本发明涉及视觉检测,尤其涉及一种泵用ccd视觉检测设备。
背景技术:
1、ccd机器视觉尺寸测量是基于相对测量方法,通过可追溯性、放大校准、自动边缘提升和屏幕图像测量来计算实际尺寸,在泵的生产过程中,需要生产大量的零件,为了保证零件的精确度,可以通过ccd视觉检测设备进行检测。
2、专利号为cn113718306a的中国专利公开了一种引线框架电镀自动ccd视觉检测设备,通过移动机构和升降机构,对单个引线框架的有效的视觉检测时间将会增加,从而使得检测效果更好;通过转动机构实现检测头的转动,配合移动机构和升降机构使用,可以从侧面对引线框架进行视觉检测,从侧面查看电镀效果是否平整,以及引线框架本身是否平整。
3、由于不同的检测环境,灰尘等因素都可能影响设备的正常运行和检测精度,现有技术无法及时对灰尘进行清理,当灰尘粘附到检测镜头上时,会造成对尺寸检测产生误差,无法精确地进行尺寸的检测。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中无法及时对灰尘进行清理,当灰尘粘附到检测镜头上时,会造成对尺寸检测产生误差,无法精确地进行尺寸的检测的缺点,而提出的一种泵用ccd视觉检测设备。
2、为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
3、一种泵用ccd视觉检测设备,包括:操作台、用于移动零件的传动装置、竖直设置在操作台上的滑动柱和设置在滑动柱上的检测装置,所述传动装置内部对称设置有两个限位组件;
4、所述限位组件包括安装板、压板和限位板,所述安装板固定连接在传动装置内部,所述压板为拱形,且水平底边通过弹性轴转动连接在安装板位于操作台中部的一端,所述压板弧形端向操作台中部倾斜设置,所述限位板固定连接在压板靠近安装板的一侧,用于将检测零件向中间推动;
5、两个安装板对称设置,且下方分别设置有挤压组件,靠近滑动柱的所述挤压组件与检测装置之间设置有除尘组件;
6、所述除尘组件用于清理检测装置的检测端面。
7、优选的,所述传动装置包括多个安装柱、两个侧架、传动带和两个伸缩杆,所述多个安装柱对称设置在操作台上,两个侧架对称设置,且固定连接在安装柱上端,所述传动带通过两个转动轴转动设置在两个侧架之间,两个所述伸缩杆对称固定安装在传动带一侧转动轴的两端,用于带动传动带拉伸变形。
8、优选的,所述检测装置包括限位架、拍摄镜头和发光板,所述限位架设置在滑动柱上,所述发光板设置在两个侧架之间,所述拍摄镜头固定连接在限位架侧边,且拍摄镜面向下设置。
9、优选的,两个所述挤压组件对称设置在两块安装板下方,所述挤压组件包括挤压囊和第一导气管,所述挤压囊固定连接在发光板上面侧边,位于安装板下方,所述第一导气管固定连接在挤压囊底部,且另一穿出侧架。
10、优选的,所述挤压囊为拱形囊,且拱形上端开设有气口,所述挤压囊为折叠囊,受挤压折叠变形。
11、优选的,所述除尘组件包括防尘罩、导气片和第二导气管,所述防尘罩螺纹连接在拍摄镜头底端,且底部设置为喇叭状,所述防尘罩内部开设有导气腔,所述第二导气管一端与第一导气管连通,且另一端与导气腔连通,所述导气片为弧形片,且固定连接在防尘罩上端内壁,所述导气片与导气腔连通,用于将气体喷到拍摄镜头的镜面上。
12、优选的,所述两个侧架底面中部设置有清扫组件,所述清扫组件用于清理传动带上的灰尘杂质。
13、优选的,所述清扫组件包括固定架、两个延伸臂和清扫轮,所述固定架两端固定连接在两个侧架底部,且内部开设有挤压腔,所述两个延伸臂对称设置在固定架两端侧边,且倾斜向上设置,所述清扫轮两端转动安装在两个延伸臂内侧。
14、优选的,所述固定架上设置有清理组件,所述清理组件用于清理清扫轮。
15、优选的,所述清理组件包括第三导气管、挤压片、多个喷头和刮板,所述第三导气管一端与远离滑动柱一侧的挤压组件的第一导气管固定连接,且另一端与挤压腔连通,所述挤压片密封滑动设置在挤压腔靠近第三导气管的一端内部,所述多个喷头固定连接在固定架靠近清扫轮的一侧,且喷头与挤压腔连通,所述刮板固定连接在固定架侧边,位于喷头上侧,且侧边与清扫轮接触。
16、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
