一种落体定苗装置的制作方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种落体定苗装置。

背景技术：

1、水稻种植过程中，一般会先在秧盘上进行育秧，培育成秧苗后，再进行抛秧移栽。传统的水稻抛秧移栽方式主要依靠人工，存在效率低下、劳动强度大的缺陷。随着科技发展，现有技术中逐渐出现一些自动抛秧设备，例如公开号为cn217985962u的实用新型专利中，其公开了一种自落式抛秧结构，包括螺杆，用于驱动螺杆正转和反转的固定座，与螺杆平行设置的导轨，沿着导轨滑动的滑块，伸缩机构和横杆；横杆相间设置有若干夹紧机构，夹紧机构用于取放秧苗，伸缩机构的一端与横杆连接，另一端与滑块连接，伸缩机构控制横杆沿着y轴方向来回移动，螺杆控制滑块和伸缩机构沿着x轴方向来回移动，在使用时，通过若干夹紧机构分别夹紧秧苗，夹紧机构夹紧秧苗后，伸缩机构收缩，夹紧机构放下秧苗，秧苗掉落在田间，完成抛秧。但是该抛秧结构在进行抛秧时，需要通过夹紧机构将秧苗夹紧并将秧苗从秧盘中拔出，这使得秧苗在拔扯的过程中，容易对秧苗造成伤害，造成秧苗插后恢复、返青期较长。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种落体定苗装置，结构简单，操作方便，能够有效的避免插秧过程中出现伤秧苗的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种落体定苗装置，包括：

3、机架，所述机架设置有安装架和限位板，安装架与机架滑动配合，且能够相对机架沿纵向前后移动，限位板上具有若干横向排列设置的限位轨道，限位轨道沿纵向延伸，且相邻两限位轨道的端部通过倾斜设置的引导部相连；

4、秧盘架，所述秧盘架可滑动的设置在安装架上，且能够相对机架沿横向左右移动，秧盘架上可拆卸的安装有与限位轨道滑动配合的限位杆；

5、秧盘，所述秧盘倒放在秧盘架上，且秧盘上设置有若干纵横排列的秧盘孔；

6、插杆架，所述插杆架包括架体，以及安装在架体上的若干插杆，架体与机架滑动配合，且能够相对秧盘架上下运动；

7、驱动机构，所述驱动机构包括驱动杆，以及推拉结构，驱动杆的中部与机架转动连接，且驱动杆的一端设置有把手，另一端通过球头与插杆架铰接，推拉结构包括推拉板，以及驱动推拉板沿纵向前后运动的驱动组件，推拉板的一端与安装架固定连接，推拉板的两侧位于前端和后端分别设置有锯齿状的推动部和拉动部，且推拉板的两侧还设置有限位块，驱动组件包括驱动座，以及安装在驱动座上的摆杆、两推板和两换位杆，驱动座与机架滑动配合，且能够相对机架在竖直方向上下运动，驱动座的顶部铰接驱动杆靠近把手的一端，摆杆的中部与驱动座转动连接，两推板的一端均与驱动座转动连接，两推板的另一端分别配合推动部和拉动部，摆杆的两端分别通过牵引线连接两推板，两换位杆可移动的竖直插装在驱动座上，且两换位杆的上端分别铰接摆杆的两端，两换位杆的下端能够分别与两限位块抵接配合。

8、优选的，所述机架上沿纵向设置有第一导向杆，安装架的底部设置有与第一导向杆滑动配合的第一导向块。

9、优选的，所述安装架的顶部设置有第二导向块，秧盘架的底部沿横向设置有与第二导向块滑动配合的第二导向杆。

10、优选的，所述秧盘架上设置有与秧盘的两侧边缘滑动配合的限位槽，且限位槽的一端设置有对秧盘的一段进行限位的档杆，限位槽的另一端可活动的设置有对秧盘的另一端进行限位的锁片。

