一种自动凸轮插针设备的制作方法
本技术涉及凸轮插针机领域技术，尤其是指一种自动凸轮插针设备。
背景技术：
1、连接器通常包括塑胶座和插设于塑胶座的pin针，在连接器的生产制作过程中，塑胶座可通过注塑成型形成有供pin针插设的插孔，传统技术中pin针通常采用人工的方式将其插设于插孔中，该种方式人工劳动强度大，且插接精度低，容易导致产品报废。
2、因此，现有技术中出现有自动插针机，其包括用于夹持和裁切端子的夹切装置、用于将端子插入塑胶座的插端装置及驱动夹切装置和插端装置动作的驱动装置，以实现将端子从料带上裁切并插入塑胶座中，但其插端装置为插接座，插接座在驱动装置的驱动下仅能实现将端子插入塑胶座的插孔中，难以确保端子固定于插孔内，容易出现插接不良的情况，且随着电子产品小型化设计的发展，对连接器的组装精度要求增高，如何提高自动插针机的插装精度为业内重点的研究方向。
3、因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动凸轮插针设备，其安装座通过零点定位器设置于基板，确保安装座可水平地安装于基板上，提高了安装座的安装精度，进而可提高自动凸轮插针设备的插装精度；且插端装置包括用于将端子插入塑胶座的插端座和可滑动式设置于插端座中的用于顶紧端子的顶端杆，顶端杆的设置在端子插入塑胶座后，可进一步地推动端子，确保端子插装到位，从而提高插装精度；以及，转轴上还设置有用于统计插针次数的计数器，方便统计生产数量。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
3、一种自动凸轮插针设备，包括安装座和设置于安装座上的料带输送机构、插针机构，所述插针机构包括用于夹持和裁切端子的夹切装置、用于插装端子的插端装置及驱动夹切装置和插端装置动作的凸轮驱动装置；
4、所述安装座设置于一滑动座上，所述滑动座包括导轨和可滑动式设置于导轨上的基板，所述安装座通过零点定位器设置于基板上，确保安装座可水平地安装于基板上，提高了安装座的安装精度，进而可提高自动凸轮插针设备的插装精度；
5、所述凸轮驱动装置包括第一旋转电机、连接于第一旋转电机的转轴及套设于转轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述转轴上还设置有用于统计插针次数的计数器，方便统计生产数量；
6、所述第一凸轮和第二凸轮上分别设置有第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述夹切装置通过第一滚轮组件滑动连接于第一凸轮槽中，所述插端装置包括用于将端子插入塑胶座的插端座和可滑动式设置于插端座中的用于顶紧端子的顶端杆，所述插端座通过第二滚轮组件滑动连接于第二凸轮槽中，所述第一凸轮槽的外周还设置有第三凸轮槽，所述顶端杆通过第三滚轮组件滑动连接于第三凸轮槽中，顶端杆的设置在端子插入塑胶座后，可进一步地推动端子，确保端子插装到位，从而提高插装精度。
7、作为一种优选方案，所述安装座上设置有支撑座，所述插端座可滑动式设置于支撑座的顶部，所述料带输送机构包括送料轨道和驱动料带在送料轨道中移动的料带驱动装置，所述送料轨道设置于支撑座的前侧，所述插端座设置有供料带避让的避让通道。
8、作为一种优选方案，所述夹切装置包括可相对或相向移动地设置于插端座前端的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂之靠近第二夹持臂的一端设有弹性设置的第一切刀，所述第二夹持臂之靠近第一夹持臂的一端固定设置有第二切刀；
9、所述第一夹持臂之远离第二夹持臂的一端和第二夹持臂之远离第一夹持臂的一端均设置有u型卡槽，相应的，所述第一滚轮组件为两组，所述第一滚轮组件的两端分别滑动连接于第一凸轮槽和u型卡槽。
10、作为一种优选方案，所述支撑座设置有供第一滚轮组件安装的第一安装部，所述插端座的前端设置有供第一夹持臂和第二夹持臂安装的第二安装部。
11、作为一种优选方案，所述支撑座的顶部设置有料带来料导向轨道，所述料带来料导向轨道位于插端座的上方，且料带来料导向轨道的输出端对应避让通道设置。
12、作为一种优选方案，所述安装座的顶部还设置有转轴安装架，所述转轴穿设安装座和转轴安装架，所述第一旋转电机和转轴均竖向设置，且相平行设置，所述转轴的底部通过皮带轮组件连接第一旋转电机，所述计数器设置于转轴安装架的顶部。
13、作为一种优选方案，所述计数器包括转动片和设置于转轴安装架顶部并对应转动片设置的传感器，所述转动片上设置有缺口。
