一种带3D成像神经内窥镜的微创手术辅助装置的制作方法

[]本技术涉及神经外科微创手术，具体地说是一种带3d成像神经内窥镜的微创手术辅助装置。

背景技术：

0、[背景技术]

1、目前，自发性脑出血(ich)多由于高血压(htn)或者脑血管淀粉样病变(caa)损伤了颅内小血管所致，以50～60岁、高血压未经系统治疗或控制不好的患者最多见。近年来抗凝和抗血小板药的广泛使用，也给治疗带来挑战。美国心脏协会/美国卒中协会(aha/asa)发布了新版《自发性脑出血/出血脑卒中治疗指南》，除了小脑出血和大脑表浅的血肿之外，手术并不能使患者获益。但前一版指南提出微创的方法可以作为一种试验性的方法应用于出血性脑卒中治疗，新版指南更是给予了肯定和正面的评价，微创手术可能会提高患者在中度或重度ich后生存的可能性。

2、神经内镜手术具有高清晰视野、抵近观察的优越特性，内镜手术对正常脑组织结构的损伤小，并发症发生率低，治疗效果好，在神经外科得到也来越广泛的应用。不但可用于脑积水、脑室内病变和垂体瘤的治疗，通过工作鞘的帮助下伸入器械，更可广泛用于颅底病变和经颅各类疾病的治疗。

技术实现思路

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技术实现要素：
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1、本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种带3d成像神经内窥镜的微创手术辅助装置，可使外科医生通过非常小的切口进行复杂手术，特别适合脑和脊髓这类需要进行微创精细手术操作的部位。

2、为实现上述目的设计一种带3d成像神经内窥镜的微创手术辅助装置，包括内镜手术通道主体1、内镜手术通道内芯2和3d成像神经内镜3，所述内镜手术通道主体1包括手术操作舱11和3d成像神经内镜舱12，所述内镜手术通道内芯2包括主内芯21和次内芯22，所述3d成像神经内镜3包括左侧内镜31、冲水通道32和右侧内镜33，所述主内芯21可插入内镜手术通道主体1的手术操作舱11内，所述次内芯22、3d成像神经内镜3分别可插入内镜手术通道主体1的3d成像神经内镜舱12内。

3、进一步地，所述手术操作舱11内部形状与主内芯21外形匹配契合，所述3d成像神经内镜舱12内部形状与次内芯22、3d成像神经内镜3外形均匹配契合，从而可形成良好的观察视野，实现了术中不用助手手动持镜，减低了工作强度。

4、进一步地，所述内镜手术通道主体1外壁上设置有固定卡扣槽4，所述固定卡扣槽4突出式设于内镜手术通道主体1外表面，且左右对称布置，所述内镜手术通道主体1通过固定卡扣槽4连接机械臂，并与机械臂适配固定，从而解放了术者，无需人工手扶手术通道。

5、进一步地，所述左侧内镜31、冲水通道32和右侧内镜33设于3d成像神经内镜3一端，所述左侧内镜31、冲水通道32、右侧内镜33由左至右依次间隔设置。

6、进一步地，所述3d成像神经内镜3另一端设置有内镜工作接头5，所述内镜工作接头5连接主机图像处理器和显示屏，从而可在显示器上显示图像，戴上3d眼镜即可显示3d工作画面。

7、进一步地，所述冲水通道32端部设置有连接口6，所述连接口6用于连接冲洗袋，所述冲水通道32的连接口6连接冲洗袋加压即保持冲洗状态。

8、进一步地，所述主内芯21和次内芯22的底部头端分别较手术操作舱11和3d成像神经内镜舱12略长，所述主内芯21和次内芯22的头部形成圆滑的密闭空间，从而不会切割损伤手术野的脑组织，轻松到达病灶，快速形成手术通道。

9、进一步地，所述手术操作舱11与3d成像神经内镜舱12相互封闭并隔绝，从而不会影响手术视野。

10、本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

11、(1)本实用新型通过主内芯和次内芯的底部头端长度设置，使之较手术操作舱和3d成像神经内镜舱略长，正好与之完全匹配契合，头部形成圆滑的密闭空间，不会切割损伤手术野的脑组织，轻松到达病灶，快速形成手术通道；

