一种CAN中继器的制作方法
本技术涉及总线通信，特别是涉及一种can中继器。
背景技术：
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
2、can通信网络属于单总线结构，can总线采用的是手拉手接线方式，可以延长传输距离，但该通信网络结构没有分支线路，而当实际现场需要用到的星型、树型等接线时，现有的信号传输器件缺乏主线路与分支线路的中继接口通讯方式，由此不适用于星型、树型等接线方式。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提出了一种can中继器，实现当采用星型、树型接线时，增加can中继器作为分支，延长分支线路通信距离。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、本实用新型提供一种can中继器，包括：处理器、供电模块和can通信模块，所述can通信模块包括can信号输入电路和can信号输出电路；
4、所述can信号输入电路的输入端连接can主线路，用于接入can主线路的通信信号；
5、所述can信号输入电路的输出端与处理器的can信号输入端连接，处理器的can信号输出端与can信号输出电路的输入端连接，can信号输出电路的输出端与can分支线路电连接。
6、作为可选择的实施方式，所述处理器包括第一集成芯片；
7、第一集成芯片的can接入的接收引脚连接can信号输入电路的发送端，第一集成芯片的can接入的发送引脚连接can信号输入电路的接收端，用于接收由can信号输入电路发送的主线路的通信信号；
8、第一集成芯片的can输出的接收引脚连接can信号输出电路的发送端，第一集成芯片的can输出的发送引脚连接can信号输出电路的接收端，用于将主线路的通信信号发送至can信号输出电路，以使can信号输出电路将通信信号发送到分支线路上。
9、作为可选择的实施方式，所述can信号输入电路包括第五集成芯片，第五集成芯片的can高电平输出引脚和can低电平输出引脚连接can主线路，用于接收can主线路的通信信号；
10、所述can信号输出电路包括第六集成芯片，第六集成芯片的can高电平输出引脚和can低电平输出引脚连接can分支线路，用于将can主线路的通信信号传输至can分支线路。
11、作为可选择的实施方式，所述can信号输入电路的can高低电平连接端和can信号输出电路的can高低电平连接端均设置有保护电路，所述保护电路包括并联can高低电平连接端的稳压器和两组分别并联在can高低电平连接端的两组瞬态电压抑制二极管。
12、作为可选择的实施方式，所述供电模块通过第一刺破接口外接电源，所述can通信模块的输入端通过第二刺破接口外接can主线路，且can通讯模块的输出端连接分支线路。
13、作为可选择的实施方式，所述供电模块通过第一接线端子外接电源，所述can通信模块的输入端通过第二接线端子外接通讯线路，所述can通信模块的输出端分别通过第三接线端子分别外接通讯主线和通讯支线。
14、作为可选择的实施方式，所述供电模块还设置有至少一个第四接线端子，所述第四接线端子均与第一接线端子短接，以为主线和支线上的手拉手供电接线。
15、作为可选择的实施方式，所述供电模块包括依次连接防反接电路、第一级电源降压电路、第二级电源降压电路和第三级电源降压电路；且第二级电源降压电路用于给can通信模块供电，第三级电源降压电路用于给处理器供电。
16、作为可选择的实施方式，所述防反接电路包括mos管，所述输入电源的正极通过一分压电阻分别并联至mos管的栅极和源极，mos管的漏极与输入电源的负极通过一电容并联后接地。
17、作为可选择的实施方式，第一级电源降压电路、第二级电源降压电路和第三级电源降压电路均包括降压芯片，且第一级电源降压模块还包括保险丝，所述保险丝用于过载保护。
18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
19、本实用新型提出一种can中继器，采用至少两个can芯片，其中一个can信号输入电路用于接收主线路的通信信号并发送至处理器，然后由处理器传输至另一个can信号输出电路后，通过can信号输出电路将主线路的通信信号传输至分支线路中，通过两个can芯片，实现当采用星型、树型接线时，增加can中继器作为分支，对分支线路的通信信号的传输，延长分支线路通信距离。
20、本实用新型提出一种can中继器，采用依次连接的三级电源降压电路进行电源降压，第一级电源降压电路用于将输入的48v电压降为12v电压，第二级电源降压电路用于将12v电压降为5v电压，第三级电源降压电路用于将5v电压降为3.3v电压，且第二级电源降压电路用于给can通信模块供电，第三级电源降压电路用于给处理器供电；在can中继器能够实现can分支接线的方式，can主线路上采用输出端子与输入端子短接的方式进行传输，而支线上通过处理器对can信号处理后传递到分支线路上进行传输；把电源和can通信统一接到中继器中，方便现场接线，施工体积小，便于后期的维护更换。
21、本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
技术特征：
1.一种can中继器，其特征在于，包括：处理器、供电模块和can通信模块，所述can通信模块包括can信号输入电路和can信号输出电路；
2.如权利要求1所述的一种can中继器，其特征在于，所述处理器包括第一集成芯片；
3.如权利要求1所述的一种can中继器，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种can中继器，其特征在于，所述can信号输入电路的can高低电平连接端和can信号输出电路的can高低电平连接端均设置有保护电路，所述保护电路包括并联can高低电平连接端的稳压器和两组分别并联在can高低电平连接端的两组瞬态电压抑制二极管。
5.如权利要求1所述的一种can中继器，其特征在于，所述供电模块通过第一刺破接口外接电源，所述can通信模块的输入端通过第二刺破接口外接can主线路，且can通讯模块的输出端连接分支线路。
6.如权利要求1所述的一种can中继器，其特征在于，所述供电模块通过第一接线端子外接电源，所述can通信模块的输入端通过第二接线端子外接通讯线路，所述can通信模块的输出端分别通过第三接线端子分别外接通讯主线和通讯支线。
7.如权利要求6所述的一种can中继器，其特征在于，所述供电模块还设置有至少一个第四接线端子，所述第四接线端子均与第一接线端子短接，以为主线和支线上的手拉手供电接线。
8.如权利要求1所述的一种can中继器，其特征在于，所述供电模块包括依次连接防反接电路、第一级电源降压电路、第二级电源降压电路和第三级电源降压电路；且第二级电源降压电路用于给can通信模块供电，第三级电源降压电路用于给处理器供电。
9.如权利要求8所述的一种can中继器，其特征在于，所述防反接电路包括mos管，输入电源的正极通过一分压电阻分别并联至mos管的栅极和源极，mos管的漏极与输入电源的负极通过一电容并联后接地。
10.如权利要求8所述的一种can中继器，其特征在于，第一级电源降压电路、第二级电源降压电路和第三级电源降压电路均包括降压芯片，且第一级电源降压模块还包括保险丝，所述保险丝用于过载保护。
技术总结
本技术公开一种CAN中继器，包括处理器和CAN通信模块，所述CAN通信模块包括CAN信号输入电路和CAN信号输出电路；所述CAN信号输入电路的输入端连接CAN主线路，用于接入CAN主线路的通信信号；所述CAN信号输入电路的输出端与处理器的CAN信号输入端连接，处理器的CAN信号输出端与CAN信号输出电路的输入端连接，CAN信号输出电路的输出端与CAN分支线路电连接。实现当采用星型、树型接线时，增加CAN中继器作为分支，延长分支线路通信距离。
技术研发人员：吴耀华,张小艺,张贻弓,刘鹏,沈长鹏
受保护的技术使用者：兰剑智能科技股份有限公司
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/9/23