一种水稻穴盘育苗用播种装置

本发明涉及农业机械，具体为一种水稻穴盘育苗用播种装置。

背景技术：

1、目前，水稻按稻谷类型分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻、糯稻和非糯稻。按留种方式分为常规水稻和杂交水稻。还有其它分类，按是否无土栽培分为水田稻与浮水稻；按生存周期分为季节稻与“懒人稻”(越年再生稻)；按高矮分为普通水稻与2米左右的巨型稻；按耐盐碱性分为普通淡水稻与“海水稻”(其实它主要使用淡水)。育苗方法是在专门设置的苗床中培育秧苗以供生产田移植的栽培方法。水稻、地瓜以及蔬菜、果树和花卉等作物多采用育苗法。依场地、设施不同，可分为保护地育苗法、露地育苗法、工厂化育苗法、无土育苗法、切块育苗法、营养钵育苗法等。

2、国内，水稻种植方式主要有直播和移栽两种，杂交稻种植以人工抛秧和插秧为主，机直播具有现代稻作轻简化特点，近年来在我国发展速度较快，是适宜地区杂交稻种植的重要方式之一，但机直播现有技术用种量偏大、种子成本高且受自然条件和机械整地水平等诸多因素影响，国内大部分地区还是选择机械移栽方式作为突破杂交稻种植机械化的发展方向。水稻机械移栽方式主要有毯状苗机插、钵形毯状苗机插和钵栽苗机移栽3种；

3、检索发现，专利号为zl99250971.8的实用新型专利公开了一种水稻播种机的双层滚筒气吸式播种装置。该播种装置的播种滚筒内部通过一个长条型落种室把播种滚筒内部分割为负压区和正压区，采用负压吸种正压投种的方式，不伤种并实现了连续播种作业。但此播种滚筒结构复杂、零件制作和安装精度要求高、工艺性差，并且落种室或密封隔板与外滚筒之间有滑动摩擦，零件磨损后会破坏正、负压区的隔离，从而影响到播种质量的稳定性。

4、随着我国农业机械技术的快速发展，对水稻播种育苗技术提出了更高的要求，水稻育苗播种装置性能的好坏直接影响秧苗的质量及其生长状况。目前，我国市场上现有的水稻育苗播种装置大都采用机械式播种，其均采用单一的工序，对于播种工序之间的联系较差，同时在对土壤注入时，由于穴盘的用土量有限，对此，其出口较小，容易存在堵塞，以及现有技术中气吸式水稻育秧播种装置存在结构复杂、造价高的问题，对此而提出一种水稻穴盘育苗用播种装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种水稻穴盘育苗用播种装置，解决了由于穴盘的用土量有限，对此其出口较小，容易存在堵塞，以及现有技术中气吸式水稻育秧播种装置存在结构复杂、造价高的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水稻穴盘育苗用播种装置，包括：

3、用于对水稻穴盘进行输送的输送组件，所述输送组件位于机壳的内部，所述机壳的底部固定连接有收集舱，以用于对水稻穴盘进行输送的过程中进行土壤的收集；

4、用于对土壤进行储存的养土舱，所述养土舱固定在机壳的顶部一侧，所述养土舱的内部设置有对土壤进行拨动的拨土组件，所述拨土组件利用输送组件作为驱动源，以实现水平方向上的反复移动，同时拨土组件上可拆卸有刮板，所述刮板的底部与水稻穴盘的顶部相接触，以进行对水稻穴盘顶部的多余的土壤进行刮除，并落入收集舱的内部；

5、用于对水稻种子进行存放的种子舱，所述种子舱安装在机壳的顶端中部，所述种子舱的一侧安装有采用组合式设置的吸盘，所述吸盘的一侧与伺服电机的驱动端相连，所述吸盘的另一侧连通有抽气泵，所述伺服电机和抽气泵均安装在机壳的顶部，所述吸盘的外壁开设有气孔，以用于在抽气泵的吸力下通过气孔对水稻种子进行吸取，所述吸盘的内部转动连接有解密板，以用于对气孔进行阻隔，使得水稻种子落入水稻穴盘处。

6、优选的，所述输送组件包括与两侧所述机壳进行相连的凸杆，所述凸杆的外壁中部套设有转杆，所述凸杆的外壁两侧均套设有传送轮，单侧所述传送轮之间通过传送带相连，其中一个所述转杆穿过机壳并与电机的驱动端相连，所述转杆和传送带的外壁均固定连接有防滑凸纹。

