一种引脚切割设备及其切割方法与流程
本发明涉及电子元件制造，具体涉及一种引脚切割设备及其切割方法。
背景技术：
1、电子元件在生产制造过程中往往需要对其引脚进行切脚处理，以使得经过切脚处理后的电子元件具有特定的且满足应用要求的引脚长度。然而，在实际产线上，尤其是对电子元件进行批量化切脚处理的产线上，各电子元件引脚在产线上的偏转角度并不完全相同，切脚处理后很容易出现电子元件引脚长度不一致、引脚切面不整齐等问题。
技术实现思路
1、本发明主要解决的技术问题是提供一种引脚切割设备以及采用该设备进行引脚切割的方法，以保证电子元件引脚的一致性。
2、第一方面，一种实例中提供一种引脚切割设备，包括：
3、输送装置，用于承载和输送电子元件，沿所述输送装置的输送轨迹依次定义有取像工位和切割工位；
4、图像采集装置，布置在与所述取像工位相对应的位置，所述图像采集装置用于对输送至所述取像工位的所述电子元件进行取像，以获取所述电子元件在所述输送装置上的图像信息；
5、切割装置，布置在所述输送装置的一侧，所述切割装置用于对输送至所述切割工位的所述电子元件的引脚进行切割处理；以及
6、调节装置，与所述图像采集装置信号连接，所述调节装置的动力端耦合至所述切割装置；所述调节装置用于响应所述图像信息而驱使所述切割装置相对所述输送装置运动，以调整所述切割装置的切割路径。
7、一个实施例中，所述调节装置包括角度调节组件，所述角度调节组件的动力端耦合至所述切割装置；所述角度调节组件与所述图像采集装置信号连接，用于响应所述图像信息而驱使所述切割装置转动，以调整所述切割装置的切割角度。
8、一个实施例中，所述角度调节组件包括：
9、承载件；
10、第一驱动件，固定于所述承载件；
11、第一齿轮，固定于所述第一驱动件的动力端；
12、第二齿轮，固定于所述切割装置，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，且所述第二齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数；以及
13、中心轴，布置于所述承载件和所述第二齿轮之间，所述承载件和所述第二齿轮中的一者与所述中心轴转动连接，所述承载件和所述第二齿轮中的另一者与所述中心轴固定连接；
14、所述图像采集装置与所述第一驱动件信号连接，以使所述第一驱动件能够响应所述图像信息而驱使所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，从而调整所述切割装置的切割角度。
15、一个实施例中，所述调节装置还包括位置调节组件，所述位置调节组件的动力端耦合至所述角度调节组件；所述位置调节组件与所述图像采集装置信号连接，用于响应所述图像信息而驱使所述角度调节组件带动所述切割装置平移运动，以调整所述切割装置的切割位置。
16、一个实施例中，还包括工作台，所述输送装置设置于所述工作台，所述位置调节组件包括直线电机和固定座，所述固定座相对所述工作台固定设置，所述直线电机与所述图像采集装置信号连接，且所述直线电机的本体固定于所述固定座、动力端耦合至所述角度调节组件。
17、一个实施例中，所述输送装置包括：
18、直线导轨；
19、传动丝杆，与所述直线导轨并行布置；
20、承载夹具，用于装载所述电子元件，所述承载夹具螺接于所述传动丝杆，且所述承载夹具滑动连接于所述直线导轨；以及
21、第二驱动件，所述第二驱动件的动力端耦合至所述传动丝杆；所述第二驱动件用于驱使所述传动丝杆转动，以使所述承载夹具沿所述直线导轨直线移动，从而将所述电子元件依次输送至所述取像工位和所述切割工位。
22、一个实施例中，还包括图像处理装置，所述图像采集装置和所述调节装置信号连接所述图像处理装置；所述图像处理装置用于根据所述图像信息向所述调节装置，提供调整所述切割装置的切割路径的指令信息。
23、一个实施例中，还包括工作台和支撑架，所述输送装置设置于所述工作台，所述支撑架具有相对的两端，所述支撑架的一端固定于所述工作台，所述图像采集装置和所述调节装置并排设置于所述支撑架的另一端。
24、一个实施例中，所述切割装置包括：
25、刀架组件，布置于所述输送装置的一侧，所述调节装置的动力端耦合至所述刀架组件；
26、切割刀，可移动地设置于所述刀架组件；以及
27、切割驱动组件，设置于所述刀架组件；所述切割驱动组件的动力端耦合至所述切割刀，用于驱使所述切割刀相对所述刀架组件直线往复移动，以使所述切割刀切割所述电子元件的引脚。
28、一个实施例中，所述切割驱动组件包括：
29、第三驱动件，固定设置于所述刀架组件；
30、旋转盘，固定于所述第三驱动件的动力端；
31、联动杆，具有沿其长度方向相对的两端，所述联动杆的一端于所述旋转盘的偏心位置与所述旋转盘转动连接，所述联动杆的另一端转动连接于所述切割刀；其中，所述联动杆的长度大于所述旋转盘的半径。