17、由于泵零件自身的重量,在零件移动的过程中,两侧的压板在压力作用下向中部进行偏转,压板向中部偏转时,会带动限位板从外侧向内侧进行偏转,使传动带两侧凸起,从而使放置在传动带上的零件向中部移动,对零件进行限位,保证了零件位于检测装置正下方,提高了对不同大小的零件的检测精确度;
18、在检测时,通过零件在移动过程中,逐渐对压板进行挤压,从而将挤压囊内部的气体挤压到第一导气管内部,在检测之前,挤压导出的气体会通过环形的导气片导出,由于导气片为环形,增大了气体导出的面积,且导气片截面为梯形,可以对气体起到聚拢喷出的效果,可以有效地将镜片上粘附的灰尘从一侧吹动到另一侧,保证对镜片上沾附的灰尘进行清理;
19、在除尘组件对拍摄镜头进行喷气除尘之后,由于防尘罩的阻挡作用,吹落的灰尘会掉落到传动带上,同时在检测工作的过程中,也会有部分的灰尘和杂质粘附在传动带上,为了保证检测的效果,需要通过清扫组件对传动带上的灰尘和杂质进行及时的清理,保证了传动带上的整洁,避免检测时由于灰尘导致的测量误差,提高了检测的精确度;
20、当清扫轮上粘附了灰尘之后,随着清扫轮的转动,会导致部分的灰尘重新粘附在传动带上,需要对清扫轮上的灰尘进行清理,喷洒了水的清扫轮在转动过程中会与刮板进行接触,刮板将清扫轮中含有灰尘的水进行刮除,在对清扫轮进行排水干燥的同时,将灰尘进行转移,从而保证清扫轮在清扫时的干净,保证了对传动带的清理效果;
21、设置的两个挤压组件,可以在检测过程中同时对除尘组件和清理组件进行驱动,起到了提高检测精确度的效果,且整个过程根据零件的移动,传动装置进行自动的调整,减少了生产的成本。
1.一种泵用ccd视觉检测设备,包括:操作台、用于移动零件的传动装置、竖直设置在操作台上的滑动柱和设置在滑动柱上的检测装置,其特征在于,所述传动装置内部对称设置有两个限位组件;
2.根据权利要求1所述的一种泵用ccd视觉检测设备,其特征在于,所述传动装置包括多个安装柱、两个侧架、传动带和两个伸缩杆,所述多个安装柱对称设置在操作台上,两个侧架对称设置,且固定连接在安装柱上端,所述传动带通过两个转动轴转动设置在两个侧架之间,两个所述伸缩杆对称固定安装在传动带一侧转动轴的两端,用于带动传动带拉伸变形。
3.根据权利要求1所述的一种泵用ccd视觉检测设备,其特征在于,所述检测装置包括限位架、拍摄镜头和发光板,所述限位架设置在滑动柱上,所述发光板设置在两个侧架之间,所述拍摄镜头固定连接在限位架侧边,且拍摄镜面向下设置。
4.根据权利要求1所述的一种泵用ccd视觉检测设备,其特征在于,两个所述挤压组件对称设置在两块安装板下方,所述挤压组件包括挤压囊和第一导气管,所述挤压囊固定连接在发光板上面侧边,位于安装板下方,所述第一导气管固定连接在挤压囊底部,且另一穿出侧架。
5.根据权利要求4所述的一种泵用ccd视觉检测设备,其特征在于,所述挤压囊为拱形囊,且拱形上端开设有气口,所述挤压囊为折叠囊,受挤压折叠变形。
6.根据权利要求4所述的一种泵用ccd视觉检测设备,其特征在于,所述除尘组件包括防尘罩、导气片和第二导气管,所述防尘罩螺纹连接在拍摄镜头底端,且底部设置为喇叭状,所述防尘罩内部开设有导气腔,所述第二导气管一端与第一导气管连通,且另一端与导气腔连通,所述导气片为弧形片,且固定连接在防尘罩上端内壁,所述导气片与导气腔连通,用于将气体喷到拍摄镜头的镜面上。
7.根据权利要求6所述的一种泵用ccd视觉检测设备,其特征在于,所述两个侧架底面中部设置有清扫组件,所述清扫组件用于清理传动带上的灰尘杂质。
8.根据权利要求7所述的一种泵用ccd视觉检测设备,其特征在于,所述清扫组件包括固定架、两个延伸臂和清扫轮,所述固定架两端固定连接在两个侧架底部,且内部开设有挤压腔,所述两个延伸臂对称设置在固定架两端侧边,且倾斜向上设置,所述清扫轮两端转动安装在两个延伸臂内侧。
9.根据权利要求8所述的一种泵用ccd视觉检测设备,其特征在于,所述固定架上设置有清理组件,所述清理组件用于清理清扫轮。
10.根据权利要求9所述的一种泵用ccd视觉检测设备,其特征在于,所述清理组件包括第三导气管、挤压片、多个喷头和刮板,所述第三导气管一端与远离滑动柱一侧的挤压组件的第一导气管固定连接,且另一端与挤压腔连通,所述挤压片密封滑动设置在挤压腔靠近第三导气管的一端内部,所述多个喷头固定连接在固定架靠近清扫轮的一侧,且喷头与挤压腔连通,所述刮板固定连接在固定架侧边,位于喷头上侧,且侧边与清扫轮接触。