12、(2)本实用新型通过固定卡扣的设置，便于各种类型的机械臂适配、稳定固定，同时解放了术者，无需人工手扶手术通道；

13、(3)本实用新型通过3d成像神经内镜与3d成像神经内镜舱完全匹配的设置，可形成良好的观察视野，术中无需助手手动持镜，减低了工作强度；

14、(4)本实用新型通过冲洗通道的设置，可保证术中始终有清晰的手术视野；

15、(5)本实用新型通过手术操作舱与内镜舱封闭的设置，使神经内镜手术操作舱宽大，方便二人四手手术操作，且器械进出不会互相干扰；

16、(6)本实用新型便于神经内窥镜下的显微操作，可使外科医生通过非常小的切口进行复杂手术，特别适合脑和脊髓这类需要进行微创精细手术操作的部位，值得推广应用。

技术特征：

1.一种带3d成像神经内窥镜的微创手术辅助装置，其特征在于：包括内镜手术通道主体(1)、内镜手术通道内芯(2)和3d成像神经内镜(3)，所述内镜手术通道主体(1)包括手术操作舱(11)和3d成像神经内镜舱(12)，所述内镜手术通道内芯(2)包括主内芯(21)和次内芯(22)，所述3d成像神经内镜(3)包括左侧内镜(31)、冲水通道(32)和右侧内镜(33)，所述主内芯(21)可插入内镜手术通道主体(1)的手术操作舱(11)内，所述次内芯(22)、3d成像神经内镜(3)分别可插入内镜手术通道主体(1)的3d成像神经内镜舱(12)内。

2.如权利要求1所述的带3d成像神经内窥镜的微创手术辅助装置，其特征在于：所述手术操作舱(11)内部形状与主内芯(21)外形匹配契合，所述3d成像神经内镜舱(12)内部形状与次内芯(22)、3d成像神经内镜(3)外形均匹配契合。

3.如权利要求1所述的带3d成像神经内窥镜的微创手术辅助装置，其特征在于：所述内镜手术通道主体(1)外壁上设置有固定卡扣槽(4)，所述固定卡扣槽(4)突出式设于内镜手术通道主体(1)外表面，且左右对称布置，所述内镜手术通道主体(1)通过固定卡扣槽(4)连接机械臂，并与机械臂适配固定。

4.如权利要求1所述的带3d成像神经内窥镜的微创手术辅助装置，其特征在于：所述左侧内镜(31)、冲水通道(32)和右侧内镜(33)设于3d成像神经内镜(3)一端，所述左侧内镜(31)、冲水通道(32)、右侧内镜(33)由左至右依次间隔设置。

5.如权利要求4所述的带3d成像神经内窥镜的微创手术辅助装置，其特征在于：所述3d成像神经内镜(3)另一端设置有内镜工作接头(5)，所述内镜工作接头(5)连接主机图像处理器和显示屏。

6.如权利要求1所述的带3d成像神经内窥镜的微创手术辅助装置，其特征在于：所述冲水通道(32)端部设置有连接口(6)，所述连接口(6)用于连接冲洗袋，所述冲水通道(32)的连接口(6)连接冲洗袋加压即保持冲洗状态。

7.如权利要求1所述的带3d成像神经内窥镜的微创手术辅助装置，其特征在于：所述主内芯(21)和次内芯(22)的底部头端分别较手术操作舱(11)和3d成像神经内镜舱(12)略长，所述主内芯(21)和次内芯(22)的头部形成圆滑的密闭空间。

8.如权利要求1所述的带3d成像神经内窥镜的微创手术辅助装置，其特征在于：所述手术操作舱(11)与3d成像神经内镜舱(12)相互封闭并隔绝。

技术总结
本技术涉及一种带3D成像神经内窥镜的微创手术辅助装置，包括内镜手术通道主体、内镜手术通道内芯和3D成像神经内镜，内镜手术通道主体包括手术操作舱和3D成像神经内镜舱，内镜手术通道内芯包括主内芯和次内芯，3D成像神经内镜包括左侧内镜、冲水通道和右侧内镜，主内芯可插入内镜手术通道主体的手术操作舱内，次内芯、3D成像神经内镜分别可插入内镜手术通道主体的3D成像神经内镜舱内，手术操作舱内部形状与主内芯外形匹配契合，3D成像神经内镜舱内部形状与次内芯、3D成像神经内镜外形均匹配契合；本技术同现有技术相比，可使外科医生通过非常小的切口进行复杂手术，特别适合脑和脊髓这类需要进行微创精细手术操作的部位。

技术研发人员：李骏杰,陈禕靓
受保护的技术使用者：李骏杰
技术研发日：20240202
技术公布日：2024/9/23