7、优选的，所述拨土组件包括位于养土舱内部进行滑动的传动辊，所述传动辊的外壁固定连接有固定盘，所述固定盘的底部固定连接有拨板，所述传动辊的外壁两侧均固定连接有传动盘，所述传动盘的外壁固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有转接环，所述转接环的中部套设有传动轮，所述传动轮的外壁开设有波纹槽，所述转接环的内部固定连接有与波纹槽相适配的凸点，所述传动轮固定连接在凸杆的外壁两侧。

8、优选的，所述拨板的底部为半圆状，所述拨板的两侧均开设有弧形的通槽，所述拨板的中部开设有形状为沙漏状的通孔。

9、优选的，所述刮板的两端均固定连接有插板，所述插板的外壁卡接有卡板，以用于将刮板安装在转动杆的外壁上。

10、优选的，所述养土舱的两侧均连通有传输管，所述传输管的底端与泵体的输出端相连，所述泵体固定连接在收集舱外壁的两侧，以用于通过泵体将收集舱内部收集的土壤注入至养土舱的内部。

11、优选的，所述种子舱为上下两部分且通过螺栓进行拼接安装，所述种子舱的外壁顶部开设有观察窗，所述观察窗顶部位于弧形的一侧设置为入料口。

12、优选的，所述吸盘的两侧外壁均固定连接有定位珠，所述吸盘两侧位于通孔处均转动连接有可相互插接的连接管，所述连接管位于吸盘内部的外壁上固定连接有解密板，所述解密板的底部与吸盘的底端内壁相接触，两个所述吸盘之间通过连接环相连，所述连接环的两侧均开设有与定位珠相适配的定位舱。

13、优选的，所述收集舱的内部开设有对土壤进行收集的空腔，所述收集舱内部的另一侧设置有水箱，所述收集舱的两侧均通过连通管与水箱内部水泵相连通，所述连通管的顶部外壁均通过支杆连接有喷头安装板，所述喷头安装板底部的喷头通过水管与连通管相连通。

14、一种水稻穴盘育苗用播种方法，包括以下步骤：

15、步骤一、将干净的水稻穴盘放在机壳之间，在电机的驱动下通过凸杆对传送轮和转杆的传动，进而通过传送带进行对水稻穴盘的输送；

16、步骤二、在步骤一中对水稻穴盘的输送过程中，由于在传动轮和转接环的配合下，使得养土舱内部的传动辊通过固定盘带动拨板进行水平方向上的往复移动，以进行对养土舱内部土壤进行拨动，同时养土舱内部的土壤通过底部的落料口落入水稻穴盘上；

17、步骤三、在步骤二中传动轮和转接环的配合下，同时安装在转动杆外壁上的刮板，也进行水平方向上的往复移动，进而对沿途的水稻穴盘表面多余的土壤进行刮除，使其落入至收集舱的内部，并利用泵体将落入的土壤注入养土舱的内部进行使用；

18、步骤四、启动抽气泵使得种子舱内部的种子被吸在气孔处，利用伺服电机使得组装后的吸盘进行转动，待吸有种子的气孔旋转至正下方时，此时解密板对该气孔进行密封，进而使得种子失去吸力，在重力下落入经过步骤二的水稻穴盘上，以实现对种子的播种；

19、步骤五、经过步骤四的播种后，水稻穴盘移动至喷头安装板的底部，通过水泵将水箱内部的液体通过喷头向水稻穴盘的表面进行喷出，已完成对种子的播种。

20、本发明提供了一种水稻穴盘育苗用播种装置。具备以下有益效果：

21、1、本发明通过将对水稻穴盘进行输送的输送组件与养土舱内拨土组件相连，实现了对水稻穴盘进行输送的同时，拨板进行水平方向上的往复移动，以实现对养土舱内部土壤进行拨动，避免养土舱的落料口出现堵塞的现象。

22、2、本发明启动抽气泵使得种子舱内部的种子被吸在气孔处，利用伺服电机使得组装后的吸盘进行转动，通过解密板对气孔进行封堵，进而使得种子失去吸力，在重力下落入经过步骤二的水稻穴盘上，以实现对种子的播种，具有结构简单、成本经济、容易制造的特点。

23、3、本发明通过对水稻穴盘进行输送，同时利用安装在转动杆外壁上的刮板，对水稻穴盘的表面进行水平方向上的往复移动，进而将水稻穴盘表面多余的土壤刮落至收集舱的内部，并利用泵体将落入的土壤注入养土舱的内部进行使用，实现了重复使用的。

