一种砂糖橘辅助采收器的制作方法
本技术涉及水果采摘，尤其涉及一种砂糖橘辅助采收器。
背景技术：
1、人工采摘能够对下部的砂糖橘进行顺利采摘，但位于顶部的砂糖橘，需要借助梯子才能完成采摘，存有效率低下、劳动强度大和收集困难的问题。
2、现有技术cn211630898u公开一种气吸式可伸缩柑橘采收装置，包括外壳、螺杆、导管、螺母、旋转吸气装置、第一驱动部和第二区东部，所述旋转吸气装置包括吸气软管、电钻软轴和吸盘，通过第一驱动部件驱动螺杆转动，从而带动套设在所述螺杆上的螺母沿着所述螺杆进行移动，螺母移动带动导管及旋转吸气装置伸长或收缩，当需要采摘顶部柑橘时，所述旋转吸气装置向外移动，替代了人力使用剪刀采摘顶部柑橘，提高了采摘的效率，降低了采摘的劳动强度。
3、砂糖橘生长位置不一，但现有技术的采收装置的角度无法调节，从而无法对砂糖橘进行全面采摘。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种砂糖橘辅助采收器，旨在更好地对角度进行调节，从而对砂糖橘进行全面采摘。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种砂糖橘辅助采收器，包括支撑架和支撑组件，
3、还包括采摘组件，
4、所述采摘组件包括转动底杆、调节滑杆、旋转轴、旋转电机、收集篓、恒定刀片、移动刀片、限位构件和控制构件，所述转动底杆与所述支撑架通过所述支撑组件转动连接，并位于所述支撑架的一侧，所述调节滑杆与所述转动底杆滑动连接，并位于所述转动底杆靠近所述支撑架的一侧，所述旋转轴与所述调节滑杆转动连接，并位于所述调节滑杆靠近所述转动底杆的一侧，所述旋转电机与所述调节滑杆固定连接，并位于所述调节滑杆靠近所述旋转轴的一侧，所述旋转电机的输出端与所述旋转轴连接，所述收集篓与所述旋转轴固定连接，并位于所述旋转轴靠近所述调节滑杆的一侧，所述恒定刀片与所述收集篓固定连接，并位于所述收集篓内，所述移动刀片与所述恒定刀片通过所述控制构件转动连接，并位于所述恒定刀片靠近所述收集篓的一侧，所述限位构件对所述调节滑杆进行限位，所述控制构件控制所述移动刀片转动。
5、其中，所述限位构件包括固定环和限位插杆，所述固定环与所述转动底杆固定连接，并与所述调节滑杆滑动连接，且位于所述转动底杆靠近所述调节滑杆的一侧；所述限位插杆与所述固定环滑动连接，并与所述调节滑杆抵接，且位于所述固定环靠近所述调节滑杆的一侧。
6、其中，所述控制构件包括控制缸和连接合页，所述控制缸与所述恒定刀片固定连接，并位于所述恒定刀片靠近所述移动刀片的一侧，所述控制缸的输出端与所述移动刀片连接；所述连接合页与所述恒定刀片固定连接，并与所述移动刀片转动连接，且位于所述恒定刀片靠近所述移动刀片的一侧。
7、其中，所述支撑组件包括转动轴、转动把手和稳固构件，所述转动轴与所述转动底杆固定连接，并与所述支撑架转动连接，且位于所述转动底杆靠近所述支撑架的一侧；所述转动把手与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴靠近所述支撑架的一侧；所述稳固构件设置在所述支撑架上。
8、其中，所述稳固构件包括稳固杆和插入销，所述稳固杆与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架靠近所述转动把手的一侧；所述插入销与所述稳固杆固定连接，并位于所述稳固杆靠近所述支撑架的一侧。
9、本实用新型的一种砂糖橘辅助采收器，通过拉动所述调节滑杆，使所述调节滑杆伸出所述转动底杆的长度进行调节，从而使采收位置进行调节，启动所述旋转电机，使所述旋转轴进行转动，从而使所述收集篓的角度进行调节，通过所述控制构件控制所述移动刀片向所述恒定刀片靠拢，从而使所述恒定刀片和所述移动刀片对砂糖橘进行采摘，并落入所述收集篓内，进而对砂糖橘进行全面采摘。
技术特征：
1.一种砂糖橘辅助采收器，包括支撑架和支撑组件，其特征在于，
2.如权利要求1所述的砂糖橘辅助采收器，其特征在于，
3.如权利要求1所述的砂糖橘辅助采收器，其特征在于，
4.如权利要求1所述的砂糖橘辅助采收器，其特征在于，
5.如权利要求4所述的砂糖橘辅助采收器，其特征在于，
技术总结
本技术涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种砂糖橘辅助采收器，包括支撑架、支撑组件和采摘组件，采摘组件包括转动底杆、调节滑杆、旋转轴、旋转电机、收集篓、恒定刀片、移动刀片、限位构件和控制构件，收集篓与旋转轴固定连接，恒定刀片与收集篓固定连接，并位于收集篓内，移动刀片与恒定刀片通过控制构件转动连接，通过拉动调节滑杆，使调节滑杆伸出转动底杆的长度进行调节，从而使采收位置进行调节，启动旋转电机，使旋转轴进行转动，从而使收集篓的角度进行调节，通过控制构件控制移动刀片向恒定刀片靠拢，从而使恒定刀片和移动刀片对砂糖橘进行采摘，并落入收集篓内，进而对砂糖橘进行全面采摘。
技术研发人员：秦忠明,吴顺立,周艳霞,何佳桃,张丹,冯敬丽,张海平,韦凯莉,廖荣师,李顺辉,蒋振华,覃秀顺,田云建
受保护的技术使用者：桂林市农业科学研究中心
技术研发日：20240205
技术公布日：2024/9/23