14、作为一种优选方案，所述基板的侧旁还设置有供安装座限位的限位件。
15、作为一种优选方案，所述料带驱动装置包括第二旋转电机和连接于第二旋转电机的用于拨动料带的驱动齿轮。
16、作为一种优选方案，所述料带输送机构的下方还设置有废料裁切机构，所述废料裁切机构包括第三切刀和驱动第三切刀的气缸。
17、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
18、其主要是，安装座通过零点定位器设置于基板，确保安装座可水平地安装于基板上，提高了安装座的安装精度，进而可提高自动凸轮插针设备的插装精度；且插端装置包括用于将端子插入塑胶座的插端座和可滑动式设置于插端座中的用于顶紧端子的顶端杆，顶端杆的设置在端子插入塑胶座后，可进一步地推动端子，确保端子插装到位，从而提高插装精度；以及，转轴上还设置有用于统计插针次数的计数器，方便统计生产数量。
19、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
技术特征：
1.一种自动凸轮插针设备，包括安装座和设置于安装座上的料带输送机构、插针机构，所述插针机构包括用于夹持和裁切端子的夹切装置、用于插装端子的插端装置及驱动夹切装置和插端装置动作的凸轮驱动装置；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种自动凸轮插针设备，其特征在于：所述安装座上设置有支撑座，所述插端座可滑动式设置于支撑座的顶部，所述料带输送机构包括送料轨道和驱动料带在送料轨道中移动的料带驱动装置，所述送料轨道设置于支撑座的前侧，所述插端座设置有供料带避让的避让通道。
3.根据权利要求2所述的一种自动凸轮插针设备，其特征在于：所述夹切装置包括可相对或相向移动地设置于插端座前端的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂之靠近第二夹持臂的一端设有弹性设置的第一切刀，所述第二夹持臂之靠近第一夹持臂的一端固定设置有第二切刀；
4.根据权利要求3所述的一种自动凸轮插针设备，其特征在于：所述支撑座设置有供第一滚轮组件安装的第一安装部，所述插端座的前端设置有供第一夹持臂和第二夹持臂安装的第二安装部。
5.根据权利要求2所述的一种自动凸轮插针设备，其特征在于：所述支撑座的顶部设置有料带来料导向轨道，所述料带来料导向轨道位于插端座的上方，且料带来料导向轨道的输出端对应避让通道设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动凸轮插针设备，其特征在于：所述安装座的顶部还设置有转轴安装架，所述转轴穿设安装座和转轴安装架，所述第一旋转电机和转轴均竖向设置，且相平行设置，所述转轴的底部通过皮带轮组件连接第一旋转电机，所述计数器设置于转轴安装架的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种自动凸轮插针设备，其特征在于：所述计数器包括转动片和设置于转轴安装架顶部并对应转动片设置的传感器，所述转动片上设置有缺口。
8.根据权利要求1所述的一种自动凸轮插针设备，其特征在于：所述基板的侧旁还设置有供安装座限位的限位件。
9.根据权利要求1所述的一种自动凸轮插针设备，其特征在于：所述料带驱动装置包括第二旋转电机和连接于第二旋转电机的用于拨动料带的驱动齿轮。
10.根据权利要求1所述的一种自动凸轮插针设备，其特征在于：所述料带输送机构的下方还设置有废料裁切机构，所述废料裁切机构包括第三切刀和驱动第三切刀的气缸。
技术总结
本技术公开一种自动凸轮插针设备，包括安装座和设置于安装座上的料带输送机构、插针机构，所述插针机构包括夹切装置、插端装置及凸轮驱动装置；所述安装座设置于一滑动座上，所述滑动座包括导轨和基板，所述安装座通过零点定位器设置于基板上；所述凸轮驱动装置包括第一旋转电机、转轴及套设于转轴上的第一凸轮和第二凸轮；所述插端装置包括用于将端子插入塑胶座的插端座和可滑动式设置于插端座中的用于顶紧端子的顶端杆。零点定位器可确保安装座可水平地安装于基板上，提高了安装座的安装精度，顶端杆的设置在端子插入塑胶座后，可进一步地推动端子，确保端子插装到位，从而提高插装精度。
技术研发人员：柯琪锋,张雄,彭昌聪,何可堂
受保护的技术使用者：东莞嘉仕捷精密自动化有限公司
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/9/23