一种电动工具塑料外壳的加工设备的制作方法
本申请涉及电动工具塑料外壳加工的，尤其是涉及一种电动工具塑料外壳的加工设备。
背景技术：
1、电动工具就是以电动机或电磁铁为动力，通过传动机构驱动工作头的一种机械化工具，其结构通常包括外壳和内部的传动机构，其中，外壳通常由金属和塑料制作而成；对于塑料外壳的制作而言，其一般至少需要经历以下步骤：将塑料颗粒加热熔化，然后通过注塑机将熔化后的塑料注入到模具中，待塑料冷却后即得到外壳零件，之后对外壳打磨以及喷漆或丝印。其中，在外壳打磨工序中，现有的是让工人手持打磨工具对外壳的外壁和内壁依次进行打磨，由于电动工具的外壳一般为异型结构且外壳的内壁上有很多凸起的结构，工人并不便于将打磨工具伸入到外壳内进行打磨，打磨费时费力。
技术实现思路
1、为了便于对外壳的内壁进行打磨，本申请提供一种电动工具塑料外壳的加工设备。
2、本申请提供的一种电动工具塑料外壳的加工设备采用如下技术方案：
3、一种电动工具塑料外壳的加工设备，包括工作台，所述工作台上设有架体，所述架体上设有驱动机构，所述驱动机构上设有用于抓取外壳的抓取机构，所述驱动机构用于带动抓取机构移动从而将外壳悬垂以将外壳内壁露出；所述工作台上还设有机械手，所述机械手上设有打磨机构，所述机械手用于带动打磨机构移动从而对外壳内壁进行打磨。
4、通过采用上述技术方案，能够驱动驱动机构带动抓取机构移动将外壳抓取并悬垂以将外壳内壁露出，之后通过驱动机械手带动打磨机构移动即可自动化的对外壳内壁进行打磨。
5、优选的，所述抓取机构包括设于驱动机构上的连接件，所述连接件上设有吸附组件和限位组件，所述吸附组件用于吸住外壳，所述限位组件用于对外壳进行限位。
6、通过采用上述技术方案，吸附组件能够将外壳吸附住然后悬垂，而限位组件用于防止外壳在打磨时转动。
7、由于外壳的打磨工序通常为先对外壳外壁进行打磨，然后再对外壳内壁进行打磨，在外壳外壁打磨结束后，若是使用夹具夹持外壳外壁可能会破坏到外壳外壁上的结构，用吸附组件吸附外壳外壁则能够尽量避免对结构造成破坏。
8、优选的，所述连接件包括设于驱动机构上的弧形板，所述吸附组件设有多个，每一所述吸附组件均设于弧形板上且多个所述吸附组件在弧形板上沿着弧面均匀分布；所述连接件还包括设于弧形板上的连接环，所述限位组件设于连接环上。
9、通过采用上述技术方案，多个吸附组件能够将外壳吸附更牢。目前市面上的电动工具外壳多为弧形结构，以弧面轨迹分布的吸附组件能够便于吸附在外壳上。
10、优选的，所述吸附组件包括连接柱，所述弧形板上开设有连接孔，所述连接柱滑动设于连接孔内壁上；所述连接柱靠近机械手的一端设有吸附件，所述连接柱内开有用于对吸附件供气的气流通道，所述气流通道延伸至外界环境且于连接柱上形成有气孔；所述连接孔内壁上还开有连接环槽，所述连接环槽内设有弹簧，所述弹簧的一端设于连接环槽上，另一端设于连接柱上；所述弧形板上还设有气胀环，所述连接柱穿设于气胀环内，所述气胀环用于夹紧连接柱。
11、通过采用上述技术方案，能够将吸附件移动吸附住外壳外壁，之后通过向气胀环通气即可夹持住连接柱使得能够将外壳提起悬垂。
12、优选的，所述吸附件为万向摇摆吸盘。
13、通过采用上述技术方案，万向摇摆吸盘能够自适应的吸附在弧形外壳外壁上。
14、优选的，所述限位组件包括设于连接环上的至少两个限位气缸，所述限位气缸用于抵压在外壳上从而对外壳进行限位，所述连接环内形成有夹持区域，多个所述限位气缸环绕夹持区域设置；
15、所述限位组件还包括设于工作台上的气源，每一所述限位气缸均连接有通气管，每一所述通气管均与气源连接；每一所述通气管上均设有启闭件，每一所述限位气缸上均设有用于检测缸内压力的压力传感器，所述连接环上设有与启闭件连接的控制模块，所述控制模块响应于压力传感器的检测信号而控制启闭件启、闭通气管。
16、通过采用上述技术方案，驱动限位气缸能够抵紧外壳从而使得外壳难以转动或移动；在限位气缸抵在外壳上后，压力传感器会检测到限位气缸的缸内压力升高，控制模块接收信号后会控制启闭件关闭通气管。
17、优选的，所述启闭件为减压阀。
18、通过采用上述技术方案，减压阀能够将通气管向限位气缸的供气压力减小到一定值，此时当有使用者的手误操作伸入到外壳和限位气缸之间后，即使限位气缸夹到手，使用者也难以被夹疼。
19、优选的，所述打磨机构包括设于机械手上的驱转组件，所述驱转组件上设有打磨件，所述驱转组件与打磨件之间为可拆卸连接。
20、通过采用上述技术方案，驱动组件能够带动打磨件转动以进行打磨。打磨件能够拆卸下来更换。
21、优选的，所述驱转组件包括设于机械手的安装箱，所述安装箱内转设有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴上设有第一齿轮，所述第二转动轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述安装箱上还设有与第一转动轴连接的驱转件；所述第二转动轴延伸至安装箱外部并与打磨件相连。
22、通过采用上述技术方案，驱动驱转件能够带动第一齿轮、第二齿轮转动从而带动打磨件转动。
23、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
24、1．能够驱动驱动机构带动抓取机构移动将外壳抓取并悬垂以将外壳内壁露出，之后通过驱动机械手带动打磨机构移动即可自动化的对外壳内壁进行打磨；
