一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置
本技术涉及相机辅助设备领域，尤其涉及一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置。
背景技术：
1、相机支架辅助装置是一种在桥梁表观病害图像数据采集过程中定点架设相机的辅助装置，主要由支架和相机搭载平台组成，在目前的相机辅助产品中，搭载平台基本只能实现相机的平面旋转。它的实现方式很简单，以三脚架承接相机搭载平台，在相机搭载平台下加平面转轴。
2、这种方式存在以下问题：不能倾斜视角，增加观测工作量，减少适用场景；
3、首先，平面转轴不能为相机提供倾斜视角，在桥梁斜面图像采集过程中容易产生采集不到目标区域数据的困境；
4、其次是三脚架沉重且需整平，在图像采集迁移点位过程中会反复对其进行架设，而在有云台情况下本来仅需手持，这极大增加了工作量；
5、最后需要定点架设的支架辅助装置不能水平延伸，即不能延伸检测范围，在桥梁底部箱梁侧面检测等领域不能得到应用。
技术实现思路
1、实用新型目的：本实用新型旨在提供一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置。具有结构简单、成本低廉、使用方便、应用场景广泛等优点。
2、技术方案：本实用新型的一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置，由上而下依次包括辅助云台、转轴组件和嵌套方杆；
3、所述辅助云台包括上板，上板的上表面中心处设有附属接口结构，附属接口结构用于连接相机，上板的下表面设有连接台，连接台的底部连接有实心球，实心球放置于圆柱形封底套筒内部，圆柱形封底套筒侧面开设有调节旋钮，调节旋钮连接实心球并控制实心球在圆柱形封底套筒内活动；
4、所述转轴组件包括梯形支撑组件和连接轴，梯形支撑组件安装于圆柱形封底套筒底面，连接轴分别与梯形支撑组件和嵌套方杆连接，梯形支撑组件可绕连接轴旋转。
5、进一步的，所述圆柱形封底套筒两个侧面对应处设有凹槽。
6、进一步的，所述凹槽为磨砂凹槽。
7、进一步的，所述附属接口结构为相机连接螺丝。
8、进一步的，所述嵌套方杆包括相互嵌套的上方杆和下方杆，上方杆与梯形支撑组件连接。
9、进一步的，所述上板的直径为10-20cm，所述连接台的高度为8-10cm。
10、进一步的，所述实心球的直径为7-10cm，所述圆柱形封底套筒底面直径为8-11cm，筒壁厚度为0.7-0.8cm，调节旋钮直径为5-6cm。
11、进一步的，所述嵌套方杆总长为100-200cm。
12、有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下显著优点：
13、1、结构简单：本装置连接结构较少，圆筒内嵌实心球的设计简单，不易出现损坏。
14、2、成本低廉：装置由纯机械装置组成，全装置不需任何电子元件，工艺精度要求也较低。
15、3、使用方便：通过旋钮控制云台稳定，原理简单，用户便于理解。
16、4、应用场景针对性强：装置针对桥梁表观病害识别领域做特化开发，取消了大部分支架装置的三脚架部分，改以手持单杆，适合病害识别过程中梁底车、桥墩间等使用场景可能存在的狭窄条件；考虑到这一领域测量时常有较大高差与倾角，相机搭载平台可以实现在球形面域内的自由旋转，通过伸缩杆与转轴的配合，辅助装置也可以实现伸出人员站立平面采集数据的操作，极大丰富了应用场景。
17、5、较现有设备优势显著：本装置不需整平，能够提升全角度和水平近10米的观测范围延伸，较现有定点架设的桥检装备有显著优势。
技术特征：
1.一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置，其特征在于，由上而下依次包括辅助云台、转轴组件和嵌套方杆；
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置，其特征在于，所述圆柱形封底套筒(7)两个侧面对应处设有凹槽(6)。
3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置，其特征在于，所述凹槽(6)为磨砂凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置，其特征在于，所述附属接口结构(1)为相机连接螺丝。
5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置，其特征在于，所述嵌套方杆包括相互嵌套的上方杆(8)和下方杆(9)，上方杆(8)与梯形支撑组件(10)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置，其特征在于，所述上板(2)的直径为10-20cm，所述连接台(3)的高度为8-10cm。
7.根据权利要求1所述的一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置，其特征在于，所述实心球(4)的直径为7-10cm，所述圆柱形封底套筒(7)底面直径为8-11cm，筒壁厚度为0.7-0.8cm，调节旋钮直径为5-6cm。
8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置，其特征在于，所述嵌套方杆总长为100-200cm。
技术总结
本技术公开了一种用于桥梁表观病害识别的相机支架辅助装置，由上而下依次包括辅助云台、转轴组件和嵌套方杆；辅助云台包括上板，上板的上表面中心处设有附属接口结构，附属接口结构用于连接相机，上板的下表面设有连接台，连接台的底部连接有实心球，实心球放置于圆柱形封底套筒内部，圆柱形封底套筒侧面开设有调节旋钮，调节旋钮连接实心球并控制实心球在圆柱形封底套筒内活动；转轴组件包括梯形支撑组件和连接轴，梯形支撑组件安装于圆柱形封底套筒底面，连接轴分别与梯形支撑组件和嵌套方杆连接，梯形支撑组件可绕连接轴旋转。本技术具有结构简单、成本低廉、使用方便、应用场景广泛等优点。
技术研发人员：朱彦洁,李沐轩,熊文,陈韬宇
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：20240201
技术公布日：2024/9/23