32、一个实施例中，所述刀架组件与所述切割刀之间形成有导向结构，所述导向结构用于将所述切割刀限制于所述刀架组件，所述导向结构还用于引导所述切割刀相对所述刀架组件移动；
33、和/或
34、所述刀架组件具有切割台，所述切割台与所述切割刀相对布置；所述切割台用于在所述电子元件输送至所述切割工位时，承载所述电子元件的引脚。
35、第二方面，一种实施例提供一种引脚切割方法，采用第一方面所述的引脚切割设备实现，包括如下步骤：
36、在所述输送装置将电子元件输送至所述取像工位时，控制所述图像采集装置获取位于所述取像工位的所述电子元件，在所述输送装置上的图像信息；
37、根据所述图像信息控制所述调节装置调整所述切割装置的切割路径；
38、在所述输送装置将所述电子元件输送至所述切割工位时，控制所述切割装置按所述切割路径切割所述电子元件的引脚。
39、依据上述实施例的引脚切割设备，包括输送装置、图像采集装置、切割装置和调节装置；沿输送装置的输送轨迹依次定义有取像工位和切割工位，图像采集装置用于获取输送至取像工位的电子元件在输送装置上的图像信息；切割装置布置在输送装置的一侧，用于对切割工位的电子元件的引脚进行切割处理；调节装置与图像采集装置信号连接，且调节装置的动力端耦合至切割装置，用于响应图像信息而驱使切割装置相对输送装置运动，以调整切割装置的切割路径。
40、在输送装置输送电子元件的过程中，可预先基于图像采集装置所获取的图像信息，确定电子元件在输送装置上的放置状态（例如偏转角度、引脚位置等），而后调节装置根据图像信息对切割装置的切割路径进行调整，使得切割装置的切割路径与电子元件的状态相适应，从而能够实现对电子元件的精准切割，有效提高经切脚处理后的电子元件引脚的一致性（如引脚长度、切面整齐度等）。
技术特征：
1.一种引脚切割设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的引脚切割设备，其特征在于，所述调节装置包括角度调节组件，所述角度调节组件的动力端耦合至所述切割装置；所述角度调节组件与所述图像采集装置信号连接，用于响应所述图像信息而驱使所述切割装置转动，以调整所述切割装置的切割角度。
3.如权利要求2所述的引脚切割设备，其特征在于，所述角度调节组件包括：
4.如权利要求2所述的引脚切割设备，其特征在于，所述调节装置还包括位置调节组件，所述位置调节组件的动力端耦合至所述角度调节组件；所述位置调节组件与所述图像采集装置信号连接，用于响应所述图像信息而驱使所述角度调节组件带动所述切割装置平移运动，以调整所述切割装置的切割位置。
5.如权利要求4所述的引脚切割装置，其特征在于，还包括工作台，所述输送装置设置于所述工作台，所述位置调节组件包括直线电机和固定座，所述固定座相对所述工作台固定设置，所述直线电机与所述图像采集装置信号连接，且所述直线电机的本体固定于所述固定座、动力端耦合至所述角度调节组件。
6.如权利要求1所述的引脚切割设备，其特征在于，所述输送装置包括：
7.如权利要求1所述的引脚切割设备，其特征在于，还包括图像处理装置，所述图像采集装置和所述调节装置信号连接所述图像处理装置；所述图像处理装置用于根据所述图像信息向所述调节装置，提供调整所述切割装置的切割路径的指令信息。
8.如权利要求1所述的引脚切割设备，其特征在于，还包括工作台和支撑架，所述输送装置设置于所述工作台，所述支撑架具有相对的两端，所述支撑架的一端固定于所述工作台，所述图像采集装置和所述调节装置并排设置于所述支撑架的另一端。
9.如权利要求1-8中任一项所述的引脚切割设备，其特征在于，所述切割装置包括：
10.如权利要求9所述的引脚切割设备，其特征在于，所述切割驱动组件包括：
11.如权利要求9所述的引脚切割设备，其特征在于，所述刀架组件与所述切割刀之间形成有导向结构，所述导向结构用于将所述切割刀限制于所述刀架组件，所述导向结构还用于引导所述切割刀相对所述刀架组件移动；
12.一种引脚切割方法，其特征在于，采用如权利要求1-11中任一项所述的引脚切割设备实现，包括如下步骤：
技术总结
一种引脚切割设备及其切割方法，包括输送装置、图像采集装置、切割装置和调节装置；沿输送装置的输送轨迹定义有取像工位和切割工位，图像采集装置用于获取取像工位的电子元件在输送装置上的图像信息，切割装置用于在切割工位切割电子元件的引脚；调节装置与图像采集装置信号连接，用于响应图像信息而驱使切割装置相对输送装置运动，以调整切割装置的切割路径。在输送电子元件的过程中，通过获取的图像信息预先确定电子元件的放置状态（如偏转角度、引脚位置等），而后根据图像信息对切割装置的切割路径进行调整，使得切割装置的切割路径与电子元件的状态相适应，从而实现对电子元件的精准切割，能够有效提高经切脚处理后的电子元件引脚的一致性。
技术研发人员：王佳利,王业帅
受保护的技术使用者：东莞市大成智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23