25、2.吸附组件能够将外壳吸附住然后悬垂，而限位组件用于防止外壳在打磨时转动；由于外壳的打磨工序通常为先对外壳外壁进行打磨，然后再对外壳内壁进行打磨，在外壳外壁打磨结束后，若是使用夹具夹持外壳外壁可能会破坏到外壳外壁上的结构，用吸附组件吸附外壳外壁则能够尽量避免对结构造成破坏；
26、3.驱动限位气缸能够抵紧外壳从而使得外壳难以转动或移动；在限位气缸抵在外壳上后，压力传感器会检测到限位气缸的缸内压力升高，控制模块接收信号后会控制启闭件关闭通气管。若是限位气缸将手夹在外壳上，压力传感器一样会向控制模块发送信号以控制启闭件关闭通气管，此设计可以保护使用者，当然，若是压力传感器失灵，由于减压阀能够将通气管向限位气缸的供气压力减小到一定值，所以即使限位气缸夹到手，使用者也难以被夹疼。
技术特征：
1.一种电动工具塑料外壳的加工设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有架体(11)，所述架体(11)上设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)上设有用于抓取外壳的抓取机构(3)，所述驱动机构(2)用于带动抓取机构(3)移动从而将外壳悬垂以将外壳内壁露出；所述工作台(1)上还设有机械手(13)，所述机械手(13)上设有打磨机构(4)，所述机械手(13)用于带动打磨机构(4)移动从而对外壳内壁进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种电动工具塑料外壳的加工设备，其特征在于：所述抓取机构(3)包括设于驱动机构(2)上的连接件(31)，所述连接件(31)上设有吸附组件(32)和限位组件(33)，所述吸附组件(32)用于吸住外壳，所述限位组件(33)用于对外壳进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种电动工具塑料外壳的加工设备，其特征在于：所述连接件(31)包括设于驱动机构(2)上的弧形板(311)，所述吸附组件(32)设有多个，每一所述吸附组件(32)均设于弧形板(311)上且多个所述吸附组件(32)在弧形板(311)上沿着弧面均匀分布；所述连接件(31)还包括设于弧形板(311)上的连接环(312)，所述限位组件(33)设于连接环(312)上。
4.根据权利要求3所述的一种电动工具塑料外壳的加工设备，其特征在于：所述吸附组件(32)包括连接柱(321)，所述弧形板(311)上开设有连接孔(322)，所述连接柱(321)滑动设于连接孔(322)内壁上；所述连接柱(321)靠近机械手(13)的一端设有吸附件(323)，所述连接柱(321)内开有用于对吸附件(323)供气的气流通道(3211)，所述气流通道(3211)延伸至外界环境且于连接柱(321)上形成有气孔(32111)；所述连接孔(322)内壁上还开有连接环槽(324)，所述连接环槽(324)内设有弹簧(325)，所述弹簧(325)的一端设于连接环槽(324)上，另一端设于连接柱(321)上；所述弧形板(311)上还设有气胀环(326)，所述连接柱(321)穿设于气胀环(326)内，所述气胀环(326)用于夹紧连接柱(321)。
5.根据权利要求4所述的一种电动工具塑料外壳的加工设备，其特征在于：所述吸附件(323)为万向摇摆吸盘。
6.根据权利要求3所述的一种电动工具塑料外壳的加工设备，其特征在于：所述限位组件(33)包括设于连接环(312)上的至少两个限位气缸(331)，所述限位气缸(331)用于抵压在外壳上从而对外壳进行限位，所述连接环(312)内形成有夹持区域(332)，多个所述限位气缸(331)环绕夹持区域(332)设置；
7.根据权利要求6所述的一种电动工具塑料外壳的加工设备，其特征在于：所述启闭件(335)为减压阀。
8.根据权利要求1所述的一种电动工具塑料外壳的加工设备，其特征在于：所述打磨机构(4)包括设于机械手(13)上的驱转组件(41)，所述驱转组件(41)上设有打磨件(42)，所述驱转组件(41)与打磨件(42)之间为可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的一种电动工具塑料外壳的加工设备，其特征在于：所述驱转组件(41)包括设于机械手(13)的安装箱(411)，所述安装箱(411)内转设有第一转动轴(412)和第二转动轴(413)，所述第一转动轴(412)上设有第一齿轮(414)，所述第二转动轴(413)上设有第二齿轮(415)，所述第一齿轮(414)和第二齿轮(415)啮合，所述安装箱(411)上还设有与第一转动轴(412)连接的驱转件(416)；所述第二转动轴(413)延伸至安装箱(411)外部并与打磨件(42)相连。
技术总结
本申请公开了一种电动工具塑料外壳的加工设备，涉及电动工具塑料外壳加工的技术领域。一种电动工具塑料外壳的加工设备，包括工作台，所述工作台上设有架体，所述架体上设有驱动机构，所述驱动机构上设有用于抓取外壳的抓取机构，所述驱动机构用于带动抓取机构移动从而将外壳悬垂以将外壳内壁露出；所述工作台上还设有机械手，所述机械手上设有打磨机构，所述机械手用于带动打磨机构移动从而对外壳内壁进行打磨。本申请能便于对外壳的内壁进行打磨。
技术研发人员：宋杰,吕绍福
受保护的技术使用者：苏州市百诺精密科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23