11、优选的，所述机架的前端安装有扶手支架。

12、优选的，所述机架上设置有第三导向块，插杆架上设置有与第三导向块滑动配合的第三导向杆。

13、优选的，所述机架上竖直设置有第四导向杆，驱动座与第四导向杆滑动配合。

14、优选的，所述所述机架上沿纵向设置有第五导向杆，推拉板上设置有与第五导向杆滑动配合的连接块。

15、优选的，所述机架底部的两侧对称设置有平衡杆。

16、优选的，所述机架底部设置有滑动板，滑动板的前端向上延伸有弧形的引导面。

17、有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种落体定苗装置通过将秧盘架倒放在秧盘架上，在插秧过程中，插杆从秧盘孔的底部捅插将秧苗从秧盘孔中推出，插杆不与秧苗接触，有效的避免了插秧过程中出现伤秧苗的情况；操作者在操作时，通过把手带动驱动杆转动，能够带动插杆架向下运动，以使得插杆架上的插杆对秧盘孔的底部进行捅插，从而使得秧苗从秧盘孔中脱出，并掉落插入田中，同时在驱动杆带动插杆架向上运动的过程中，驱动机构能够驱动秧盘架沿着限位导轨纵向运动，当限位杆运动至限位轨道端部的引导部后，限位杆能够沿着引导部移动至相邻的另一限位轨道中，从而驱动秧盘架横向移动，以实现秧苗的换行，进而使得插杆能够对秧盘中的所有秧盘孔进行捅插，并且实现等距离的落秧，结构简单，操作方便。

技术特征：

1.一种落体定苗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种落体定苗装置，其特征在于，所述机架(1)上沿纵向设置有第一导向杆(25)，安装架(2)的底部设置有与第一导向杆(25)滑动配合的第一导向块(26)。

3.根据权利要求1所述的一种落体定苗装置，其特征在于，所述安装架(2)的顶部设置有第二导向块(27)，秧盘架(6)的底部沿横向设置有与第二导向块(27)滑动配合的第二导向杆(28)。

4.根据权利要求1所述的一种落体定苗装置，其特征在于，所述秧盘架(6)上设置有与秧盘(8)的两侧边缘滑动配合的限位槽(29)，且限位槽(29)的一端设置有对秧盘(8)的一段进行限位的挡杆(30)，限位槽(29)的另一端可活动的设置有对秧盘(8)的另一端进行限位的锁片(31)。

5.根据权利要求1所述的一种落体定苗装置，其特征在于，所述机架(1)的前端安装有扶手支架(32)。

6.根据权利要求1所述的一种落体定苗装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有第三导向块(33)，插杆架(10)上设置有与第三导向块(33)滑动配合的第三导向杆(34)。

7.根据权利要求1所述的一种落体定苗装置，其特征在于，所述机架(1)上竖直设置有第四导向杆(35)，驱动座(20)与第四导向杆(35)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种落体定苗装置，其特征在于，所述所述机架(1)上沿纵向设置有第五导向杆(36)，推拉板(16)上设置有与第五导向杆(36)滑动配合的连接块(37)。

9.根据权利要求1所述的一种落体定苗装置，其特征在于，所述机架(1)底部的两侧对称设置有平衡杆(38)。

10.根据权利要求1所述的一种落体定苗装置，其特征在于，所述机架(1)底部设置有滑动板(39)，滑动板(39)的前端向上延伸有弧形的引导面(40)。

技术总结
本发明涉及农业机械技术领域，其具体公开了一种落体定苗装置，包括机架、秧盘架、秧盘、插杆架和驱动机构：机架设置有安装架和限位板，限位板上具有若干横向排列设置的限位轨道，相邻两限位轨道的端部通过倾斜设置的引导部相连，秧盘架可滑动的设置在安装架上，秧盘架上可拆卸的安装有与限位轨道滑动配合的限位杆；秧盘倒放在秧盘架上；插杆架包括架体，以及安装在架体上的若干插杆；驱动机构包括驱动杆，以及推拉结构，驱动杆的中部与机架转动连接，且驱动杆的一端设置有把手，另一端通过球头与插杆架铰接，推拉机构用于驱动安装架纵向和横向运动。本发明的一种落体定苗装置，结构简单，操作方便，能够有效的避免插秧过程中出现伤秧苗的问题。

技术研发人员：冯国禄,冯国顺
受保护的技术使用者：湖南百家利科技开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23