中存在安全隐患，导致人工上下料效率低，生产成本高。
3、因此，亟待需要一种全自动化五金注塑设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种全自动化五金注塑设备，以解决人工上下料效率低，生产成本高的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、本实用新型提供的一种全自动化五金注塑设备，包括：
4、注塑机构，用于五金件包胶注塑，所述注塑机构包括转盘、注塑组件和多个注塑模具、所述转盘设于所述注塑组件下方，多个所述注塑模具设于所述转盘上；
5、第一移栽模组，包括龙门架和设于所述龙门架上方的机械手，所述机械手可沿x轴、y轴和z轴往复运动，所述机械手用于物料的取放及转移；
6、供料机构，包括机架和设于所述机架顶面的工作台，所述工作台上设有安装架和可沿x轴向往复移动的料仓，所述安装架顶端安装有第二移栽模组，所述工作台上方还设有物料定位板，所述第二移栽模组用于将所述料仓内的五金物料取放至所述物料定位板。
7、作为一种全自动化五金注塑设备的可选技术方案，所述料仓底部设有托板，所述托板与所述五金物料相抵接。
8、作为一种全自动化五金注塑设备的可选技术方案，所述供料机构还包括物料平移组件，所述物料平移组件设于所述工作台，所述物料平移组件驱动料仓沿x轴向往复运动。
9、作为一种全自动化五金注塑设备的可选技术方案，所述供料机构还包括物料顶升组件，所述物料顶升组件设于所述机架内，并向上垂直穿设所述工作台与所述托板相抵接，所述物料顶升组件能驱动所述托板和所述五金物料同步升降。
10、作为一种全自动化五金注塑设备的可选技术方案，所述第二移栽模组包括相对称设置在所述安装架上的两个直线气缸，两个所述直线气缸之间连接有安装板，所述安装板下方还设有驱动气缸，所述驱动气缸输出端连接有第三取放治具。
11、作为一种全自动化五金注塑设备的可选技术方案，所述第二移栽模组还包括两根导向杆，两根所述导向杆一端相间隔的固定在所述第三取放治具上，两根所述导向杆另一端分别穿设所述安装板并延伸至所述安装板上方。
12、作为一种全自动化五金注塑设备的可选技术方案，所述机械手包括x轴平移组件、y轴平移组件和z轴竖移组件，所述x轴平移组件安装在所述y轴平移组件一端并可沿x轴向往复运动的连接在所述龙门架上，所述z轴竖移组件设于所述y轴平移组件上。
13、作为一种全自动化五金注塑设备的可选技术方案，所述机械手还包括设置在所述z轴竖移组件下端的旋转气缸，所述旋转气缸输出端还安装有第一取放治具和第二取放治具。
14、作为一种全自动化五金注塑设备的可选技术方案，所述第一取放治具和第二取放治具之间成90度夹角安装在所述旋转气缸输出端。
15、作为一种全自动化五金注塑设备的可选技术方案，所述x轴平移组件、y轴平移组件和z轴竖移组件分别为齿轮齿条啮合机构。
16、本实用新型的有益效果为：
17、本实用新型提供一种全自动化五金注塑设备，该全自动化五金注塑设备包括注塑机构、第一移栽模组和供料机构，通过供料机构上的第二移栽模组将料仓内的五金物料移栽至物料定位板上，再通过第一移栽模组将物料定位板上的五金物料移栽至注塑模具内，此时转盘将承载有五金物料的注塑模具转移至注塑组件对应位置进行包胶注塑，转盘在转移承载有五金物料的注塑模具的同时将已经完成注塑的注塑模具转移至第一移栽模组相对应的位置，此时，第一移栽模组将已经完成注塑的注塑模具内的五金注塑件移栽至成品料箱内，至此完成整个五金件注塑的生产。
18、在上述结构下，通过供料机构全自动化进行供料和第一移栽模组对五金物料及五金注塑件的成品进行取放以及注塑机构对五金物料的注塑，只需操作人员在控制模块设置好参数就能形成全自动化的生产，无需人工取放物料，提高了生产效率，同时降低了生产成本。
技术特征：
1.一种全自动化五金注塑设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动化五金注塑设备，其特征在于，所述料仓底部设有托板，所述托板与所述五金物料相抵接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动化五金注塑设备，其特征在于，所述供料机构还包括物料平移组件，所述物料平移组件设于所述工作台，所述物料平移组件驱动料仓沿x轴向往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动化五金注塑设备，其特征在于，所述供料机构还包括物料顶升组件，所述物料顶升组件设于所述机架内，并向上垂直穿设所述工作台与所述托板相抵接，所述物料顶升组件能驱动所述托板和所述五金物料同步升降。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化五金注塑设备，其特征在于，所述第二移栽模组包括相对称设置在所述安装架上的两个直线气缸，两个所述直线气缸之间连接有安装板，所述安装板下方还设有驱动气缸，所述驱动气缸输出端连接有第三取放治具。
6.根据权利要求5所述的一种全自动化五金注塑设备，其特征在于，所述第二移栽模组还包括两根导向杆，两根所述导向杆一端相间隔的固定在所述第三取放治具上，两根所述导向杆另一端分别穿设所述安装板并延伸至所述安装板上方。
7.根据权利要求1所述的一种全自动化五金注塑设备，其特征在于，所述机械手包括x轴平移组件、y轴平移组件和z轴竖移组件，所述x轴平移组件安装在所述y轴平移组件一端并可沿x轴向往复运动的连接在所述龙门架上，所述z轴竖移组件设于所述y轴平移组件上。
8.根据权利要求7所述的一种全自动化五金注塑设备，其特征在于，所述机械手还包括设置在所述z轴竖移组件下端的旋转气缸，所述旋转气缸输出端还安装有第一取放治具和第二取放治具。
9.根据权利要求8所述的一种全自动化五金注塑设备，其特征在于，所述第一取放治具和第二取放治具之间成90度夹角安装在所述旋转气缸输出端。
10.根据权利要求7所述的一种全自动化五金注塑设备，其特征在于，所述x轴平移组件、y轴平移组件和z轴竖移组件分别为齿轮齿条啮合机构。
技术总结
本技术涉及注塑设备技术领域，公开了一种全自动化五金注塑设备。该全自动化五金注塑设备包括注塑机构、第一移栽模组和供料机构，通过供料机构上的第二移栽模组将料仓内的五金物料移栽至物料定位板上，再通过第一移栽模组将物料定位板上的五金物料移栽至注塑模具内，此时转盘将承载有五金物料的注塑模具转移至注塑组件对应位置进行包胶注塑，转盘在转移承载有五金物料的注塑模具的同时将已经完成注塑的注塑模具转移至第一移栽模组相对应的位置，此时，第一移栽模组将已经完成注塑的注塑模具内的五金注塑件移栽至成品料箱内。以上结构实现了五金件注塑的自动化生产，提高了生产效率。
技术研发人员：刘永锋,邓威
受保护的技术使用者：东莞市神龙机械科技有限公司
技术研发日：20240130
技术公布日：2024/9/23