技术特征：

1.一种水稻穴盘育苗用播种装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水稻穴盘育苗用播种装置，其特征在于，所述输送组件包括与两侧所述机壳(20)进行相连的凸杆(21)，所述凸杆(21)的外壁中部套设有转杆(4)，所述凸杆(21)的外壁两侧均套设有传送轮(15)，单侧所述传送轮(15)之间通过传送带(14)相连，其中一个所述转杆(4)穿过机壳(20)并与电机的驱动端相连，所述转杆(4)和传送带(14)的外壁均固定连接有防滑凸纹。

3.根据权利要求1所述的一种水稻穴盘育苗用播种装置，其特征在于，所述拨土组件包括位于养土舱(1)内部进行滑动的传动辊(24)，所述传动辊(24)的外壁固定连接有固定盘(25)，所述固定盘(25)的底部固定连接有拨板(26)，所述传动辊(24)的外壁两侧均固定连接有传动盘(27)，所述传动盘(27)的外壁固定连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)的底端固定连接有转接环(34)，所述转接环(34)的中部套设有传动轮(22)，所述传动轮(22)的外壁开设有波纹槽(33)，所述转接环(34)的内部固定连接有与波纹槽(33)相适配的凸点，所述传动轮(22)固定连接在凸杆(21)的外壁两侧。

4.根据权利要求3所述的一种水稻穴盘育苗用播种装置，其特征在于，所述拨板(26)的底部为半圆状，所述拨板(26)的两侧均开设有弧形的通槽，所述拨板(26)的中部开设有形状为沙漏状的通孔。

5.根据权利要求3所述的一种水稻穴盘育苗用播种装置，其特征在于，所述刮板(17)的两端均固定连接有插板(19)，所述插板(19)的外壁卡接有卡板(18)，以用于将刮板(17)安装在转动杆(16)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种水稻穴盘育苗用播种装置，其特征在于，所述养土舱(1)的两侧均连通有传输管，所述传输管的底端与泵体(2)的输出端相连，所述泵体(2)固定连接在收集舱(3)外壁的两侧，以用于通过泵体(2)将收集舱(3)内部收集的土壤注入至养土舱(1)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种水稻穴盘育苗用播种装置，其特征在于，所述种子舱(13)为上下两部分且通过螺栓进行拼接安装，所述种子舱(13)的外壁顶部开设有观察窗(12)，所述观察窗(12)顶部位于弧形的一侧设置为入料口。

8.根据权利要求7所述的一种水稻穴盘育苗用播种装置，其特征在于，所述吸盘(10)的两侧外壁均固定连接有定位珠(30)，所述吸盘(10)两侧位于通孔处均转动连接有可相互插接的连接管(29)，所述连接管(29)位于吸盘(10)内部的外壁上固定连接有解密板(32)，所述解密板(32)的底部与吸盘(10)的底端内壁相接触，两个所述吸盘(10)之间通过连接环(9)相连，所述连接环(9)的两侧均开设有与定位珠(30)相适配的定位舱(31)。

9.根据权利要求1所述的一种水稻穴盘育苗用播种装置，其特征在于，所述收集舱(3)的内部开设有对土壤进行收集的空腔，所述收集舱(3)内部的另一侧设置有水箱，所述收集舱(3)的两侧均通过连通管(6)与水箱内部水泵相连通，所述连通管(6)的顶部外壁均通过支杆连接有喷头安装板(8)，所述喷头安装板(8)底部的喷头通过水管与连通管(6)相连通。

10.一种水稻穴盘育苗用播种方法，使用如权利要求1-9任意一项所述的一种水稻穴盘育苗用播种装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本申请涉及农业机械技术领域，公开了一种水稻穴盘育苗用播种装置，包括：用于对水稻穴盘进行输送的输送组件，所述输送组件位于机壳的内部，所述机壳的底部固定连接有收集舱，以用于对水稻穴盘进行输送的过程中进行土壤的收集；用于对土壤进行储存的养土舱，所述养土舱固定在机壳的顶部一侧，所述养土舱的内部设置有对土壤进行拨动的拨土组件，所述拨土组件利用输送组件作为驱动源，以实现水平方向上的反复移动。通过将对水稻穴盘进行输送的输送组件与养土舱内拨土组件相连，实现对养土舱内部土壤进行拨动，避免养土舱的落料口出现堵塞的现象，以及具有结构简单、成本经济、容易制造的特点。

技术研发人员：周意,胡文,牟凤英,夜明登,杨霞,杜洪俊
受保护的技术使用者：四川农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23