一种雷达夹具自动装配装置的制作方法

本申请涉及机械自动化设备的，尤其是涉及一种雷达夹具自动装配装置。

背景技术：

1、雷达件一般为圆柱形结构，其顶面和周侧一般需要进行喷涂上色，在喷涂完成后，部分产品的表面的喷涂质量不好的话就要将喷涂的颜料通过激光抹除，然后再重新喷涂，以实现不良品反工的过程。

2、雷达的表面在喷涂的过程中，需要利用夹具进行定位，夹具包含定位盘与定位筒，定位筒与定位盘在雷达件安装前除料前，是属于分开的状态，雷达在装配定位前，需要将定位筒插设于定位盘上,传统的方式是由人工将定位筒插设于定位盘上。

3、因定位筒的周侧设置有凸苞，在凸苞的作用下，若使用人工的操作方式，定位筒很难挤压于定位盘上，操作效率低。

技术实现思路

1、为了改善定位筒在定位盘上的插接速度较慢，工作效率不高的问题，本申请提供一种雷达夹具自动装配装置。

2、本申请提供一种雷达夹具自动装配装置，采用如下的技术方案：

3、一种雷达夹具自动装配装置，包括：

4、机架，机架上设置有安装板；

5、上料组件，上料组件设置在机架上，且包括用于筛选定位筒的振动盘上料机，以及和振动盘上料机出口端相连、能够进行定位筒依次输送的上料导轨；

6、放置台，放置台设置于安装板上，且能够在水平方向上进行移动，放置台用于可拆卸安装定位盘；

7、夹持件，夹持件能够在水平方向和竖直方向移动，且用于将上料组件上的定位筒夹持并插接于定位盘上。

8、通过采用上述技术方案，将放置台放置在安装板上，且放置台能够调节自身位置，使夹持件所夹持的定位筒可以插接在定位盘上开设的定位孔中，上料组件的作用则是将定位筒通过排料件进入上料导轨中，再由接料块所接收，最终由夹持件将定位筒插接在定位孔中，操作流程较快，提高了定位筒安装效率。

9、可选的，安装板上水平滑动连接有支撑台，安装板上设置有驱动支撑台滑动的第一活动驱动源，支撑台上固定有支撑板，放置台滑动连接在支撑板上，且滑动方向垂直于支撑台的滑动方向，支撑板上设置有用于驱动支撑台滑动的第二活动驱动源。

10、通过采用上述技术方案，第一活动驱动源驱动支撑台滑动，带动支撑板移动，第二活动驱动源驱动放置台在支撑板上滑动，使定位盘可根据放置台的移动而在水平面移动，便于通过改变自身位置配合夹持件将定位筒插接在定位盘中。

11、可选的，安装板上设置有供支撑台移动的纵向导轨，支撑板上设置有供放置台移动的横向导轨，横向导轨长度方向和纵向导轨长度方向相垂直。

12、通过采用上述技术方案，放置台可根据需求通过在横向导轨和纵向导轨上滑动调节自身位置，使插接件便于将定位筒插接在定位盘中。

13、可选的，在放置台上设置有限位组件，限位组件包括多个限位杆，限位杆用于和定位盘插接。

14、通过采用上述技术方案，定位盘可通过插接在设置有限位杆的放置台上，使定位盘在插接过程中保持水平方向的固定，提高插接工作的准确度。

15、可选的，限位杆为沿竖直方向直径逐渐增大的圆台状。

16、通过采用上述技术方案，在定位盘插接在限位杆上时，限位杆为沿竖直方向直径逐渐增大的圆台状的设置可使定位盘更好的套接在限位杆上。

17、可选的，限位组件还包括第三活动驱动源，第三活动驱动源包括能够移动的输出轴，且输出轴端部设置有用于压紧定位盘的压紧件。

18、通过采用上述技术方案，在第三定位盘移动时，第三活动驱动源输出轴会伸出，使位于输出轴一端的压紧件抵紧在定位盘上，使定位盘在插接过程中保持竖直方向的固定，提高插接工作的准确性。

19、可选的，上料组件还包括滑动设置于上料导轨远离振动盘上料机一端的接料块，接料块上开设有供定位筒进入的接料槽，上料导轨端部设置有用于驱动接料块移动以封闭上料导轨端部开口的第四活动驱动源。

20、通过采用上述技术方案，接料块可将上料导轨上的传送的定位筒定位在接料槽内，同时在第四活动驱动源的驱动下，接料块可以封闭上料导轨端部开，使接料块的接料槽只能装有一个定位筒，并且接料块将上料导轨端部开口封闭，使得其他定位筒不易移动掉落。

