一种无人机测绘固定装置的制作方法

本技术涉及测绘设备，尤其涉及一种无人机测绘固定装置。

背景技术：

1、无人机测绘是一种利用无人机和遥感技术进行地面测量和调查的方法。在测绘工作中，需要通过固定装置将测绘仪固定在无人机上，以对测绘数据进行实时记录。

2、例如申请号：cn202320433156.3公开了一种无人机测绘用测绘仪固定装置，属于测绘仪安装技术领域，其包括无人机体，所述无人机体下卡接有两个连接块，两个连接块的底端固定连接在同一个支撑板上，所述支撑板上固定连接有限位装置，所述限位装置的侧面与移动装置的侧面固定连接，所述限位装置包括第一轴承。该无人机测绘用测绘仪固定装置，通过设置连接块和支撑板，启动气缸，气缸带动向右推动卡块，使得卡块带动一侧的齿条同步运动，能够对测绘装置的水平方向和竖直方向进行限位，使得该装置在使用的过程中，能够在水平和竖直方向上进行双向限位，避免该装置出现固定不牢靠或偏移的现象，进而影响该装置对场景的测绘，进一步的提高了该装置的适用性。

3、现有的无人机测绘固定装置在使用时，由于对测绘仪缺少合理的收放结构，操作失误测绘仪容易与地面发生碰撞，而且地面沙尘会对测绘仪造成污染，影响其使用的可靠性，此外由于固定装置一直延续传统的螺丝压接固定技术，需要使用工具对螺栓进行松紧，操作过程繁琐，致使装配效率较低，不方便后期对测绘仪进行更换和维护。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种无人机测绘固定装置，通过气缸与连接套杆互相配合，可以驱使底座上下调节，能够使底座带动测绘仪主体收放到安装套筒的空腔内，避免操作失误测绘仪主体与地面发生碰撞，并利用拉伸弹簧的弹性作用，保证底座与安装套筒底端紧密贴合，有效防止测绘仪主体受到地面沙尘的污染。

2、本公开第一方面，提供了一种无人机测绘固定装置，具体包括：无人机主体，所述无人机主体底部设有安装套筒；所述安装套筒外周面设有四处支撑脚架，且四处支撑脚架呈环形阵列方式分布；所述安装套筒为柱形空腔结构，且安装套筒的空腔内设有调节组件；所述安装套筒下方设有底座，且底座与调节组件相连接；所述底座上方设有测绘仪主体；所述测绘仪主体左右两侧设有滑动架，且两处滑动架呈对称方式分布。

3、至少一些实施例中，所述调节组件包括固定板、气缸、连接套杆和拉伸弹簧，固定板底部靠前侧位置设有两处气缸，且固定板底部靠后侧位置设有两处连接套杆，并且气缸和连接套杆呈前后对称方式分布，连接套杆上套装有拉伸弹簧。

4、至少一些实施例中，所述固定板固定安装于安装套筒的空腔顶部，且气缸的伸缩杆和连接套杆底端与底座固定连接，并且底座与安装套筒的口径相匹配。

5、至少一些实施例中，所述底座顶部设有安装腔，安装腔内固定安装有连接座，连接座顶部设有两处定位槽，且两处定位槽呈前后对称方式分布。

6、至少一些实施例中，所述连接座左右两侧设有限位架，且两处限位架呈对称方式分布，两处限位架相对外端设有连接板，两处连接板之间转动安装有调节杆，且调节杆位于限位架内，并且调节杆贯穿连接座，调节杆外周面设有两处反向螺纹，且两处反向螺纹呈对称方式分布。

7、至少一些实施例中，所述测绘仪主体底部设有对接座，对接座前部两侧设有定位块，对接座安装于连接座上，且定位块与定位槽相卡接，对接座左右两侧均设有两处限位插孔，且限位插孔与滑动架位置相对应。

8、至少一些实施例中，所述滑动架底部设有限位滑块，限位滑块中间位置设有螺纹套，滑动架一侧设有限位滑杆，且限位滑杆上套装有压缩弹簧，滑动架另一侧设有两处限位柱，且两处限位柱呈对称方式分布。

9、至少一些实施例中，所述滑动架通过限位滑块与限位架滑动连接，且螺纹套通过螺纹的方式滑动安装于调节杆的反向螺纹处，并且限位滑杆滑动贯穿连接板，而且压缩弹簧支撑于连接板和滑动架之间，同时限位柱插接于限位插孔内。

10、本实用新型提供了一种无人机测绘固定装置，具有如下有益效果：

11、本实用新型中设有调节组件，由两处气缸提供动力，通过气缸与连接套杆互相配合，可以驱使底座上下调节，并利用拉伸弹簧的弹性作用，保证底座与安装套筒底端紧密贴合，当无人机主体回落到地面时，能够使底座带动测绘仪主体收放到安装套筒的空腔内，避免操作失误测绘仪主体与地面发生碰撞，同时有效防止测绘仪主体受到地面沙尘的污染。

12、此外，通过手动转动调节杆端部的旋钮，通过反向螺纹与螺纹套传动配合，可以同时驱使两处滑动架沿着限位架向相反方向滑动，并使滑动架带动限位柱从限位插孔内脱离，进而解除对接座的限位，能够快速完成测绘仪主体的拆卸，由于无需通过工具进行装卸，进而提高了本测绘仪主体的装配效率，便于对其更换和维修。

技术特征：

1.一种无人机测绘固定装置，其特征在于，包括：无人机主体，所述无人机主体底部设有安装套筒；所述安装套筒外周面设有四处支撑脚架，且四处支撑脚架呈环形阵列方式分布；所述安装套筒为柱形空腔结构，且安装套筒的空腔内设有调节组件；所述安装套筒下方设有底座，且底座与调节组件相连接；所述底座上方设有测绘仪主体；所述测绘仪主体左右两侧设有滑动架，且两处滑动架呈对称方式分布。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘固定装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘固定装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘固定装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘固定装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘固定装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘固定装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种无人机测绘固定装置，其特征在于，

技术总结
本技术提供一种无人机测绘固定装置，涉及测绘设备技术领域，包括：无人机主体，所述无人机主体底部设有安装套筒；所述安装套筒外周面设有四处支撑脚架；所述安装套筒的空腔内设有调节组件，通过气缸与连接套杆互相配合，可以驱使底座上下调节，能够使底座带动测绘仪主体收放到安装套筒的空腔内，避免操作失误测绘仪主体与地面发生碰撞，并利用拉伸弹簧的弹性作用，保证底座与安装套筒底端紧密贴合，有效防止测绘仪主体受到地面沙尘的污染，解决了现有的无人机测绘固定装置在使用时，由于对测绘仪缺少合理的收放结构，操作失误测绘仪容易与地面发生碰撞，而且地面沙尘会对测绘仪造成污染，影响其使用可靠性的问题。

技术研发人员：纪振宝,夏吉利,才永军
受保护的技术使用者：吉林省水利水电勘测设计研究院地质勘察岩土工程院
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/9/23