21、可选的，安装板上固定连接有支撑架，支撑架上设置有能够水平移动的夹持座，夹持件设置在夹持座上，且能够沿竖直方向上移动。

22、通过采用上述技术方案，夹持件可通过夹持座的水平移动与竖直移动对位于接料槽中的定位筒进行夹持与插接，提高了工作效率。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

24、1.将放置台放置在安装板上，且放置台能够调节自身位置，使夹持件所夹持的定位筒可以插接在定位盘上开设的定位孔中，上料组件的作用则是将定位筒通过排料件进入上料导轨中，再由接料块所接收，最终由夹持件将定位筒插接在定位孔中，操作流程较快，提高了定位筒安装效率；

25、2.第一活动驱动源驱动支撑台滑动，带动支撑板移动，进而带动放置台转动，第二活动驱动源驱动放置台在支撑板上滑动，使定位盘可根据放置台的移动而移动，便于通过改变自身位置配合夹持件将定位筒插接在定位盘中；

26、3.在定位盘插接在限位杆上时，限位杆为沿竖直方向直径逐渐增大的圆台状的设置可使定位盘更好的套接在限位杆上；

27、4.在第三定位盘移动时，第三活动驱动源输出轴会伸出，使位于输出轴一端的压紧件抵紧在定位盘上，使定位盘在插接过程中保持竖直方向的固定，提高插接工作的准确性。

技术特征：

1.一种雷达夹具自动装配装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种雷达夹具自动装配装置，其特征在于：所述安装板(11)上水平滑动连接有支撑台(12)，所述安装板(11)上设置有驱动所述支撑台(12)滑动的第一活动驱动源，所述支撑台(12)上固定有支撑板(13)，所述放置台(3)滑动连接在所述支撑板(13)上，且滑动方向垂直于所述支撑台(12)的滑动方向，所述支撑板(13)上设置有用于驱动所述支撑台(12)滑动的第二活动驱动源。

3.根据权利要求2所述的一种雷达夹具自动装配装置，其特征在于：所述安装板(11)上设置有供所述支撑台(12)移动的纵向导轨(22)，所述支撑板(13)上设置有供所述放置台(3)移动的横向导轨(21)，所述横向导轨(21)长度方向和所述纵向导轨(22)长度方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种雷达夹具自动装配装置，其特征在于：在所述放置台(3)上设置有限位组件，限位组件包括多个限位杆(33)，所述限位杆(33)用于和所述定位盘(31)插接。

5.根据权利要求4所述的一种雷达夹具自动装配装置，其特征在于：所述限位杆(33)为沿竖直方向直径逐渐增大的圆台状。

6.根据权利要求4所述的一种雷达夹具自动装配装置，其特征在于：限位组件还包括第三活动驱动源(35)，所述第三活动驱动源(35)包括能够移动的输出轴，且输出轴端部设置有用于压紧所述定位盘(31)的压紧件(351)。

7.根据权利要求1所述的一种雷达夹具自动装配装置，其特征在于：所述上料组件(5)还包括滑动设置于所述上料导轨(51)远离所述振动盘上料机(53)一端的接料块(52)，所述接料块(52)上开设有供定位筒(32)进入的接料槽(54)，所述上料导轨(51)端部设置有用于驱动所述接料块(52)移动以封闭所述上料导轨(51)端部开口的第四活动驱动源。

8.根据权利要求1所述的一种雷达夹具自动装配装置，其特征在于：所述安装板(11)上固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)上设置有能够水平移动的夹持座(8)，所述夹持件(7)设置在所述夹持座(8)上，且能够沿竖直方向上移动。

技术总结
本申请公开了一种雷达夹具自动装配装置，涉及机械自动化设备的技术领域，包括机架、上料组件、放置台和夹持件；机架上设置有安装板；上料组件设置在机架上，且包括用于筛选定位筒的振动盘上料机，以及和振动盘上料机出口端相连、能够进行定位筒依次输送的上料导轨；放置台设置于安装板上，且能够在水平方向上进行移动，放置台用于可拆卸安装定位盘；夹持件能够在水平方向和竖直方向移动，且用于将上料组件上的定位筒夹持并插接于定位盘上。本申请具有将定位筒较为快速的进行插接，提高工作效率的效果。

技术研发人员：陈佳栋
受保护的技术使用者：厦门标特智能科技有限公司
技术研发日：20240202
技术公布日：2024/9/23